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机器人技术Robotics
“盲狗”具身定位:最新本体感知足式机器人里程计
Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者:ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库:https://github.com/ShuoYang
Robotics
深蓝学院
·
2024-01-24 18:57
SLAM
里程计
机器人
MATLAB 和 Octave 之间的区别
MATLAB运行起来比Octave更为流畅,并提供了可在你的项目中使用的各种工具箱,例如图像处理工具箱和
机器人技术
工具箱
heaptek
·
2024-01-24 09:49
Matlab
matlab
开发语言
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十五期】Thu, 11 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,11Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersAnalyticalModelandExperimentalTestingoftheSoftFoot
hitrjj
·
2024-01-24 08:07
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
无人机
机器人腿
大模型
人机交互
触觉
你所未知的人工智能应用领域
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>简评:对有些人来说,人工智能和
机器人技术
的普及对我们的隐私、工作甚至人身安全构成了威胁,因为越来越多的任务不是由人脑,而是由「硅脑」来执行。
weixin_34337381
·
2024-01-23 18:35
人工智能
python
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着
机器人技术
的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
Science
Robotics
: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人
FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体,实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍,特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术(特别是熔融沉积建模,FDM)来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部,用于热塑性材料的沉积和感应,以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器
xwz小王子
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2024-01-23 07:06
机器人
机器人
机器人制作开源方案 | 全自动导航分拣机器人
在物流产业高速发展的今天,
机器人技术
的应用程度已成为企业之间竞争和未来发
Robotway
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2024-01-23 07:27
机器人
开源
人工智能
RetinaNet:推动计算机视觉中的目标检测
这种能力在各个领域都有深远的影响,从自动驾驶车辆和
机器人技术
到医疗保健和监控应用。
小北的北
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2024-01-22 08:53
计算机视觉
目标检测
目标跟踪
人工智能
机器学习
IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)
年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,
Robotics
andControlhttps
爱科会易
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2024-01-21 11:52
人工智能
机器学习
人工智能
机器人
经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024
在刚刚结束的CES2024上,经纬恒润联合以色列Arbe
Robotics
公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润
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2024-01-21 03:55
毫米波雷达
智能驾驶
matlab
Robotics
Toolbox
工具箱下载地址:
ROBOTICS
TOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中,ctraj和jtraj是两个不同的函数,主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:04
Matlab
matlab
机械臂仿真
2024年机器人和人工智能将通过4种方式改变行业
但这些趋势将如何影响
机器人技术
以及明年制造业预计会看到什么?人工智能将引
BFT白芙堂
·
2024-01-20 12:32
百度
港科夜闻|香港科大团队研发多功能,可重构和抗破坏单线感测器阵列
透过模仿人耳根据音位分布来区分声音的能力,这种新型感测器阵列方法可能优化感测器阵列在诸如
机器人技术
、航空、医疗保健和工业机械等领域的应用。
香港科大商学院内地办事处
·
2024-01-18 23:10
重构
人工智能
国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人
一.
Robotics
机器人会议ICRA:IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE
Robotics
andAutomationSociety
挪威的深林
·
2024-01-18 07:12
计算机视觉
人工智能
论文笔记(十九)RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU
粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者:ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源:Centerfor
Robotics
墨绿色的摆渡人
·
2024-01-17 07:39
文章
粒子滤波
迈向2024:医疗机器人的市场前景与技术革新
原创|文BFT机器人医疗
机器人技术
正以前所未有的速度在主流医学领域取得卓越进展,新应用、新技术不断涌现,使得该领域在过去一年中取得了令人惊叹的增长。然而,这仅仅是冰山一角,未来的发展空间仍然广阔无垠。
BFT白芙堂
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2024-01-16 20:59
人工智能
导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一
随着移动
机器人技术
的不断发展和应用领域的扩大,导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一。本文将介绍移动机器人导航与定位技术的发展现状、技术前沿和面临的挑战。
Fuweizn
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2024-01-16 18:17
移动机器人
自动化生产线
AGV智能搬运机器人
自动化
机器人
工业自动化
OpenAI支持的实体机器人1x,获1亿美元融资
资料显示,1X成立于2014年(当时叫Halodi
Robotics
),总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早,但发展并不顺利。
RPA中国
·
2024-01-16 13:32
人工智能
自动化革命:大象机器人的Mercury A1机械臂
Mercury系列的推出,反映了大象机器人对
机器人技术
未来趋势的洞察,旨在满足工业、教育和研究等多种场景的需求。这些机械臂不仅展现了卓越的性能,还标志着大象机器人在全球
机器人技术
领域的一大步进。
大象机器人
·
2024-01-16 06:46
自动化
机器人
运维
人工智能
python
机械臂
ROS
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj
·
2024-01-15 18:45
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
操作
灵巧操作
触觉
slam
动力学建模
友思特分享丨高精度彩色3D相机:开启崭新的彩色3D成像时代
3D成像的新时代近年来,
机器人技术
的快速发展促使对3D相机技术的需求不断增加,原因在于,相机在提高机器人的性能和实现多种功能方面发挥了决定性作用。然而,其中许多应用所需的解决方
虹科电子科技
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2024-01-15 15:33
机器视觉与光电检测
工业相机
3D相机
3D成像
ChatGPT和文心一言的技术特点
ChatGPT和百度文心一言都是一种聊天
机器人技术
,它们可以根据用户的输入,生成自然语言回复。但是,它们的侧重点和功能有所不同。
半醒半浮生WH
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2024-01-15 14:08
人工智能
人工智能
机器学习
深度学习
chatgpt
文心一言
高精度彩色3D相机:开启崭新的彩色3D成像时代
3D成像的新时代近年来,
机器人技术
的快速发展促使对3D相机技术的需求不断增加,原因在于,相机在提高机器人的性能和实现多种功能方面发挥了决定性作用。
友思特 机器视觉与光电
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2024-01-13 22:22
数码相机
计算机视觉
人工智能
GC9114国产低压 5V 全桥驱动芯片,适用于摄像机、消费类等产品,可替代TC118S
芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●玩具●
机器人技术
●共享单车锁●水气表开关●医疗设
青牛科技实业01
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2024-01-13 16:33
单片机
嵌入式硬件
机器人
医疗器械
安全摄像机
51单片机
Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符
机器人仿真想借助matlab
robotics
toolbox来仿真机器人,但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。
Kasen's experience
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2024-01-13 13:19
MATLAB
matlab
robotics
机器人
工具箱
即将被AI取代的工作
您花费数年时间获得的所有知识、技能和经验是否会因
机器人技术
而变得过时?您能想象人工智能改善您的工作绩效、提供更高的工作满意度或激发职业转变吗?
芊芊简历
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2024-01-13 09:51
人工智能
搜索引擎
百度
在「机器人领域」使用ChatGPT提高生产力
其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPTfor
Robotics
"的技术报告[2],为如何将ChatGPT融入机器人领域提供了一种可能的视角。
人工智能学家
·
2024-01-12 20:21
机器人
chatgpt
人工智能
【EAI 006】ChatGPT for
Robotics
:将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究
论文标题:ChatGPTfor
Robotics
:DesignPrinciplesandModelAbilities论文作者:SaiVemprala,RogerioBonatti,ArthurBucker
datamonday
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2024-01-12 20:50
具身智能(Embodied
AI)
chatgpt
机器人
具身智能
提示词工程
多模态
Unity 与 虚拟机ROS连接
Unity与虚拟机ROS连接知识储备前期准备ROS部分Unity部分连接测试知识储备unity官方教程:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-
Robotics
-HubWin11
西木九
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2024-01-12 20:27
robotic
unity
游戏引擎
机器人领域顶刊TRO,TASE及RAL的区别与关系
二、TROTRO全称:IEEETransactionson
Robotics
,当前机器人领域的TOP期刊三、TASETASE全称:IEEETransa
Time_Memory_cici
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2024-01-12 14:43
机器人
人工智能
系统架构设计师教程(十一)未来信息综合技术
11.1.1信息物理系统的概念11.1.2CPS的实现11.1.3信息物理系统的建设和应用11.2人工智能技术概述11.2.1人工智能的概念11.2.2人工智能的发展历程11.2.3人工智能关键技术11.3
机器人技术
概述
赫凯
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2024-01-12 12:59
#
《系统架构设计师教程》
系统架构
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十四期】Wed, 10 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersHold'emandFold'em
hitrjj
·
2024-01-12 09:27
机器人
触觉
Papers
机器人
导航
水下机器人
操作
灵巧操作
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十二期】Mon, 8 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton
hitrjj
·
2024-01-12 06:39
机器人
触觉
Papers
机器人
抓取
无人驾驶
触觉
SLAM
建模
今日看点
晨兴资本出售2.4亿股小米股份,成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满,腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“Gecko
Robotics
咫尺天涯相思你的好
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2024-01-12 06:16
低压 5V 全桥驱动芯片GC9114 ,适用于摄像机、消费类等产品上
芯片应用●摄像机●数字单镜头反光(DSLR)镜头●玩具●
机器人技术
●共享单车锁●水气表开关●医疗设
Jack15302768279
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2024-01-11 07:44
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
摄像机
人工智能
医疗设备
电动牙刷
水气表开关
搬运工-AI知识介绍系列
MynameisAlejandroCarrillo,andi'ma
robotics
engineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele
AONDATA
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2024-01-10 23:34
人工智能
机器视觉
AI
神经网络
自动驾驶
人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用
AI在许多领域具有广泛的应用潜力,包括自动驾驶、
机器人技术
、智能制造、医疗保健和能源等。
mailang7788
·
2024-01-10 21:28
#
人工智能
#
chatGPT
人工智能
chatgpt
Underactuated
Robotics
- 欠驱动机器人学(二)- 简单摆杆
系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高,我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢?部分原因是,我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外,单摆的动力学原理非常丰富,足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念,同时又非常易懂,我们在接下来的几页中就可以(基本)理解。简摆运动方程的拉格朗日推导(如附录所述)得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩(来自摩擦)加上控制力矩输入
kuan_li_lyg
·
2024-01-10 16:25
机器人
机器人控制
欠驱动机器人
最优控制
自动驾驶
机器人动力学
人工智能
基于CNC车间的复合机器人柔性上下料系统改造方案
本方案结合了先进的
机器人技术
和自动化系统,旨在提高生产效率、减少人为干预、实现灵活的生产排程。
Fuweizn
·
2024-01-09 11:59
机器人
利用人工智能和
机器人技术
实现复杂的自动化任务!
这篇mylangrobot项目由neka-nat创建,本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。https://twitter.com/neka_natGitHub-mylangrobot:GitHub-neka-nat/mylangrobot:LanguageinstructionstomycobotusingGPT-4V引言本项目创建了一个使用GPT-4V和myCobot的一个演示,
大象机器人
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2024-01-09 10:56
3d
机器人
人工智能
python
机械臂
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML 2024)- EI核心
2024年先进机器人,自动化工程与机器学习国际会议(ARAEML2024)-EI核心2024InternationalConferenceonAdvanced
Robotics
,AutomationEngineeringandMachineLearning
CSTech学术会议
·
2024-01-09 05:08
conference
机器人
自动化
机器学习
第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索
2024年5月24-26日召开地点:中国·重庆大会官网:ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,Automationand
Robotics
20243rdInternationalConference
CoreShare科享学术交流中心
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2024-01-08 21:40
自动化
机器人
运维
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十期】Thu, 4 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa
hitrjj
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2024-01-08 12:32
机器人
触觉
Papers
人工智能
机器人
抓取
软体机器人
触觉
控制
建模
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
·
2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
机器人迎来了chatGPT时刻
Figure_robot(人工智能机器人)和ArcherAviation(纽约证券交易所代码:ACHR)e/acc创始人BrettAdcock在1月7日宣布:实验室刚刚在人工智能方面取得突破
机器人技术
即将迎来它的
极道Jdon
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2024-01-08 12:54
javascript
reactjs
Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划:基于概率
机器人技术
和基于规则的系统
秃头队长
·
2024-01-08 01:03
Autoware
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十一期】Fri, 5 Jan 2024
AI视野·今日CS.
Robotics
机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页Daily
Robotics
PapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging
hitrjj
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2024-01-07 23:37
机器人
触觉
Papers
机器人
超声成像
控制
模块化机器人
最优化
建模控制
msckf_vio在ubuntu20.04中的编译
源码地址:https://github.com/Kumar
Robotics
/msckf_vio目录层级示意如下,build和devel不必新建,后续指令会自动新建。
清风微升至
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2024-01-07 20:12
视觉SLAM
github
navfn_planner.cpp源码介绍
navfn_planner.cpp源码介绍自己备份参考注释//Copyright(c)2018IntelCorporation//Copyright(c)2018Simbe
Robotics
//Copyright
小猴同学编代码
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2024-01-07 19:18
ROS
linux
机器人
新一代FreeSWITCH接电话机器人(基于FreeSWITCH)
一、新一代FreeSWITCH接电话机器人(基于FreeSWITCH)#(以顶顶通呼叫中心件的新一代FreeSWITCH电话机器人为例)随着科技的不断发展,
机器人技术
已经越来越普及。
朝思暮柒
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2024-01-07 10:11
机器人
机器人
人工智能
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