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机器人技术Robotics
实时最优控制(Real-Time Optimal Control)工具
以实时性能(real-timeperformance)解决这些优化问题的能力极具挑战性,目前是机器人学(
robotics
)、航
kuan_li_lyg
·
2023-12-16 06:39
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
机器人控制
全身控制
MPC
国内大厂机器人赛道产品
腾讯2018年在深圳成立
ROBOTICS
X实验室。四足机器人(22.0
AICVer
·
2023-12-16 01:41
人工智能
机器人
返利机器人是什么原理?淘宝返利机器人是什么原理?
淘宝返利机器人是一种利用自动化
机器人技术
实现在淘宝平台进行商品返利的工具。其原理基本上分为两个方面,分别是数据抓取和自动操作。
氧惠购物达人
·
2023-12-15 20:42
会议邀请 | 思腾合力邀您共赴2023“机器人+”智能制造先进成果展
为进一步提升制造业活力,推动
机器人技术
研发和场景开发不断向下游应用空间拓展延伸,2023机器人与智能制造强国论坛及系列主题活动将于12月7日至9日在山东省济宁市举办。
Jericho2022
·
2023-12-15 12:42
机器人
制造
【ROS2机器人入门到实战】Gazebo仿真环境搭建
7.Gazebo仿真环境搭建写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区
鱼香ROS
·
2023-12-15 11:09
ROS2机器人入门到实战
机器人
re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人
关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,Cloud
Robotics
,AmazonWebServicesIot,
李白的好朋友
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2023-12-15 10:56
aws
亚马逊云科技
科技
人工智能
re:Invent
2023
生成式AI
云服务
Science
Robotics
发表仿生鼠机器人的最新研究成果
该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人,这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱,大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展,同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授,合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能
xwz小王子
·
2023-12-15 01:40
机器人
机器人
机器鼠
多模态具身智能
Science
Robotics
封面文章:瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人,走进非洲尼罗河
动物表现出多种多样的形态和大小,通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动,可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险,在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人,就可以在许多类似
xwz小王子
·
2023-12-15 01:18
机器人
机器人
人工智能
自动化
Science
Robotics
挖掘机升级智能机器人,充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙
建筑业对人类生产力至关重要,但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一,占全球国内生产总值的13%。推而广之,它几乎是所有其他行业的重要组成部分:建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足,全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一,如果没有实质性的技术进步,这种需求不太可能得到满足:在过去
xwz小王子
·
2023-12-15 01:47
机器人
机器人
强化学习
具身智能
机器人与3D视觉
Robotics
Toolbox Python 二 空间位姿描述
空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c
hong3731
·
2023-12-15 00:44
机器人3D视觉
机器人
3d
python
中伟视界:AI算法+巡检机器人——闸刀开关状态实时精准识别技术助力智慧电网建设
为了解决传统人工巡检效率低、准确性差等问题,近年来,一种基于AI算法和巡检
机器人技术
的新方法应运而生,能够实现闸刀开关状态的实时精准识别,为智慧电网建设提供了新的技术支持。
中伟视界科技
·
2023-12-14 14:55
人工智能
机器人
大数据
算法
IEEE RAS 机器人最优控制(Model-based Optimization for
Robotics
)学习资料
系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts(德国慕尼黑联邦国防军大学)在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程(TutorialsonOptimalcontrol),第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis(德
kuan_li_lyg
·
2023-12-14 12:43
机器人
自动驾驶
ROS
最优控制
世界十大机器人公司:中国唯一家企业上榜,美国也不敢动它文章
前言随着
机器人技术
的不断革新与发展,颠覆性的范式革命也在不断提出新的观点。在人工智能的帮助下,
机器人技术
每秒正在产生突破性的成果,它以自己鲜明的风格定义什么叫做“智能”。
大数据驱动的研究
·
2023-12-07 00:11
机器人学习目标
机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容:机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点:
机器人技术
:机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会,会员可以在这些活动中学习
机器人技术
,包括机器人的构造
Winner1300
·
2023-12-06 07:56
机器人学习目标
机器人
学习
全球与中国协作机器人市场:增长趋势、竞争格局与前景展望
技术进步,尤其是
机器人技术
的进步,预计将推动协作机器人市场的成长。感测器、人工智慧、机器学
Miora_0511
·
2023-12-04 16:31
机器人
IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for
Robotics
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人,尤其是仿人机器人,是一个极其复
kuan_li_lyg
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2023-12-04 15:17
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
人形机器人
matlab
人工智能
自动化之旅成功的“秘诀”
原创|文BFT机器人引言近年来,随着
机器人技术
的蓬勃发展,各行各业都向自动化方向进军,自动化已逐渐成为行业发展的必需品,贯穿各行业的各个环节,为各行业的发展提供助力。然而,自动化是一把双刃剑。
BFT白芙堂
·
2023-12-04 12:04
自动化
运维
2022-08-09
SciAdv|马普所开发出基于细菌的医用微型机器人原创图灵基因图灵基因2022-08-0909:42发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学技术MaxPlanck智能系统研究所(MPI-IS)的科学家们将
机器人技术
与生物学相结合
图灵基因
·
2023-12-04 03:40
12月01日,每日信息差//阿里国际发布3款AI设计生态工具//美团买菜升级为“小象超市”//外国人永居证换新、6国游客免签来华
辆美团买菜升级为“小象超市”全球首个金融风控大模型国际标准出炉,由腾讯牵头制定支付宝:支持外国人永居证换新、6国游客免签来华✨高德地图与华为达成合作,首款鸿蒙系统地图应用正式启动开发专利数量全球领先,人形
机器人技术
实现从追赶到领跑苹果扩大与
今日信息差
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2023-12-03 22:37
信息差Pro
人工智能
myAGV 2023 Pi 全新升级!
Introduction在高速发展的自动化和
机器人技术
领域,我们的公司一直致力于提供高效、灵活且可靠的轻量级机械臂解决方案。
大象机器人
·
2023-12-02 16:08
机器人
人工智能
python
Humanoid
Robotics
Whole Body Control(WBC)全身控制
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制?二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所(ACIN)四、IIt(意大利技术研究院)前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制?在这里,全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时,很难计算出所需的关节角
kuan_li_lyg
·
2023-12-02 10:38
智能控制
机器人
ROS
人形机器人
四足机器人
机器人控制
WBC
全身控制
ROSCon 2023 大会回顾
会议取得了圆满成功,来自42个国家的700多名ROS开发人员汇聚一堂,相互学习,分享ROS和
机器人技术
的最新进展。我们还非常高兴地看到,Dro
kuan_li_lyg
·
2023-12-02 10:38
机器人
自动驾驶
ROS
ROS2
Gazebo
ROSCon
2023
stm32
ubuntu运行sudo apt-get update时,ROS校验数字签名时出错。
GPG错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654Open
Robotics
W
BigHammer_Wang
·
2023-12-01 19:16
ubuntu
小鱼的一键安装系列
小鱼的一键安装系列鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与
机器人技术
交流。
鱼香ROS
·
2023-12-01 19:12
鱼香社区论坛帖子
小鱼
一键安装
人工智能关键技术决定机器人产业的前途
人工智能技术与
机器人技术
的结合将改变传统的机器人行业格局,就像智能手机对传统手机的颠覆一样。
大胡子大叔
·
2023-12-01 16:19
前沿科技
人工智能
机器人
SS8837T-DF-TP-12V/1.8A直流有刷H桥驱动芯片
桥驱动芯片为摄像机、消费类产品、玩具和其它低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案可广泛应用于:指纹锁、阀门控制、监控安抚、摄像机、数字单镜头反光(DSLR)镜头、消费类产品、玩具、
机器人技术
isweekDN
·
2023-12-01 04:15
功能测试
电机驱动器
马达驱动芯片
CS 7638AI for
Robotics
- Indiana Drones Project (SLAM)
CS7638AIfor
Robotics
-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!
lliujiabin001
·
2023-12-01 01:17
人工智能
算法
KITTI数据集简介与使用
TheKITTIVisionBenchmarkSuite和Visionmeets
Robotics
:TheKITTIDataset两篇论文的内容,主要介绍KITTI数据集概述,数据采集平台,数据集详细描述
Solomon1588
·
2023-11-30 20:04
深度学习
计算机视觉CV
物体检测
dataset
KITTI
自动驾驶
ADAS
物体检测
机器人与3D视觉
Robotics
Toolbox Python 一 安装
Robotics
Toolbox Python
一安装python库前置条件需要Python>=3.6,使用pip安装pipinstall
robotics
toolbox-python测试安装是否成功import
robotics
toolboxasrtbprint
hong3731
·
2023-11-30 13:04
机器人
python
计算机视觉
旋转矩阵、欧拉角
旋转矩阵、欧拉角注:下面为学习空间
机器人技术
系列课程笔记,加上一些自己的整理,方便复习。
默_存
·
2023-11-29 11:59
数学
旋转矩阵
坐标变换
齐次变换
相似变换
欧拉角
上下肢康复机器人EMC整改
随着科学技术的不断进步,
机器人技术
已经逐渐融入了我们的日常生活。其中,康复机器人作为一种能够增强人体机能、可穿戴式,它可以与人类互动,辅助、增强或恢复人体运动能力。
检测认证 饶工
·
2023-11-28 17:16
EMC
机器人
人工智能
单片机
物联网
嵌入式硬件
大数据
低压5V全桥驱动芯片GC8123,高达1.2A 可持续驱动输出电流,替代BL8123
可应用于摄像机,数字单镜头反光(DSLR)镜头,医疗设备,
机器人技术
等设备上。
lucy15302751079
·
2023-11-28 16:09
单片机
嵌入式硬件
GC8123 SOT23-6 5V低成本大电流,全桥驱动芯片
芯片应用:摄像机数字单镜头反光(DSLR)镜头玩具
机器人技术
共享单车锁水表开关医疗设备芯片描述:H
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-11-28 16:33
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
机器人
GC9111 SOT23-6封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片(替代参考MS3111)
芯片应用:摄像机数字单镜头反光(DSLR)镜头玩具
机器人技术
共享
深圳市青牛科技实业有限公司
·
2023-11-28 16:32
驱动开发
硬件工程
机器人
低压5V全桥驱动芯片GC8123的芯片描述
可替代BL8123芯片应用:摄像机数字单镜头反光(DSLR)镜头玩具
机器人技术
共享单车锁水表开关医
青牛科技-Allen
·
2023-11-28 16:00
单片机
嵌入式硬件
51单片机
健康医疗
人工智能
驱动开发
柔性
机器人技术
的柔性夹爪,可以抓龙虾
【维文信TP世界】软体机器人科技(SRT)是国内首家以软体
机器人技术
未开发为核心的高科技公司,核心团队来自美国哈佛大学、美国东北大学、北京航空航天大学等高等院校。
活字印刷
·
2023-11-26 06:40
Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划
Dijkstra算法在MATLAB中的机器人编队路径规划路径规划是
机器人技术
中的一个重要问题,它涉及到如何确定机器人在给定环境中的最优路径。
数据科学引擎
·
2023-11-26 00:37
算法
matlab
机器人
Matlab
浅谈嵌入式AI
人工智能领域的研究包括
机器人技术
、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。传统人工智能的实现我们平时使用的人工智能比如手机上的语音识别,都是通过联网来实现的,手机把语音转
21ic电子工程师
·
2023-11-25 05:34
嵌入式基础知识
人工智能
由简至难可以轻松无障碍自己学习的Arduino套件,学习各种传感器、执行器、电子元件等,制作Arduino小车,可以用来巡线、避障、无线遥控
Arduino中级自学套件资料齐全,由浅至深,所有项目和实验都采用Mind+和Mixly图形化编程,还可以直接作为电子学会全国青少年
机器人技术
等级考试三四级实操套件,非常适合创客小白、和想在家自学参加等价考试孩子
Rachael_Wang
·
2023-11-24 18:13
学习
人形机器人深度系列报告:机器人运动的心脏电机有望迎来广阔空间
随着工业机器人相关技术的日趋成熟,人们对
机器人技术
智能化本质的认识日益加深。
机器人技术
向人类生产、生活的各个领域的渗透。与工业机器人相对
人工智能学派
·
2023-11-24 08:11
机器人
基于 YOLOv8 的图像分割 demo
介绍分割是计算机视觉中的一个关键任务,在医学成像、
机器人技术
和自动驾驶汽车等领域具有广泛的应用。YOLO(YouOnlyLookOnce)是一组以其速度和精度而著名的目标检测模型。
小北的北
·
2023-11-24 05:16
YOLO
基于MATLAB的混沌博弈算法在栅格地图上的机器人路径规划
随着
机器人技术
的发展,机器人路径规划成为了一个重要的研究领域。在复杂的环境中,机器人需要寻找最优路径以完成任务。
技术猎手
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2023-11-24 02:33
算法
matlab
机器人
Matlab
机器人走向21世纪
机器人技术
是一门涉及机械、电子、自动控制、人工智能、运动学、生物力学、传感器技术、信息处理、仿生学、神经网络、材料科学等许多学科领域的交叉学科。下个世纪这些学科的发展都将极大地推动
机器人技术
的前进。
蓝晶姑凉
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2023-11-23 02:53
1区(TOP)极速送审,5月SCI/SSCI/EI刊源表已更新,
可作参考:计算机类新刊:1区计算机科学类(10篇版面)【期刊简介】IF:5.0-6.0,JCR1区,中科院3区【检索情况】SCI&EI双检,正刊【征稿领域】概率模型、概率密度函数、模糊逻辑、计算机视觉、
机器人技术
WangUnionpub
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2023-11-21 16:17
期刊发表
人工智能
深度学习
物联网
大数据
机器学习
AI大发展:人机交互、智能生活全解析
目录编辑人工智能对我们的生活影响有多大人工智能的应用领域一、机器学习与深度学习二、计算机视觉三、自然语言处理四、
机器人技术
五、智能推荐系统六、智能城市和智能家居编辑自己对人工智能的应用自己的人工智能看法
人不走空
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2023-11-21 10:25
先进生产力
人工智能
生活
【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台
2.微处理器开发平台写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区:地址fishros.org.cn
鱼香ROS
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2023-11-21 09:56
ROS2机器人入门到实战
机器人
单片机
嵌入式硬件
ROS2
“移动机器人课程群实践创新的困境与突围”素材
您可以根据这个大纲展开您的论文写作:一、引言移动
机器人技术
的发展和应用价值移动机器人课程群在应用型本科教育中的重要性论文目的和研究问题:解析移动机器人课程群实践创新的困境,提出有效的突围策略一、引言随着科技的日新月异
zhangrelay
·
2023-11-21 02:38
移动机器人
应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人
一、引言在21世纪的科技大潮中,移动
机器人技术
作为工程领域的一颗璀璨明珠,日益受到社会各界的关注。
zhangrelay
·
2023-11-20 23:23
移动机器人
2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]
农业机器人分类资料来源:共研产业咨询(共研网)随着我国机器人进行技术的进步,用于田间管理工作的农业发展
机器人技术
可以提高起到平整土地、定点灌溉、施肥和喷洒农药的作用。
gycyyjy86
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2023-11-20 14:23
机器人
人工智能
人工智能详细笔记:深度学习解决图像分割问题(FCN Unet Deeplab)
图像分割的应用场景:图像分割有很多应用,比如医学图像处理、自动驾驶、
机器人技术
、人机交互、视频监控
北岛寒沫
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2023-11-20 12:40
人工智能
人工智能
深度学习
计算机视觉
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