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严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1
PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性
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算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。
嘀嗒zxy
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2025-02-01 20:42
惯导
学习
笔记
matlab
洛谷[P2956]
机器人
犁田
题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新
机器人
帮助他犁田。
SD_LTF
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2025-02-01 19:40
题解
洛谷
OI
题解
P2956
PSINS中19维组合
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模块sinsgps详解(滤波部分)
PSINS中19维组合
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模块sinsgps详解滤波部分滤波部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
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2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
洛谷 P1687
机器人
小Q(DP)
题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给
机器人
充电,所以考虑dpdpdp。
Auto114514
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2025-02-01 19:05
ACM—DP
算法
动态规划
c++
「
机器人
」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
Robot_Starscream
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2025-02-01 19:34
「
机器人学
」
机器人
人工智能
【自编程使松灵
机器人
转圈】
自编程使松灵
机器人
转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动
机器人
底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森
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2025-02-01 18:31
方法
机器人
松灵
机器人
SCOUT的ROS代码架构
++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵
机器人
感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github,但是star之类的完全没有关注度,也没有issue。
鱼尾sama
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2025-02-01 18:59
ROS
c++
自动驾驶
如何通过开源SDK控制松灵
机器人
SCOUT底盘?
如何通过开源SDK控制松灵
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SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!
松灵机器人AgileX Robotics
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2025-02-01 18:58
编程语言
自动驾驶
机器学习
昆虫
机器人
:从仿生设计到未来应用
目录引言:从科幻到现实的启示仿生昆虫
机器人
:技术突破与功能解析应用场景:农业与灾后救援的革新技术难点:微型
机器人
研发的挑战未来趋势:智能化与群体协作的潜力总结:昆虫
机器人
技术的广阔前景1.引言:从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙
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2025-02-01 18:28
机器人
手眼标定:相机坐标系转换代码
在我们
机器人
与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与
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的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
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2025-02-01 16:09
人工智能
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计算机视觉
[JavaWeb]搜索表单区域
一.注意事项设置外边距:margin:(参数可省去部分)上下左右二.源代码Tlias智能学习辅助系统/*
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栏样式*/.navbar{background-color:#b5b3b3;/*灰色背景*/display
亓才孓
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2025-02-01 10:58
css
css3
前端
java
web
从 0 到 1,DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密
它和我们常用的搜索引擎、聊天
机器人
都有联系,到底有多大能耐?让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.
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2025-02-01 08:36
人工智能
deepseek
AI大模型
Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控
SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
wx_tangjinjinwx
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2025-02-01 07:33
spring
boot
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笔记day4
Home首页中的ListContainer组件与Floor组件6swiper1复习商品分类的三级列表由静态变为动态形式【获取服务器数据:解决代理跨域问题】函数防抖与节流【面试频率很高】路由跳转:声明式
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子非鱼921
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2025-02-01 02:19
Vue项目实战(尚品汇)
笔记
vue
Ubuntu系统:安装Anaconda后在桌面或收藏夹创建
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器(anaconda-navigator)图标(快捷方式)
和其他应用一样,只需要写一个.desktop文件即可经过尝试,给大家一个样例,自己电脑上需要改其中一部分文件目录即可。打开终端,可以用快捷键Ctrl+alt+T。进入/usr/share/applications文件夹。cd/usr/share/applicationstouch新建一个anaconda-navigator.desktop文件,然后用vim或者gedit编辑。sudotouchan
Reckoningbill
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2025-02-01 00:34
Ubuntu
Linux
anaconda
desktop
桌面图标
Hindsight Experience Replay (HER) 算法
HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术,旨在解决稀疏奖励问题,特别适用于目标导向的任务(例如
机器人
控制
C7211BA
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2025-01-31 23:25
算法
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-31 21:34
量子位
招聘 | 具身智能
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方向全职作者
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”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
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方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-31 21:02
量子位
强化学习在自动驾驶中的实现与挑战
它通过模仿人类驾驶员的决策过程,为车辆提供动态、灵活的
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与控制能力。然而,强化学习在实际应用中并非一帆风顺,还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战
Echo_Wish
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2025-01-31 20:55
人工智能
前沿技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的
机器人
》权重1,NVIDIAIsaacSim
知识大胖
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2025-01-31 19:21
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
deepseek
llama
ollama
知识图谱
SpringBoot集成DingTalk钉钉
机器人
实现消息同步/异步预警推送1.0版本
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉
机器人
新增Dinger层统一管理消息对象,仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon
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2025-01-31 17:32
Jaemon
教程类
Java类库
YOLO系列之训练环境(GPU)搭建篇
YOLOv8专栏
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:点击此处跳转Pytorch环境配置(Windows)Anaconda安装此处下载安装即可⭐温馨提示:安装路径
w94ghz
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2025-01-31 17:01
YOLO改进系列
YOLOv8改进系列
YOLO
深度学习
人工智能
python
目标检测
【Leetcode 热题 100】62. 不同路径
问题背景一个
机器人
位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?
冠位观测者
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2025-01-31 13:22
Leetcode
Top
100
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leetcode
算法
数据结构
探索高效嵌入式视觉应用:RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...
RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、
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视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣
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2025-01-31 12:48
利用ChatGPT阅读文献:指南与技巧
ChatGPT作为一款高级人工智能聊天
机器人
,可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前,首先需要找到相关文献。
摆烂大大王
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2025-01-31 11:40
chatgpt
MathorCup数学建模
chatgpt
论文阅读
人工智能
学习
基于Transformer的多通道肌电信号序列分类
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO
机器人
的控制。
咖啡百怪
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2025-01-31 10:04
transformer
深度学习
人工智能
初学者指南:快速入门Halcon图像处理与对象识别
引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库,被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、
机器人
视觉等领域。
Singe.Chen
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2025-01-31 10:31
图像处理
人工智能
halcon
c#
计算机视觉
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个
机器人
,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个
机器人
不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
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2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
003:无人机概述
一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中
机器人
”。
94_31762031
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2025-01-31 05:50
014-无人机航测
无人机测绘
无人机物流
无人机巡检
无人机航拍
无人机系统
无人机驾驶员
「
机器人
」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream
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2025-01-31 05:16
「
机器人学
」
「
运动控制
」
机器人
人工智能
推荐项目:VPD - 高性能的视觉定位与
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库
推荐项目:VPD-高性能的视觉定位与
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库VPD[ICCV2023]VPDisaframeworkthatleveragesthehigh-levelandlow-levelknowledgeofapre-trainedtext-to-imagediffusionmodeltodownstreamvisualperceptiontasks
傅尉艺Maggie
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2025-01-31 04:37
一个简单的html5
导航
页面
一个简单的HTML5
导航
页面的示例代码:html简单
导航
页面/*样式部分*/body{font-family:Arial,sans-serif;margin:0;padding:0;background-color
很酷的站长
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2025-01-31 03:58
html5专题
html5
前端
html
2024最新在线工具箱网站系统源码
同时,该程序还提供了插件模板的功能,让您可以将其作为网页
导航
使用。本源码需要PHP
很酷的站长
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2025-01-31 03:27
源码大全
工具箱源码
站长工具
一个简单的自适应html5
导航
模板
一个简单的HTML
导航
模板示例,它包含基本的
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栏结构,同时使用了CSS进行样式美化,让
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栏看起来更美观。另外,还添加了一些JavaScript代码,用于在移动端实现
导航
菜单的展开和收起功能。
很酷的站长
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2025-01-31 03:56
html5专题
css
css3
前端
自制一个入门STM32 四足
机器人
具体开发顺序
了解舵机控制原理,因为四足
机器人
通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计
机器人
的腿部和身体结构。
弥途
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2025-01-31 02:22
足式机器人
stm32
机器人
单片机
如何激活python的虚拟环境
导航
到包含虚拟环境的目录。输入以下命令激活虚拟环境:.\venv\Scripts\activate在macOS或Linux上:打开终端(Terminal)。
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到包含虚拟环境的目录。输
怪咖学生
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2025-01-30 23:27
python
开发语言
【SLAM】SLAM技术详解:同步定位与地图构建
引言在
机器人
技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun
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2025-01-30 22:53
计算机视觉
SLAM
深度学习
人工智能
目标检测
机器学习
Windows 远程桌面 RDP 会话超时设置
导航
到以下路径:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TerminalServer找到IdleTimeoutSecs键(
TechExplorer365
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2025-01-30 22:48
Tool
windows
Vue.js组件开发-实现全屏背景图片滑动切换特效
编写HTML结构:创建一个包含图片容器和
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按钮的HTML结构。编写CSS样式:设置全屏背景和图片切换动画效果。编写Vue组件逻辑:实现图片切换的逻辑。详细代码1.创建Vue项目首先,确保已经安装
LCG元
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2025-01-30 21:14
前端
vue.js
前端
javascript
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16
机器人
状态估计
程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计
机器人
的状态,该数据多用于建图和
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中。
bohu83
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2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题:从错误到解决方案
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人
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网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室
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2025-01-30 18:42
包罗万象
java
开发语言
前端经典样式参考
左边
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栏;右边展示区组件间通信方式使用-根目录{{idx+1}}.
momomo_mocs
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2025-01-30 17:08
前端
javascript
开发语言
OpenAI 函数调用 功能入门
Javascript版Langchain入门作者:AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB,我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物,范围从LLM,聊天
机器人
,语音
机器人
,开发框架,以数据为中心的潜在空间等
AI火箭
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2025-01-30 16:57
chatgpt
openai
第20节课: jQuery基础—简化JavaScript编程的强大工具
jQuery选择器基本选择器属性选择器伪类选择器事件处理事件绑定常见事件类型事件触发动画效果基本动画自定义动画实践:使用jQuery增强网页交互示例:创建一个带有动画效果的按钮示例:创建一个交互式的
导航
菜单结语在
学问小小谢
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2025-01-30 15:48
HTML学习
javascript
jquery
前端
html
学习
交互
搜索引擎
启元世界(Inspir.ai)技术浅析(一)
公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家,专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域,并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和
机器人
等多个领域。
爱研究的小牛
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2025-01-30 12:28
AIGC—游戏制作
人工智能
机器学习
AIGC
深度学习
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与定位:室外
导航
技术_(11).室外
导航
技术在移动通信中的应用
室外
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技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS(全球定位系统)是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。
zhubeibei168
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2025-01-30 11:45
机器人(二)
php
开发语言
数据库
运维
机器人
服务器
对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解
1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天
机器人
(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院
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2025-01-30 10:12
AI大模型企业级应用开发实战
大数据AI人工智能
计算科学
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AI
AGI
LLM
Java
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大模型问答
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的智能化程度
大模型、问答
机器人
、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来,人工智能技术取得了飞速发展,特别是深度学习的兴起,为自然语言处理(NLP
AI大模型应用之禅
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2025-01-30 09:35
AI大模型与大数据
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kotlin
golang
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基于Matlab的GPS信号仿真
基于Matlab的GPS信号仿真近年来,GPS技术已经广泛应用于各个领域,特别是定位和
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领域。为了更好地研究和理解GPS信号的特性,进行GPS信号仿真就成为了一项重要的工作。
NoABug
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2025-01-30 08:52
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Vue.js 组件开发
例如,一个网页中的
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栏、侧边栏、卡片等都可以分别封装成一个个
QQ同步助手
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2025-01-30 08:21
vue.js
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