最优控制课堂笔记

03-JVM虚拟机-课堂笔记

3-JVM虚拟机灵魂三问：JVM是什么？JVM广义上指的是一种规范。狭义上的是JDK中的JVM虚拟机。为什么要学习JVM？面试过程中，经常会被问到JVM。研发过程中，肯定会面临一些重难点问题与JVM有关系。例如：线程死锁、内存溢出、项目性能优化等等。基础不牢，地动山摇。想深入掌握Java这门语言，JVM始终是绕不过去的那座大山，早晚得攀。怎么学习JVM？JVM虚拟机部分，我们是这么安排的：JVM基
FFFSSSFFF6·2024-01-14 16:30

深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）

所以系统控制论中的很多最优控制算法同样可以称之为智能算法
絮沫·2024-01-14 00:39

星期一课堂笔记

小朋友小朋友快快去上课去上课我同你你同我大家都是好朋友我们手牵手，一起上课，一起做游戏~快乐在身边围绕，一起笑眯眯~苹苹老师：“苹苹老师来数一数看看，今天悠悠班来了几位小朋友们呢？”一，二，三……苹苹老师：“哇，今天悠悠班来了十位小朋友呢，掌声欢迎～”第一节课—《古诗律动》目标：通过古诗加强幼儿律动感，同时增加幼儿词汇量。苹苹老师：“今天苹苹老师要带大家学习一首新的古诗哟，古诗的名字叫《春晓》，我
apple_Mia·2024-01-13 18:09

星期二课堂笔记

亲爱的宝宝，愿你如春草蓬勃生长，如夏阳热情奔放，在秋日收获硕果，在冬天描绘梦想。人生勇于攀高远航，生命之火炫目明亮。第一节语言智能—《小猫过生日》目标：能从影子轮廓知道该影子是什么，喜欢尝试创编故事的结尾，激发幼儿的想象力。尼尼老师：小朋友们小手举高小手放下来，合我们一起来挥一挥小手说哈喽！我是你们的好朋友尼尼老师。尼尼老师要请出小话筒啦，请念到名字的小朋友们大声说：“到~”当尼尼老师念到小朋友们
球球班·2024-01-13 16:41

课程复盘该如何做

首先，课堂笔记的记录方式针对精学和泛学，结合自身的喜好选择合适的方法，比如康奈尔笔记法，思维导图等。对于泛学的内容无需事无巨细，先针对重要的三个知识点进行复盘，内化吸收。其次，反思的过程是一个联想的
王金凤_自我管理顾问·2024-01-13 14:50

2024.1 书生·浦语大模型实战营 第 1 节 课堂笔记

项目地址：GitHub-InternLM/tutoriald第一节课视频地址：书生·浦语大模型全链路开源体系_哔哩哔哩_bilibili书生·浦语大模型介绍书生·浦语大模型涵盖多个参数量级的模型，适用多样场景：书生·浦语大模型的应用1.模型选型：根据开源模型在各项任务中的表现，结合自身业务场景进行模型选型。2.判断业务场景的复杂度。如果业务场景简单，可以采用promptengineering的方式
godlikesun97·2024-01-13 13:26

第22课 银行存款保险制度

【课堂笔记】1、银行存款保险制度是为了保护储户的银行存款安全，让储户在银行破产的情况下也能得到保障，防止金融恐慌的蔓延，很像给金融体系注射的疫苗。
一路凯哥·2024-01-12 22:10

【最优控制笔记】——4自适应动态规划3

自适应动态规划2策略迭代2.1离散策略迭代策略迭代与值迭代的异同值迭代通过先给定值函数V，策略迭代先给定控制率u两者原理上类似，都采用控制率u更新迭代，使V最终收敛的方式逼近最优性能指标2.1.1原理：初始给定一个容许控制率u0(xk)u_0(x_k)u0(xk)，可以得到性能指标：V0(xk)=gD(xk,u0(xk))+V0(fD(xk,u0(xk)))V_0(x_k)=g_D(x_k,u_0
Piccab0o·2024-01-12 17:34

【最优控制笔记】——3动态规划之连续系统2

动态规划6.3连续系统的动态规划说明：本节主要阐述连续系统动态规划的第二种求解思路，其系统及性能指标形式为：目的是：找到区间[t0,T][t_0,T][t0,T]上的连续控制量u∗(t)u^*(t)u∗(t)使性能指标JJJ最小，且使状态x(t0)x(t_0)x(t0)到达满足下式的终端状态：6.3.2动态规划与连续控制思路：对于系统的性能指标(6.3-24)而言，利用Δt\DeltatΔt，其可
Piccab0o·2024-01-12 17:33

【最优控制笔记】——3动态规划之离散系统

6.0.1求解最优控制的方法：1）经典最优控制方法经典变分法、庞特里亚金极值原理、动态规划方法、微分博弈；2）智能控制方法模型预测控制、自适应动态规划、数据驱动控制、平行控制。
Piccab0o·2024-01-12 17:33

做好两种笔记，让学习更有体系 【527】

通常来说，新学的知识如果不加以复习，两天之后只能记得27.8%，而做课堂笔记就可以很好
李且慢·2024-01-12 09:59

一个整理文件的小程序.py

今天想整理一下之前的课堂笔记，但每个笔记文件又再不同的文件夹内，之前又学了一点Python文件操作的知识，从懒人精神出发，手动提取是不可能的，只有写个脚本来操作才爽快。于是乎，抄了一段程序为己用。
Yore_df70·2024-01-12 05:45

成长

白天学习，晚上回来抓紧时间写学习总结，因为上课时间我全神贯注用心地听，不做课堂笔记，所以必须及时总结，忆出当天的内容，这样不容易和后来的学习内容搞混，也是对课堂觉力的一种检测。
铜豌豆candy·2024-01-12 04:11

一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现

本示例需要OptimizationToolbox™软件为非线性MPC提供默认的非线性编程求解器，以计算每个控制间隔的最优控制动作。
kuan_li_lyg·2024-01-12 03:42

如何判断一个素材是否有价值

【西贝老师课堂笔记六】面对着众多的素材，如何才能判断一个素材是否具有价值的？有价值的素材具有三个特点：一、完整而有余味1、阶段性主题下有头有尾。2、具备了发生、发展和结尾的完整框架。
追梦钰儿·2024-01-12 01:14

第9课 个人资产配置的生命周期

【课堂笔记】1、在青年时期，应该加大实物资产的配置。2、在壮年时期，应该加大风险资产的配置，进行资产的多元化配置。3、在老年时期，应该加大安全资产的配置，同时加大流动性资产的配置。
一路凯哥·2024-01-11 15:46

星期四课堂笔记❤️

嘀咕嗒咕嘀咕嗒咕小小的闹钟在叫我嘀咕嗒咕嘀咕嗒咕可爱的宝宝快起床第一节手工智能—《七星瓢虫》目标：培养幼儿动手能力。姣姣老师：“好啦，请小朋友们找到小椅子坐下来吧，现在姣姣老师要请小朋友们喝水啦～”咕噜咕噜~姣姣老师：“好啦，请把水壶收起来吧，请小朋友们小手变出来，跟大家打招呼说，哈喽，大家早上好，欢迎大家来到姣姣老师的手工课堂，那我们现在一起玩《三只小猴子》的游戏吧～”图片发自App小朋友们都有
apple_Mia·2024-01-11 11:15

华为HCIE课堂笔记第十四章 IPv6路由

第十四章IPV6路由14.1前言IPV6路由的配置可以是静态路由配置，动态路由配置。OSPFv3、ISIS、BGP路由协议14.2OSPFv314.2.1概念RouterID：32bit的点分十进制表示，用于标识OSPF域内唯一的设备。如果RouterID没有配置，则OSPFv3进程不会运行。OPSFv3基于链路运行和拓扑计算：不要求两端的IP地址在同一个网段，邻居建立通过Hello报文，源地址为
菜鸟_老A·2024-01-11 08:14

星期一课堂笔记

在集体中，我会尽可能地要求‎每位‎宝贝‎，同时，我也会尊重每位宝‎贝‎，我‎希望每个宝贝都对自己都充满自信!加油，新的‎一天!加油，我可爱的孩子们!第一节课安全智能《保护五官》红红一个圆~太阳在上边~…………伴随着宝宝之歌的音乐，小朋友们跟着丹丹老师做着动作！好啦接下来请小朋友们伸出双手跟大家打招呼，哈喽，大家好，我是你们的好朋友丹丹老师！今天丹丹老师要带着大家认识五官，那小朋友们知道五官都是哪些
RYB悠悠班3·2024-01-11 02:56

linux 云 课堂笔记day3

用户管理一个Linux操作系统可以有多个用户(user)，也可以有多个用户组(group);用户和用户组之间的关系是多对多只有root权限才可以创建用户普通用户只能操作对应的用户根目录中的内容（普通用户的用户根目录是/home下面和用户名同名的文件夹）useradd用户名--创建指定用户1.用户创建成功后系统会自动在/home目录下创建一个和用户名同名的文件夹；2.会自动创建和用户名同名的分组，并
wawaXixiY·2024-01-10 19:28

linux云 课堂笔记day1

Linux-redhatUbuntucentosLinux系统下：/为根目录bin：里面放可执行文件etc：里面为配置文件home：里面是用户目录root：root账号中的用户根目录也可以用‘～’表示。（类似于windows登陆的不同用户）。root的根目录在根目录下。SFTP:可以本地和云服务器互相传输文件cal命令cal-3：为previouscurrentandfuture.cal-m:为m
wawaXixiY·2024-01-10 19:27

linux 云课堂笔记day2

创建连接1.创建软连接定义：给源文件在指定位置创建一个软连接(软连接本质就是用来保存源文件绝对地址的一个文件，可以理解为windows中的快捷方式)注意:**源文件路径必须写绝对路径**如果删除或者移动源文件，软连接会直接无效ln-sTARGET，LINK_NAME：创建软连接。ln-s后面先加上目标文件的绝对路径，再加上你给这个软连接新取的名字。举例：ln-s/root/f/t/u/geci.t
wawaXixiY·2024-01-10 19:26

OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net

系列文章目录前言阻碍MPC在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。
kuan_li_lyg·2024-01-10 16:54

书生·浦语大模型实战营第一次课堂笔记

书生·浦语大模型全链路开源体系。大模型是发展通用人工智能的重要途径,是人工通用人工智能的一个重要途径。书生·浦语大模型覆盖轻量级、重量级、重量级的三种不同大小模型,可用于智能客服、个人助手等领域。还介绍了书生·浦语大模型的性能在多个数据集上全面超过了相似量级或相近量级的模型微调：增量续训使用场景:让基座模型学习到一些新知识，如某个垂类领域知识等训练数据:文章、书籍、代码有监督微调使用场景:让模型学
Unicornlyy·2024-01-10 14:56

猪姐成长日记（20190112）：沟通能量密码开课

课堂笔记第二项是学了沟通五步到位法。老师想姐了，每一个步骤知道了他们的内在连接，回家又做了练习，写了六段话，发给了亲朋好友和同事，从来没有这么顺畅的去表达自己，自己都被那些话感动了。
小猪姐姐_1969·2024-01-10 10:41

4-8课堂笔记

网络结一、知识点回顾1、网络？1、传输介质2、硬件2、两台主机之间进行通信？3、交换网络(局域网内多台计算机之间通讯)交换机的原理(2层网络数据链路层MAC---->表)|----->主机-----MAC地址广播风暴的问题|--->降低减轻1、路由器的概念2、子网掩码(划分)交换网络中的数据格式源信息(MAC地址)+目地信息(MAC地址)+数据内容=数据格式ARP4、局域网和局域网之间计算机之间的
张鑫泽_2109·2024-01-10 05:25

【5-171101】《中国文学史》读书笔记

这本书是由钱穆先生讲述，叶龙先生记录整理的一本课堂笔记。虽说是文学史，但语言一点都不晦涩难懂，反而像讲故事一般地给你娓娓道来，趣味性十足。
米墨·2024-01-09 20:23

【2022暑假班】六（B）

【2022暑假班】六（B）第一次课，课后练习️1.整理课堂笔记，私发讲解2.试卷错题+生词抄写，生词抄写四英1中3.完成模拟卷剩余的阅读加作文《Mylastweekend》第二次课，课后练习️1.整理课堂笔记
只迷英语Duffy·2024-01-09 13:25

C语言课堂笔记

字符串字符常量'a'与字符串常量"a"，一个占一字节，一个是2字节初始化用char类型数据初始化字符串数组（1）逐字符初始化不能整体打印输出用字符串常量初始化储存四个最大长度为7的字符串用字符指针处理字符串（2）运行结果字符串处理的常用函数（2）strcpy（3）strcat（4）strcmp如果p比s小的话，要进行一个交换，用strcpy和strcmp(5)strlwr和strupr转化大小写编
W`hite·2024-01-09 10:03

豆豆贸易现状

以下是课堂笔记，来自一个对豆制品贸易深有研究的专家。我说的豆豆当然不是普通的豆豆，它是一种喜欢上了就戒不掉的神奇豆豆。1.老三样还是占主流，但各新品种的豆豆越来越多成为趋势。
郭零·2024-01-09 03:25

二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记

1，统一的深度学习框架，2.02，现状3，代表算法库（1）目标检测MMDetection任务支持：目标家呢，实力分割，全景分割覆盖广泛算法丰富使用方便（2）MMYOLO（3）MMOCR文本检测，文本识别，关键信息提取（4）MMDetection3D(5)MMRotate(6)MMSegmentation(7)MMPretrain图像分类+预训练+多模态算法库(8)MMPose姿态估计（关键点检测）
敲键盘的喵桑·2024-01-09 01:17

Springcloud Alibaba

尚硅谷Springcloud第二季课堂笔记我们可以看出，以往的分布式五大组件：Eureka、ribbon、Feign、Hystrix和Zuul，只剩下一个ribbon了，负载均衡这一块由于很多模块都集成了
皆非的万事屋·2024-01-08 14:07

华为HCIA课堂笔记第六章 OSPF基础

目录第六章OSPF基础6.1背景6.2距离矢量路由与链路状态路由协议的区别6.3链路状态路由协议工作过程6.4概念6.4.1区域6.4.2RouterID6.4.3OSPF进程6.4.4OSPF开销值6.4.4防环原则6.5OSPF报文的种类6.6Hello报文6.6.1Hello报文参数6.6.2影响邻居关系建立的因素6.7OSPF的三张表6.7.1邻居表6.7.2LSDB表6.7.3OSPF协
菜鸟_老A·2024-01-08 08:18

华为HCIE课堂笔记第十三章 IPv6地址配置

目录第十三章IPv6地址配置13.1IPv6地址无状态自动配置13.1.1RS和RA报文格式13.1.2RA的Flags字段13.1.3地址的生存周期13.1.4RA报文中前缀中的Flags13.2DHCPv613.2.1DHCPV6的概念13.2.2DCHPv6的报文第十三章IPv6地址配置13.1IPv6地址无状态自动配置使用RS和RA报文实现13.1.1RS和RA报文格式RA报文的目的IPv
菜鸟_老A·2024-01-08 08:45

day39课堂笔记

1.shell模块chdir在执行命令之前，通过cd命令进入到指定目录中creates定义一个文件是否存在，如果不存在，则运行相应命令；存在跳过此步骤注：执行的脚本必须在远程服务器上存在creates定义文件是否存在，如果不存在，则运行相应命令，如果存在跳过此步骤2.script模块creates定义文件是否存在，如果不存在，则运行相应命令，如果存在跳过此步骤free_form（必有参数）参数信息
浪子_lucy·2024-01-08 05:21

Redis面试复习（狂神说Redis课堂笔记）

文章目录一、NoSQL概述为什么要用NoSQL？什么是NoSQL？NoSQL的四大分类二、Redis入门**概述**测试性能基础知识三、五大数据类型Redis-key1、String（字符串）2、List（列表）3、Set（集合）4、Hash（哈希）5、Zset(有序集合)四、三种特殊数据类型1、geospatial地理位置2、Hyperloglog基数统计3、bitmap位存储五、事务六、Red
奶味蓝呀·2024-01-08 00:50

Day 29 课堂笔记

第1章命令补充1.1diff命令diff是文本比较的命令，还有一个类似的命令：vimdiff是图形化文本比较。注意：比较前先将原文件备份，然后在备份的软件里面做些修改，这样方便两个文件比较、检查，后期方便对文件进行恢复。示例：下边显示的内容就是两文件的差别1.2rpm命令rpm命令全称是RedHatPackageManager(RedHat包管理器)，几乎所有的Linux发行版本都使用这种形式的命
喝可乐的猫儿·2024-01-07 21:14

书评--《麦肯锡笔记思考法》想拥有精英一样的大脑吗？这里有一个简单的办法

我们从上学起就做课堂笔记，工作后做会议笔记，没觉得笔记有什么含金量嘛。笔记有什么了不起的，居然有人把做笔记可以写成一本书？作者该不会是骗子吧，写书骗钱？
孟美格格·2024-01-07 15:08

第14课 延展话题：学金融必先了解宏观背景

【课堂笔记】首先，“微观金融现象”的背后一定有宏观层面的逻辑和推动力；其次，中国市场受政府政策影响大，不理解宏观，很难理解金融市场的规律和现象。【学习心得】这其实是一个哲学命题，要学会辩证地看问题。
一路凯哥·2024-01-07 13:13

从今天开始

妹妹分享生活感悟和自己说要做一个孝顺的人往后余生都如此从今天开始做一个有心的人跟同学讲话面带微笑跟宿舍楼里的清洁大使们问声好跟食堂里的叔叔、阿姨们道声感谢跟授课老师们说声辛苦了跟自己说要做一个有心人往后余生都如此从今天起做一个热爱学习的人做好课前预习做好课堂笔记做好课后复习善于思考勤于交流乐于探讨
周加丽·2024-01-07 10:54

华为HCIE课堂笔记第十一章 IPv6概述

第十一章IPv6概述11.1背景根本原因是：IPv4地址枯竭，IPv6是IPV4的升级版本11.1.1IPv6地址的优势：地址空间足够大128bit支持即插即用底层化地址结构：地址分配有一定的标准相比于IPv4简化了报文的头部，提高了转发效率安全特性：IPv6支持对IPv6报文进行认证（AH）和加密（ESP）移动性：对于移动网络实时通信有较大改进，整个移动网络性能有比较大的提升。增强Qos功能（F
菜鸟_老A·2024-01-07 06:07

华为HCIA课堂笔记第七章 以太网交换基础

第七章以太网交换基础7.1ARP的种类普通ARP：通过已知的IP地址获取未知的MAC地址。免费ARP（无辜ARP）：用于重复IP地址检测（ARP报文中携带的目的IP地址是自己的），如果有收到回复，则认为自己的地址和对端的地址出现了重复。设备接口手动配置了IP地址或者自动学习到IP地址的时候。反向ARP：通过已知的MAC地址获取未知的IP地址（ipconfig）ARP代理：本地设备收到ARP请求之后
菜鸟_老A·2024-01-07 06:07

华为HCIE课堂笔记第十二章 ICMPv6和NDP协议

第十二章ICMPv6和NDP12.1背景ICMPv6协议用于IPV6协议的消息传递：地址解析、重复地址检测、无状态地址配置、NDP协议、路径MTU发现。12.2ICMPv6介绍ICMPv6的头部字段包含Type字段、Code字段、校验和字段。消息分为两种：查错消息：Type字段（8bit），最高bit位为0的消息，即Type字段取值为0-127。主要的消息种类如下：目的不可达，Type为1数据包过
菜鸟_老A·2024-01-07 06:07

华为HCIA课堂笔记第二章 网络参考模型

第二章网络参考模型（12.13）2.1OSI七层模型应用层：提供是应用的接口。产生数据。比如网页，QQ，微信表示层：进行数据格式的转换，比如：加密和解密会话层：应用在传输数据的，要实现建立应用的会话。建立、管理、拆除应用会话。传输层：通过端口号来区分不同的应用，传输数据之前需要建立端口到端口的连接通道。封装传输层的头部形成数据段（源目端口号+Data数据段）网络层：3层，提供一个逻辑的地址（IP地
菜鸟_老A·2024-01-07 06:06

华为HCIE课堂笔记第八章 MPLS VPN跨域

第八章MPLSVPN跨域MPLSVPN跨域方案分为A方案、B方案、C1方案、C2方案8.1跨域OptionA方案需要跨域的VPN在ASBR间通过专用的接口管理自己的VPN路由，也称为VRF-to-VRF；配置简单，ASBR之间不需要运行MPLS。部署思路：AR3是ASBR1-PE设备，AR4是ASBR2-PE设备，两个ASBR分别将对端作为本端的CE设备，在自己的接口上部署VRF。路由传递过程：从
菜鸟_老A·2024-01-07 06:36

华为HCIE课堂笔记第九章 VXLAN技术

第九章VXLAN技术9.1背景：VXLAN（虚拟扩展局域网），本质上是一个隧道技术，采用MACinUDP的方式封装，用于数据中心，用于园区网的虚拟化（网络虚拟化）。9.2网络的新需求为什么要使用VXLAN：二层扩展：随着网络规模的扩大，物理服务器在不同的地理位置，服务器之间需要进行三层互联，但是服务器因为虚拟机迁移需要满足虚拟机在同一个广播域，所以需要使用到VXLAN的L2VPN的技术。网络规模的
菜鸟_老A·2024-01-07 06:36

华为HCIA课堂笔记第五章 IP路由基础

第五章IP路由基础5.1背景随着网络规模的扩大，需要通过3层设备来隔离不同的广播域，一般一个广播域一个网段，因此出现了访问远程设备会经过不同的网段，可以到达的路径也多种。因此需要进行路径选择。5.2路由信息5.2.1路由6元组路由器依据路由表进行报文的转发，路由表中包含多个路由条目，每个路由条目都有6元组：目的网络和掩码：表示数据报文可以通过该路由条目去往的目的网络。路由协议：表示该路由条目是从何
菜鸟_老A·2024-01-07 06:02

华为HCIA课堂笔记第四章 网络层协议与IP编址

第四章网络层协议与IP编址4.1IP报文格式版本（version）：表示该IP协议的版本号，取值0100即4，为IPV4头部长度：表示IP协议头部长度（不固定长度：20B固定，0-40B不固定）服务类型：ToS字段，区分服务字段。该字段主要用于Qos（服务质量）总长度：IP头部与数据部分之和标识（Identifier）：用于数据包分和重组，分片后的多个IP报文如果标识相同，则表明这些报文原来于同一
菜鸟_老A·2024-01-07 06:32

为什么我们要做读书笔记

记得在刚上初中时，老师教我们做课堂笔记，尤其是是英语老师，让每个同学必须做笔记。因为是刚开始接触英语这门外语，也觉得好奇，把老师上课讲的都认认真真的记下来。
飞翔_8019·2024-01-06 23:02

OCS2 入门教程（三）- 最优控制模块

系列文章目录前言在本页中，我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中，OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分，即动力学、成本和约束条件。除此之外，您可能还希望为MPC提供一些参考轨迹、预定义模式计划（用于切换系统）和其他外部信息，如模型参数的更新（如在自适应控制设置中）、环境地图（如用于避免碰撞的SDF地图）等。所有这些都可以借助参考管理器（Ref
kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40
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