机器人技术Robotics 第4页

2023年12月青少年机器人技术等级考试（五级）实操试卷

主题：按键控制心形图案交互显示器件：ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下：(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；(2)第1次点击按键，8x8

@小码农·2023-12-24 18:34

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）实操试卷

主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：(1)当超声波

@小码农·2023-12-24 18:30

基于群体智能的机器人路径规划算法

基于群体智能的机器人路径规划算法随着机器人技术的快速发展，路径规划是机器人领域中的一个重要问题。路径规划算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。

TechGlide·2023-12-24 17:01

应用案例 | 汽车行业基于3D机器视觉引导机器人上下料解决方案

机器视觉引导机器人技术在汽车领域典型应用场景包括：工件上下料、定位装配、自动生成轨迹、检测、量测等。另外，培训、交付、市场的全面支持，汽车行业智能化升级速度逐步提升。目前

显扬科技Hinyeung·2023-12-23 20:34

2023美团机器人研究院学术年会成功举办

会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果，并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。此外，年会期间还举办了首届低空经济智能飞行管理挑战赛的颁奖仪式。

美团技术团队·2023-12-23 20:34

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufieldrobotics

lucky li·2023-12-23 07:58

awesome-go

awesome-go就是avelino发起维护的Go资源列表，内容包括：音频和音乐库、命令行工具、服务端应用、流处理、持续集成、数据库、机器学习、NLP、物联网、中间件、文本处理、安全、机器人技术等。

古城小栈·2023-12-23 06:26

海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国，作为智能家居中枢

image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人（SoftBankRoboticsGroup）达成合作，将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入，在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地，Pepper

Havoc_Zhang·2023-12-22 22:37

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation

咔叽布吉·2023-12-21 10:18

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008

jingyu7·2023-12-19 09:21

【Python百宝箱】机器人世界的 Python 征程：控制、感知、创新一网打尽

Python驱动机器人未来：控制、学习、互联的开发指南前言在当今快速发展的科技领域，机器人技术正日益成为人工智能的焦点。

friklogff·2023-12-17 22:26

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

路径规划算法：基于协作搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-12-16 21:13

人工智能机器人：未来生活的智能伙伴

人工智能和机器人技术的迅猛发展正在深刻地改变我们的生活和工作方式。本文将深入研究人工智能和机器人的发展趋势、关键应用领域以及对社会产生的深远影响。

鳗小鱼·2023-12-16 18:45

特斯拉第二代机器人：市场期待与看解

这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和自动驾驶等方面的最新成果，引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。

软件开发小浩·2023-12-16 07:03

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0

AICVer·2023-12-16 01:41

返利机器人是什么原理？淘宝返利机器人是什么原理?

淘宝返利机器人是一种利用自动化机器人技术实现在淘宝平台进行商品返利的工具。其原理基本上分为两个方面，分别是数据抓取和自动操作。

氧惠购物达人·2023-12-15 20:42

会议邀请 | 思腾合力邀您共赴2023“机器人+”智能制造先进成果展

为进一步提升制造业活力，推动机器人技术研发和场景开发不断向下游应用空间拓展延伸，2023机器人与智能制造强国论坛及系列主题活动将于12月7日至9日在山东省济宁市举办。

Jericho2022·2023-12-15 12:42

【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建

7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区

鱼香ROS·2023-12-15 11:09

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,

李白的好朋友·2023-12-15 10:56

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能

xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似

xwz小王子·2023-12-15 01:18

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去

xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c

hong3731·2023-12-15 00:44

中伟视界：AI算法+巡检机器人——闸刀开关状态实时精准识别技术助力智慧电网建设

为了解决传统人工巡检效率低、准确性差等问题，近年来，一种基于AI算法和巡检机器人技术的新方法应运而生，能够实现闸刀开关状态的实时精准识别，为智慧电网建设提供了新的技术支持。

中伟视界科技·2023-12-14 14:55

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德

kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

世界十大机器人公司：中国唯一家企业上榜，美国也不敢动它文章

前言随着机器人技术的不断革新与发展，颠覆性的范式革命也在不断提出新的观点。在人工智能的帮助下，机器人技术每秒正在产生突破性的成果，它以自己鲜明的风格定义什么叫做“智能”。

大数据驱动的研究·2023-12-07 00:11

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造

Winner1300·2023-12-06 07:56

全球与中国协作机器人市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

技术进步，尤其是机器人技术的进步，预计将推动协作机器人市场的成长。感测器、人工智慧、机器学

Miora_0511·2023-12-04 16:31

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

自动化之旅成功的“秘诀”

原创|文BFT机器人引言近年来，随着机器人技术的蓬勃发展，各行各业都向自动化方向进军，自动化已逐渐成为行业发展的必需品，贯穿各行业的各个环节，为各行业的发展提供助力。然而，自动化是一把双刃剑。

BFT白芙堂·2023-12-04 12:04

2022-08-09

SciAdv|马普所开发出基于细菌的医用微型机器人原创图灵基因图灵基因2022-08-0909:42发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学技术MaxPlanck智能系统研究所（MPI-IS）的科学家们将机器人技术与生物学相结合

图灵基因·2023-12-04 03:40

12月01日，每日信息差//阿里国际发布3款AI设计生态工具//美团买菜升级为“小象超市”//外国人永居证换新、6国游客免签来华

辆美团买菜升级为“小象超市”全球首个金融风控大模型国际标准出炉，由腾讯牵头制定支付宝：支持外国人永居证换新、6国游客免签来华✨高德地图与华为达成合作，首款鸿蒙系统地图应用正式启动开发专利数量全球领先，人形机器人技术实现从追赶到领跑苹果扩大与

今日信息差·2023-12-03 22:37

myAGV 2023 Pi 全新升级！

Introduction在高速发展的自动化和机器人技术领域，我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。

大象机器人·2023-12-02 16:08

Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制？二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院）前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制？在这里，全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时，很难计算出所需的关节角

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ROSCon 2023 大会回顾

会议取得了圆满成功，来自42个国家的700多名ROS开发人员汇聚一堂，相互学习，分享ROS和机器人技术的最新进展。我们还非常高兴地看到，Dro

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

GPG错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

小鱼的一键安装系列

小鱼的一键安装系列鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2023-12-01 19:12

人工智能关键技术决定机器人产业的前途

人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样。

大胡子大叔·2023-12-01 16:19

SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片

桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于：指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光(DSLR)镜头、消费类产品、玩具、机器人技术

isweekDN·2023-12-01 04:15

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

Solomon1588·2023-11-30 20:04

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint

hong3731·2023-11-30 13:04

旋转矩阵、欧拉角

旋转矩阵、欧拉角注：下面为学习空间机器人技术系列课程笔记，加上一些自己的整理，方便复习。

默_存·2023-11-29 11:59

上下肢康复机器人EMC整改

随着科学技术的不断进步，机器人技术已经逐渐融入了我们的日常生活。其中，康复机器人作为一种能够增强人体机能、可穿戴式，它可以与人类互动，辅助、增强或恢复人体运动能力。

检测认证饶工·2023-11-28 17:16

低压5V全桥驱动芯片GC8123，高达1.2A 可持续驱动输出电流，替代BL8123

可应用于摄像机，数字单镜头反光(DSLR)镜头，医疗设备，机器人技术等设备上。

lucy15302751079·2023-11-28 16:09

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