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机器人学（Robotics)一些基础概念位姿位姿=位置+姿态位姿的表示刚体刚性物体是一组粒子的集合，其中任意两个粒子之间的距离保持固定，不受物体运动或施加在物体上的力的影响。

欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

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会议回顾了研究院成立一年来的进展和成果，并邀请了各界专家共同讨论机器人技术的未来发展趋势。

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

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但脱离孤独潮水的轮渡已经近在眼前，机器人技术的发展，带给了我们希望。然而，伴随着希望而来的，是忧虑，我们从未像忧虑人工智能这样，忧虑过任何一个技术。

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ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

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