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最深节点
ROS2如何查看某个主题是由哪个
节点
发布的
如果主题消息有发布
节点
有订阅
节点
直接运行rqt_graph注意图中的选项,如果只有发布
节点
而没有订阅
节点
,那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink:当一个
节点
订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息
嘟嘟灵兮
·
2024-02-08 14:29
ros2
ros2
机器人
深入理解Spark BlockManager:定义、原理与实践
在Spark中,BlockManager是其核心组件之一,它负责管理内存和磁盘上的数据块,并确保这些数据块在集群中的各个
节点
上可以高效地共享和访问,其中包括存储、复制、序列化和反序列化数据块,并且负责将这些数据块分发到集群中的各个
节点
上
涤生大数据
·
2024-02-08 14:57
spark
大数据
分布式
K8s环境下rook-v1.13.3部署Ceph-v18.2.1集群
文章目录1.K8s环境搭建2.Ceph集群部署2.1部署RookOperator2.2镜像准备2.3配置
节点
角色2.4部署operator2.5部署Ceph集群2.6强制删除命名空间2.7验证集群3.Ceph
@TangXin
·
2024-02-08 14:26
Ceph
Kubernetes
kubernetes
ceph
rook
大数据面试题之 Flink
TaskManager是执行计算的
节点
,每个TaskManager负
尚硅谷铁粉
·
2024-02-08 14:26
大数据
flink
p标签里面不能嵌套ul、div等块级元素
于是代码操作一下看看:HTML解析的HTML结果发现父级包裹的P标签被解析成了两个P标签,这样一来我写的P标签就从没有兄弟
节点
变化成有两个兄弟
节点
了。
PXRace
·
2024-02-08 14:49
Python实现单链表
单向链表也叫单链表,是链表中最简单的一种形式,它的每个
节点
包含两个域,一个信息域(元素域)和一个链接域。这个链接指向链表中的下一个
节点
,而最后一个
节点
的链接域则指向一个空值。
胖蔡
·
2024-02-08 14:51
Python
编程之道
python
链表
数据结构
DFS——剪枝
dfs在每个点(状态)的情况比较多,但是
节点
比较少的时候很常用,我们将每个状态的情况延伸出去,可以画出一棵搜索树。dfs会搜到每一种情况,所以我们实际上可以按照任意顺序来判否。
as_sun
·
2024-02-08 14:41
深度优先
剪枝
算法
并查表(习题提升)
这题要用到排序和并查集为啥要用到并查集:这很显然,主要是有关键语句,道路是双向,也就是说即使A和B没有修路,但是B和C之间修路了,A和C之间修路,那么A和B也算是可以相互抵达的,这么看A,B,C是不是一种父
节点
和子
节点
关系
白色的风扇
·
2024-02-08 14:37
算法
二叉树的初步学习(初学萌新之人所写)
二叉树顾名思义,它很像一棵树,有着许多的
节点
,每个
节点
都指向下两个
节点
,就像一颗树倒过来的样子。其中二叉树分为两种类型,第一是满二叉树,第二是完全二叉树。满二叉树如图所示(该图来自《啊哈!
白色的风扇
·
2024-02-08 14:36
学习
数据结构
算法
kubernetes 集群搭建(二进制方式)
这个工具能通过两条指令完成一个kubernetes集群的部署:#创建一个Master
节点
$kubeadminit#将一个Node
节点
加入到当前集群中$kubeadmjoin1.安装要求在开始之前,部署Kubernetes
萧兮_瑾琛
·
2024-02-08 14:59
leetcode2641.二叉树的堂兄弟的
节点
题目链接2641.二叉树的堂兄弟
节点
II-力扣(LeetCode)解题思路题目要求将二叉树中每个
节点
的值都替换成所有堂兄弟
节点
和,而堂兄弟
节点
就是指那些和当前
节点
深度相同,但是父
节点
不同的
节点
。
杜阿福
·
2024-02-08 13:02
算法
二叉树专题
#classTreeNode:#def__init__(self,x):#self.val=x#self.left=None#self.right=None#递归#时间复杂度:O(n),n为
节点
数,访问每个
节点
恰好一次
杜阿福
·
2024-02-08 13:02
python
军训总结记
作为一名准高一新生,今天我结束了我的为期一周的短期军训之旅,在这几天,我学到了好多好多,也明白了许多,在诺大的操场,我顶着热辣辣的太阳,没有丝毫退缩回家的想法,那是的我都以自己为傲,因为在家我没收到过一点苦,在我印象
最深
的就是在一天的早上
千娜
·
2024-02-08 13:32
一生努力做好一件事——《当我谈跑步时,我谈些什么》
其实读完这本书,我感触
最深
的还是作者的坚持,对跑步、对写作。我曾经有一段时间也曾尝试跑步,奈何每次跑一会儿便气喘吁吁,气息紊
蔷薇裙摆
·
2024-02-08 13:31
xml.etree.ElementTree 简介
参考文档:http://effbot.org/zone/element.htmElement类fromxml.etree.ElementTreeimportElementElement类代表了树
节点
,每个树
节点
包含以下成员
文均
·
2024-02-08 13:36
网站高性能架构设计——高性能数据库集群
-------------------------------------------------------------一、高性能数据库简介1.高性能数据库方式读写分离:将访问压力分散到集群中的多个
节点
编程广角镜
·
2024-02-08 12:46
数据库
postgresql
系统架构
java
性能优化
4. 聚簇索引(一级)与非聚簇索引(二级)
1.什么叫聚蔟聚簇指将索引和数据放在一起,因此:聚簇索引:将数据存储与索引放到了一块,找到索引也就找到了数据非聚簇索引:将数据存储于索引分开结构,索引结构的叶子
节点
指向了数据的对应行(innodb中叶子
节点
给出聚簇索引的值
lj72808up
·
2024-02-08 12:25
mysql索引
mysql不同引擎索引组织方式不同MyISAM存储引擎,MyISAM引擎使用B+Tree作为索引结构,叶
节点
的data域存放的是数据记录的地址;InnoDB存储引擎,InnoDB是事务型数据库的首选引擎
gregoriusxu
·
2024-02-08 12:03
[leetcode] 25. K 个一组翻转链表
文章目录题目描述解题方法方法一:迭代java代码复杂度分析相似题目题目描述给你链表的头
节点
head,每k个
节点
一组进行翻转,请你返回修改后的链表。k是一个正整数,它的值小于或等于链表的长度。
会飞的大鱼人
·
2024-02-08 12:39
leetcode
链表
算法
java
数据结构
践行写作一周年有感
一年的时间说长不长,说短也不短,那么对于我来说,加入007写作践行这件事情,在我坚持了一年时间之后,我究竟是一个什么样的感受呢,我想在这样的一个时间
节点
里应该去主动记录一下。
木春先生
·
2024-02-08 12:22
2019-01-07复盘——小太阳一波?
但是我貌似忽略了一个时间
节点
,那就是,降准时间并不是上周末,而是未来。今天是军工和5G的盛世,其他股票也是不错的。不得不说,要想富,先修路。
那一叶秋
·
2024-02-08 12:49
9.0 Zookeeper
节点
特性
本章节介绍一下zookeeper的
节点
特性和简单使用场景,正是由于这些
节点
特性的存在使zookeeper开发出不同的场景应用。
二当家的素材网
·
2024-02-08 12:54
Zookeeper
教程
运维
linux
运维
服务器
zookeeper
分布式
《冲突与悬念》:精彩的结尾
你应该追求的是最后的决战时刻,最后一个冲突的
节点
,这里的赌注是
老李飞小刀
·
2024-02-08 12:46
vue 安装依赖时 --save-dev 和 --save 区别
--save会将模块依赖写入dependencies
节点
--save-dev会将模块依赖写入devDependencies
节点
。
灿烂的小火炬
·
2024-02-08 11:47
VUE
我要做智慧的妈妈,活成一道光……
生活要学会感恩,看看与自己相处的每一个人,感恩自己遇到的每一件事,把现在当成自己改变的时空的
节点
。既然是自己冒出了一些念头,我就要勇敢的去做,对之前的生活有一个好的总结,然后放下行囊,勇敢启程。
笨鸟2019
·
2024-02-08 11:33
【书语花香】20180122 学习力践行
starfull玩几局游戏,练习口语what'syourname,剪刀石头布游戏练习单词rock,paper,scissors[ˈsɪzərz].3.个人成长:今天利用零碎时间看了《不如去闯》整本,感触
最深
的是这孩子如此强大的内驱力
夏苏的花园
·
2024-02-08 11:28
leetcode第206题反转链表❤
一:题目:给你单链表的头
节点
head,请你反转链表,并返回反转后的链表。
大鹏蓄力中
·
2024-02-08 11:35
链表
数据结构
《相面天师》第六十八章 旅途聊天
虽然每年都要离家一段时间,但无疑这次却是李尚鸿感触
最深
的,似乎也懂得了古人常说的“父母在不远游”这句话的道理。
先峰老师
·
2024-02-08 11:41
编译原理(4):语法分析下——自底向上分析
一、自底向上分析概述自底向上的语法分析从分析树的底部(叶
节点
)向顶部(根
节点
)方向构造分析树可以看成是将输入串w归约为文法开始符号S的过程自顶向下的语法分析采用最左推导方式自底向上的语法分析采用最左归约方式
逢青丶
·
2024-02-08 11:17
编译原理
Rhino.Inside.Revit
节点
包FunBIM v0.6 beta版
我是九哥~funBIM
节点
包发布有一段时间了,现在已经上传food4rhino,有需求的小伙伴可以自行下载,
节点
的使用教程,后续也会放到Rhino.Inside.Revit学习笔记中。
九哥BIMer
·
2024-02-08 11:39
python
【Rhino.Inside】CAD文字转换为Revit注释文字
以前,我们用Dynamo的时候,都是需要将CAD插入或者链接到Revit中,然后再获取CAD实例,通过
节点
包(如BimorphNodes)进行数据处理。
九哥BIMer
·
2024-02-08 11:08
Dynamo案例百解
Dynamo
python
Rhino.Inside.Revit批量删除Revit项目参数
删除是有现成
节点
的,那么我们只需要通过GhPythonScript
节点
,写一些代码,获取所有的项目参数即可。双击GhPythonSc
九哥BIMer
·
2024-02-08 10:38
Rhino.Inside.Revit教程
我是九哥~大家好,我是九哥,Rhino.Inside.Revit学习笔记,终于完成了,更新支持RIR最新版1.5+,有很多
节点
进行了调整。
九哥BIMer
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2024-02-08 10:38
python
Rhino.Inside带材质将Revit模型bake到Rhino
对于会的人,其实挺简单的,只需要通过一个package就可以——“Elefront",这个包里呢,有关于Bake的
节点
,同时也支持在Bake的同时,对Geometry赋予材质,如下图:首先呢,我们选择需要
九哥BIMer
·
2024-02-08 10:08
材质
python
Dynamo
GDScript 导出变量 (Godot4.0)
导出变量在日常的游戏制作中提供
节点
的自定义参数化调节功能时非常有用,除此之外还用于自定义资源。
巽星石
·
2024-02-08 10:34
Godot
Godot4.0
godot
游戏引擎
gdscript
【Godot4.2】文件系统自定义控件 - FileSystemTree
FileSystemTreeB站【Godot4.2】文件系统自定义
节点
-FileSystemTree概述在Godot设计编辑器插件或应用程序时,可能需要涉及文件系统的显示,比如文件夹或文件的树形列表。
巽星石
·
2024-02-08 10:32
Godot4.0
Godot自定义控件
服务器
运维
【高级数据结构】B-树、B+树详解
B树是二叉搜索树的一般化,因为
节点
可以有两个以上的子
节点
。与其他自平衡二进制搜索树不同,B树非常适合读取和写入相对较大的数据块(如光盘)的存储系统。它通常用于数据库和文件系统。
失落的换海迷风
·
2024-02-08 10:02
#
高级数据结构
B树
B+树
数据结构--树--B+树--与B树的比较
定义:(以下来自百度百科)(1)每个
节点
至多有m个子女;(2)除根
节点
外,每个
节点
至少有floor(m/2)个子女,根
节点
至少有两个子女;(3)有k个子女的
节点
必有k个关键字。
cuijr_leaf
·
2024-02-08 10:01
数据结构
数据结构
B树(B-tree、B-树)理论详解
文章目录基本概念n阶B树的性质(n>=2)B树的搜索B树元素的添加上溢出解决删除删除叶子
节点
删除非叶子
节点
删除——导致下溢出删除——解决下溢出方法一删除——解决下溢出方法二MongoDB基本概念B树是为磁盘或其他直接存取的辅助存储设备而设计的一种平衡搜索树
富有一文
·
2024-02-08 10:01
#
数据结构详解
b树
数据结构
算法
【数据结构】B-树概念 解决你对概念的疑惑(B-树的阶和度的关系)
目录概念对于变量(k,m)的解释m代表阶数阶和度的区别k代表key,反映了
节点
的元素个数以及
节点
的孩子个数
节点
的元素个数k的取值范围对于概念5的解释为什么使用B-树B-树的查找概念m阶B-树的具有一下几个特征
Elephant_King
·
2024-02-08 10:59
数据结构
数据结构
b树
蓝桥杯
2024.2.6日总结(小程序开发3)
页面配置页面配置和全局配置的关系:小程序中,app.json中的window
节点
,可以全局配置小程序中每个页面的窗口表现如果某些小程序想要有特殊的窗口表现,可以用页面级别的.json配置文件实现这个需求页面配置和全局配置冲突时
明里灰
·
2024-02-08 10:56
小程序开发
前端
前端
开发语言
刚开始写,我已经无法继续
那份委屈,压抑在心底的
最深
处堆积了太久太久。我只能先停下来,不想明早让别人看到那双红肿的眼睛,不想被质问。所以我必须先停下来。我不知道这个何时可以写完,我也不
MaggieZH
·
2024-02-08 10:52
【随·灵感】邂逅诗,发现美
一日三餐,好像三个
节点
,把一天划分成几大块,工作日上班,休息日在家或者外出小游。生活就这样过着,似乎不好也不坏。
Cynthia雯霏
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2024-02-08 10:57
《Redis开发与运维》学习笔记3:主从复制,哨兵和集群
主
节点
有多个从
节点
,但每个从
节点
只能有一个主
节点
关键命令:slaveof{masterHost}{masterPort}从
节点
发起,目标是主
节点
s
Koikoi123
·
2024-02-08 10:50
redis
运维
学习
java
后端
Python爬虫 Beautiful Soup库详解
而且对于一个网页来说,都有一定的特殊结构和层级关系,而且很多
节点
都有id或class来作区分,所以借助它们的结构和属性来提取不也可以吗?
仲君Johnny
·
2024-02-08 10:18
python爬虫逆向教程
python
爬虫
开发语言
金钱背后的秘密
反馈的频率决定成长的速度,是时候来场复盘趁着你的感受
最深
的时候,今天就立即写下吧,让财富流推演助力你的现实生活!
f4d271bc5473
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2024-02-08 10:59
极限短调预示未来行情很大
之前给大家分析过,认为本周五之前大盘将开始构筑转强
节点
,大盘回调仍是背离性质,即使是修复月线背离,空间也有限。
远方财经cj
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2024-02-08 10:25
第二讲:数据结构 AcWing 826. 单链表
总的刷题网站数组模拟链表笔试的题目大部分大部分涉及到链表都是十万级别的用数组的方式创建链表速度很快,不会超时,而如果用new一个结构体的话大部分就是比较慢的所以不建议使用数组模拟单链表单链表在笔试题中用的最多是领接表领接表最多的应用是存储数和图双链表最多的应用就是来优化某些问题假设当前的
节点
我们可以用
橘子味的茶二
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2024-02-08 09:23
acwing算法基础
数据结构
八戒踩坑之 js获取iframe框架中的内容
今天踩了个坑,具体代码如下我需要在第二个iframe中获取第一个iframe里面的dom
节点
,然后就开始直接调用$('#我要的
节点
的id',window.parent.document)方式获取,结果失败了
不是二师兄的八戒
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2024-02-08 09:16
j
s
iframe
javascript
前端
css3
RabbitMQ高可用架构涉及常用功能整理
RabbitMQ高可用架构涉及常用功能整理1.rabbitmq的集群模式2.镜像模式高可用系统架构和相关组件3.rabbitmq的核心参数3.1镜像策略3.2新镜像同步策略3.3从
节点
晋升策略3.4主队列选择策略
李姓门徒
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2024-02-08 09:44
中间件
rabbitmq
分布式
rabbitmq
架构
分布式
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