机器人坐标系

行业报告 | 工业机器人发展研报

原创|文BFT机器人工业机器人是一种能够自动执行任务的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产过程中，可以大幅提高生产效率和产品质量。
BFT白芙堂·2024-02-02 20:36

Python 深度学习实战：聊天机器人

而聊天机器人则是自然语言处理的一个重要应用之一，它可以通过深度学习技术来实现对用户输入的文本进行理解和回复。本文将从以下几个
Python人工智能大数据·2024-02-02 20:47

Python 实战人工智能数学基础：强化学习

强化学习的主要应用领域包括游戏（如AlphaGo）、自动驾驶（如TeslaAutopilot）、机器人控制（如BostonDynamics
Python人工智能大数据·2024-02-02 20:46

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

参考代码：gedepth出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度
m_buddy·2024-02-02 20:25

折纸 二面角：2016年理数全国卷B题19

【解答问题Ⅱ：建立坐标系】以点为原点建立直角坐标系，并以为轴，以方向为轴正方向；相关各
易水樵·2024-02-02 19:08

昨日收获 - 在了解微信机器人开发的过程中

写在前面Emmm...五六年前，还在bioinformatics*中国当群管的时候，我大体写了一个简单的QQ机器人。那会使用的是已有的perl模块。
生信石头·2024-02-02 19:05

机器人之MATLAB与SolidWorks联合仿真

文章目录这里填写文章的目录文章目录（1）MATLAB环境下SimspaceMultibodyLink插件安装（2）SolidWorks环境下插件配置（1）MATLAB环境下SimspaceMultibodyLink插件安装下载地址：https://ww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html（1）信息可以随意输入（2）选择与ma
GGXix·2024-02-02 19:15

2021年团体程序设计天梯赛-总决赛

目录L1-1人与神L1-2两小时学完C语言L1-3强迫症L1-4降价提醒机器人L1-5大笨钟的心情L1-6吉老师的回归L1-7天梯赛的善良L1-8乘法口诀数列L2-1包装机L2-2病毒溯源L2-3清点代码库
魔莫摸墨·2024-02-02 19:11

重磅福利！23篇AI-Agents智能代理必读论文！不容错过！

AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。随着科技进步，AI-Agents将扮演更重要的角色。它
会议之眼·2024-02-02 19:37

【一得】好习惯的养成……

在听了魔法整理术一书之后，在崭新的家里，天天用机器人扫地，每天做完饭会把厨房收拾干净。在书中，作者介绍，厨师的基本功就是随时处理好火与水的关系，收拾停当灶台和水台。每
快乐神仙鼠·2024-02-02 18:12

码多多ChatAI智能聊天系统：打造智能营销

产品介绍:码多多ChatAI智能聊天系统是一款基于人工智能技术的聊天机器人，具备自然语言处理、情感识别和多轮对话能力。
什么软件好·2024-02-02 18:28

Google谷歌 Bard 聊天机器人安装 Imagen 2 图像模型支持文生图功能：可免费生成“高质量且逼真”的图像

谷歌宣布，旗下聊天机器人Bard的能力又取得了重大突破，由Imagen2（Google最先进的文本到图像模型）提供支持的新图像生成工具，除了原有的语言处理技能外，现在它还可以免费生成“高质量且逼真”的图像
喜好儿网·2024-02-02 18:44

使用 PyTorch 构建 NLP 聊天机器人

一、说明聊天机器人提供自动对话，可以帮助用户完成任务或寻求信息。随着深度学习的最新进展，聊天机器人正变得越来越具有对话性和实用性。
无水先生·2024-02-02 16:09

智能生活

无疑又为科技加了点助燃料，发展更为迅猛，正享受3G带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份
越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

淘客机器人安卓免费版，淘客免费发单机器人,手机就能实现!

当提到淘客免费发单机器人，手机应用是一种简便的解决方案。以下将介绍一些免费的手机应用，它们可以帮助淘客实现免费发单的功能。1.氧惠APP购物、看电影、点外卖、打车用氧惠APP！更优惠！
氧惠超好用·2024-02-02 15:28

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

这些技术的应用使得遥操作在多个领域成为可能，包括但不限于工业自动化、医疗手术、远程驾驶、机器人控制等。
JANGHIGH·2024-02-02 15:38

ChatGPT火到独立站领域，对FP独立站收款到底有什么影响？

原因就在于——ChatGPT，这个近期热度很火爆的人工智能聊天机器人，上线两个月活跃用户超1亿，以迅雷不及掩耳之势打破了TikTok在8个月越活用户达到1亿的记录，逐渐引起了跨境卖家们的注意。那
老谭聊跨境·2024-02-02 14:24

【ArcGIS Pro】从0开始

pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/latest/help/data/excel/prepare-to-work-with-excel-in-arcgis-pro.htm2.修改投影坐标系点到地图图标上
ronvicki·2024-02-02 13:54

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开/关技术：功率MOSFET步进分辨率：-应用：打印机电流-输出：2.5A电压-供电：4.5V~48V电压-负载：4.5V~48V工作温度：-40°C~125°C（TA）安装类型：表面贴装型封装/外壳
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

《聊天机器人：对话式体验产品设计》—读书笔记（一）

《聊天机器人：对话式体验产品设计》是19年刚在国内出版的关于对话机器人的产品设计书籍，一上市就入手，但是因为工作繁忙最近才开始细读，决定边读边记录下学习到的知识以及在工作中涉及到感触。
SirKay92·2024-02-02 13:25

没有肉眼可见的躯体，却丝毫不妨碍放飞灵魂

实际上，RPA是机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation）的缩写，这是一种软件技术，通过模拟人操作电脑，替代人工执行一些有规则的、重复性的
pangtout·2024-02-02 13:09

ArcGIS 发布DEM高程服务

第一段话必须要看：**DEM高程服务对坐标系和切片方案要求很高，坐标默认发布为84墨卡托，而且切片方案强烈建议用arcgisonline方案！！！
 我家的大男神·2024-02-02 13:34

arcmap点图层获取tif图像素值_[ArcGIS]高程地图-把DEM栅格数据(.tif)转换为TIN矢量数据，并储存TIN数据。...

###把DEM数据(.tif)获得栅格数据对应的经纬度及高程信息，存到地理数据库一、预处理工作栅格数据由地理坐标系转投影坐标系，使单位从度变为米在Arcmap中转换：例如从WGS_1984转Beijing
陆帅全·2024-02-02 13:33

『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能：快速唤醒你的学习脑》（美）吉姆•奎克 著 王小皓译

我说的不是一飞冲天的能力，不是化身钢力士的能力，也不是从眼睛里发射激光的能力，而是现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人
景熙惟·2024-02-02 12:29

《秘密森林》：“我大概一辈子都无法搞懂，那些随着年龄增长该懂的人情世故”

我在工作的时候，时常觉得自己是个机器人就好了，因为经常被杂七杂八的情感内耗，觉得无比烦躁……我现在看了这部剧觉得性格淡漠也没什么不好啊，虽然男主角是因为做过手术的原因，难道和大部分人反应不一样就一定是不好的吗
九行豆角·2024-02-02 12:43

第十四届蓝桥杯省赛JavaB组 - 蜗牛

5400.蜗牛-AcWing题库这天，一只蜗牛来到了二维坐标系的原点。在x轴上长有n根竹竿。它们平行于y轴，底部纵坐标为00，横坐标分别为x1,x2,…,xn。竹竿的高度均为无限高，宽度可忽略。
防御塔策略·2024-02-02 11:08

嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换

为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林·2024-02-02 11:22

留学生怎么合理使用ChatGPT ？还有哪些同类工具可以使用？

ChatGFT是由人工智能实验室OpenAl研发的通用聊天机器人，于2022年11月30日上线。ChatGPT的网页应用允许用户免费使用，不限量向公众开放。能回答
do1twe11·2024-02-02 11:15

2024年TikTok将有17亿用户；微软Q2营收620亿美元；马斯克痛失世界首富；普京收入公开：6年约535万元人民币

33%•马斯克痛失世界首富，4千亿薪酬方案被驳回，或迁移特斯拉注册地•普京收入公开：6年约535万元人民币科技动态•Meta发布开源大模型CodeLlama70B•微软OpenAI计划1亿美元投向人形机器人
晓飞趋势·2024-02-02 11:14

对于UG导入x_t文件，想要修改x_t文件中的尺寸或者修改模型，怎么办？

1.建立prt模型，然后打开要修改的x_t文件2.最头疼的一件事就是坐标系的位置不理想，导致我们不好修改模型。
千山万寻·2024-02-02 11:21

假如我有十万钻

“机器人没有血液，注定他，或者她，都是缺乏感情的，比如我写的《在湘西故事......》获得的钻很少的，如果我不是所谓的十万钻大V，可能此类文章一个钻也没有。”“那么，谁给机器人输血呢？”
慵懒范儿·2024-02-02 11:32

草图导入3d后模型贴材质的步骤？---模大狮模型网

坐标系不一致：不同的3D软件可能使用不同的坐标系，导致在导入草图大师后模型显示不正确。您可以尝试在3D建模软件中将模型导出时转换坐标系，确保与草图大师兼容。缺少材质或
modashi3dmax·2024-02-02 11:19

3DMAX学习纠结太久？十分钟！！0基础教你快速入门3DMAX室内设计

（这里我们以3DMax2014版本来进行一个拆分）1菜单栏2主工具栏3多边形石墨工具4视口布局选项5视图区域6命令面板7状态栏8关键帧动画的时间滑块9坐标系统10关键帧控制区11视
3DMAX室内设计教程·2024-02-02 10:16

vit细粒度图像分类（七）TBNet学习笔记

1.摘要细粒度鸟类图像识别致力于实现鸟类图像的准确分类，是机器人视觉跟踪中的一项基础性工作。鉴于濒危鸟类的监测和保护对保护濒危鸟类具有重要意义，需要采用自动化方法来促进鸟类的监测。
无妄无望·2024-02-02 10:18

2020-01-16为了2.88元红包。。。

支付宝客服，先是机器人接待，颠三倒四进入一个死循环。我打字回复：你是逼疯我的状态呀，小新回答我：你的问
原子_c363·2024-02-02 09:24

【深度好文】2D坐标系下的点的转换矩阵（平移、缩放、旋转、错切）

本文主要用于回顾二维平面上点的转换矩阵相关概念和应用。1.平移（Translation）在2D空间中，我们经常需要将一个点平移到另一个位置。假设空间中的一点P，其用坐标表示为（x,y）；将其向x方向平移tx，向y方向平移ty,假设平移后点的坐标为（x’,y’）,则上述点的平移操作可以归纳为如下公式：使用齐次矩阵表示如下：将上述过程用代码实现如下：importmatplotlibimportmatp
赵卓不凡·2024-02-02 09:52

钉钉群机器人-发送群消息

1、钉钉群创建机器人添加完成后，要记住Webhook路径；2、机器人接入文档网址自定义机器人接入-钉钉开放平台3、JAVA代码importcom.dingtalk.api.DefaultDingTalkClient
@幻影忍者·2024-02-02 09:05

开源机器人ros 基本概念详细介绍

ROS（RobotOperatingSystem）的基本概念构成了整个系统的框架和运作方式。以下是一些核心的基本概念：1.节点（Nodes）：-节点是ROS图中的基本执行单元，它是运行单个任务的一个进程。节点可以使用ROS客户端库与其他节点通信。2.主题（Topics）：-主题是节点之间传输数据的通道。发布者节点（Publisher）向主题发布数据，而订阅者节点（Subscriber）从主题接收数
人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-02 09:32

睿尔曼超轻量仿人机械臂-ROS第一篇 启动机械臂的Moveit

pwd=xk8f提取码：xk8f目录1.机械臂ROS包介绍2.使用前环境准备3.源码的安装编译4.在rviz中显示机械臂模型4.1机器人描述功能包4.2在rvi
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂

端的配置6.2.2机器人端的配置6.2.3启动文件arm_65_bringup_moveit.launch6.3运行效果简介MoveIt!
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)，统一机器人描述格式，是一种特殊的xml格式，用来描述一个机器人.在ROS中，urdf功能包包含一个urdf格式文件的
睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

Arduino 推出基于乐鑫 ESP32-S3 的 STEM 教育机器人

ArduinoAlvik是ArduinoEducation推出的一款新型机器人，可作为一种跨学科工具，为当前教育和未来机器人世界筑起连接的桥梁。
乐鑫科技 Espressif·2024-02-02 08:57

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼标定使用说明

一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端，构成手眼视觉系统。
睿尔曼学院·2024-02-02 08:54

gitlab CI/CD 前端持续集成

1，登录服务器-安装gitlab-runner机器人2，注册runnergitlab-runnerregister3，在gitlab-设置-CI/CD-runner里面找到url及注册令牌4，在registerrunner
菜鸟的备忘录·2024-02-02 08:52

GNSS坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）

一坐标系简介1ECEF坐标系也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。
Robinson-sir·2024-02-02 08:13

寂寞的年

我发现自己在陌生人面前表现成了一个机器人，没有思想、没有激情、对他人没有兴趣，我原本以为自己只是想和自己呆在一起，所以才不去特意融入、讨好，却发现自己把自己包裹起来，变成了一个与世隔绝的机器人………我把别人也看成了机器人
灵魂的勇士·2024-02-02 07:41

王先森日记第54篇：看投资阿里的孙正义，如何在机器人产业布局

首先我个人比较主观地认为，现阶段世界上最了解未来科技怎么发展的，就是孙正义。主要有两个原因：第一，孙正义在预判未来这方面做过很多非常令人佩服的事儿。比如互联网刚兴起的时候，他就投资了雅虎。他也是最早投资了阿里巴巴，在他投的时候，中国人绝大多数甚至还没有听过电商这个词。类似这样成功的案例还有很多，而且他不光是投资，自己也还做业务，他创立的软银日本，只算日本国内业务是日本第二大，算上全球业务是日本第一
王先森科技日记·2024-02-02 07:52

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转
kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

来自人工智能不断发展的恐慌|一个仍然拥有自我的人的自述：

‍‍‍‍‍‍‍‍科技的发展使人们逐渐被机器取代，失去自我这是当我在看到一个著名摄影师的采访语录时产生的感悟01人类对科技的追求和沉迷推动了人工智能的发展，促成了机器人的诞生。5G时代也即将来临。
温暖的治愈院·2024-02-02 07:10

第三次练习笔记（搜索算法）

人类将k个机器人送上了火星，目的是采集这些金属。这些机器人都被送到了一个指定的着落点，S号节点。每个机器人在着落之后，必须沿着道路行走。当机器人到达一个节点时，它会采集这个节点蕴藏的所有金属矿。
aniry..·2024-02-02 07:06
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