机械臂避障第11页

生态康养之药食同源-文人笔下活色生香的蒲公英

《淮南子·修务训》称：“神农尝百草之滋味，水泉之甘苦，令民知所避就。当此之时，一日而遇七十毒。”可见神农时代药与食不分，无毒者可就，有毒者当避。

本草花开·2024-02-04 09:18

生命的冲动

还记得念初中的那阵子班上有一个特别爱打架的同学WL，他出身卑微，父亲是刑满释放人员，母亲是一个桑拿妹，在我们那个文化氛围十分浓厚的南林附中，他的家庭背景致使他成了一个特别刺眼的人物，老师对他的态度怪怪的，同学们都像避瘟神一样躲着他

黄国国王黄越青·2024-02-04 09:11

嵌入式中物联网核心技术有哪些

构建了装备感知系统、研制了军用自组网、专用芯片、空间加密技术、侦查、排雷、作战机器人作战体系、单兵无人机系统、机器人识别控制定位技术、智能避弹技术、智能侦查体

ST小智·2024-02-04 08:21

鲍某某！罪恶面前，没有一个人是无辜的！

鲍有条件，同时有能力负担家庭开销）2、作为母亲，常识性必然懂得，女大避父。（何况是继父？）3、母亲爱丈夫及孩子，必然忍不住思念，定期访亲。（更何况30如狼，40如虎）4、人的欲望本性，对于刚成家的男人

创业青年野路子·2024-02-04 08:34

高校为什么扩招？

但是请注意这，个创造就机业会不是给你创造业就机会，而是给高校老创师造就机业会，缓就解业压力，其次可把以你圈在大学园校里，免避你18岁就跑到社会上散去播负量能，不怕你学抽会烟，就怕学你会思，考所以要让更多人更就晚业

鱼二二·2024-02-04 08:56

记一次 Android CPU高使用率排查

Users/gerry.liang/Desktop定位问题补充说明:背景测试同学反馈我们的AppCPU使用率90%居高不下,经过一番艰难的排查后定位到了问题,为了记录此次过程于是有了此博客的构思,但为了避

Gerry_Liang·2024-02-04 05:47

从《中国式合伙人》收视与播放量的惨淡，看平台排播剧集“避坑指南”

文丨荼蘼“行走中的荷尔蒙，不再行走”，这是本人奔着朱亚文而观看《中国式合伙人》后的最大感受。可即使前期主角的人设再不招人喜欢，还是被该剧演员们的演技给深深折服了。剧版《中国式合伙人》虽与影版的题材一样，但剧情与人设却是完全不同。更接地气的剧版《中国式合伙人》以古东青、霍志远与王子这三个大学生为主线，讲述了他们从白手起家的菜鸟打拼成为网络行业领军人物的故事。在都市情感剧与谍战剧占据2018上半年剧集

深壹·2024-02-04 04:01

透明人

总有那么几个人你看不到可有可无他的存在最大的意义就像是没有意义从未存在不痛不痒的出现在别人的生命中掀不起半点涟漪在一个集体的边缘被贴上无数标签持有成见敬而远之失意时所遇到的人也许将来真的避之不及诚如小武一般背上红包带上隐衷走向远方社会依旧

悄悄a·2024-02-04 04:22

也许最后陪在我们身边的都不是自己最爱的人，伤感的只能叹息！

许多感情在一起很多年却终究因为种种原因都没有走到最后，在那些年一起经历的点点滴滴里总会有那么些让你记忆深刻的事，导致就算未来身边换了一个人，过得也蛮幸福，但那段经历的回忆你还是会刻意的避

七柒姑娘·2024-02-04 04:04

杂说我住的小区

小辈伐道_Hunter·2024-02-04 03:30

观豫剧《青蛇传》有感

在她吞了避火神珠又得到神剑的时候满心欢喜，以为推塔救姐

立方晶系布拉格·2024-02-04 01:00

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制，使其能够按照预定路径进行精确移动。

LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

水浒传第十二回读后感

这一回主要讲了，宋江前往沧州投奔柴进在柴进庄上遇见同为避官的武松，武松由于十分思念抚养其成人的兄长武大于是便告别了柴进与宋江前往清河县寻找兄长宋江放心不下送了一程又一程最终与武松分别。

豆角李·2024-02-04 00:22

旧梦

一路上不可避

steven_young·2024-02-03 23:17

我的母亲

一阵时间家里乱糟糟，一段时间又不得靠近母亲房间，一段时间母亲突然消失，但是我们还要正常在家生活，后来听说是法师建议去外地避下，让小鬼找不到。这种方法总是一段时间之后就不管用。无奈之下母亲就去信了耶稣。

Qiufu08·2024-02-03 23:59

避渣秘籍——做亲密关系里的享爱者，而不是受害者。

有网友私信我，问我什么时候写写爱情，我不置可否。因为我觉得“爱情”有很多面，而且是自古以来最难解之谜，没有之一。而我也不是情感专家和恋爱达人，没有所谓的典型成功案例拿来分享。相反，在恋爱的问题上，我曾经也是个loser。但在前几天，看了《奇葩说》那场关于“频繁被渣，是不是我的问题？”的精彩辩论之后，突然就很有感触，今天不妨也来“BB”一下。这场辩论虽然最后是反方胜出（观点：不是我的问题），但毫无疑

衿语茶话间·2024-02-03 20:15

适合宝妈赚钱的方法有哪些宝妈在家做的赚钱方法宝妈兼职在家挣钱的方法有哪些

宝妈最需要的时间自由，只有在这个基础上，才可以谈宝妈兼职赚钱，这里推荐几个宝妈兼职在家挣钱的方法绝对接地气，总会有一个适合宝妈在家兼职赚钱，因为同为宝妈的我都有尝试，也都有所收获，欢迎和我交流，一起避坑

日常购物技巧呀·2024-02-03 18:31

红林悟道《韩非子-诡使》第二十三章宅受田食

红林悟道《韩非子-诡使》第二十三章宅受田食红林悟道《韩非子-诡使》上一章韩非子为我们列举了现实社会中的不良现象：“避责”。逃避应尽的社会责任，打破社会正常的规则与规矩，为己私利搞特殊化。

红林主人·2024-02-03 17:24

服了，一个ThreadLocal被问出了花

如何避

程序员老猫·2024-02-03 17:05

《春日偶遇》

一日云吞淅沥雨，急急忙忙着亭避。雨去倏尔天放晴，始入一隅得一见。千年古藤盘石岩，《春日偶遇》才现颜。《春日偶遇》千年紫藤盘石岩，妖媚无边化情缘。若非痴心得寻见，岂不寂寞一万年！

朝霞满天_77·2024-02-03 16:31

《京瓷哲学》之《坚持信念》感想

而在工作中取得卓越成就的人，都是把崇高的理想作为信念，击破一切壁障的人。这样的人，把障碍看作考验，与困难正面对峙，迎难而上，高举信念的大旗，奋勇前进。

年千子·2024-02-03 15:41

《孙子兵法•谋攻篇》中，谋全利的大局观！

故用兵之法：十则围之，五则攻之，倍则战之，敌则能分之，少则能守之，不若则能避之。故小敌之

读史明智慧·2024-02-03 14:53

我说不出的情话

于是我们避无可避！犹如因你而来的狂喜！你见过南方的秋天细雨吗？是那种温柔而又绵长的雨，正如我对你的情话！来自南方少年！三十

好看的雾霾·2024-02-03 13:12

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结

学吧！少年！·2024-02-03 12:29

如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki

学吧！少年！·2024-02-03 12:56

乐高课

因此，用最小成本获取体验，多尝试，慢慢寻找兴趣，挖掘潜力，扬长避短，比齐头并进的木桶理论更合理。体验课安排紧凑，1周5个任务，对4岁来说并不友好。最终，妹妹反馈：不喜欢。太难了。实际完成课程只有1次。

成长的烦恼·2024-02-03 11:56

阶层关系破冰要从一桶炸鸡说起

其实无论《绿皮书》拿不拿最佳电影，政治正确话题都避不

戲味記·2024-02-03 11:07

被小人坑了，不要再耿耿于怀，别让小人看尽你绝望的样子

被人坑了，不是一直记仇，不是把恨放在心里让自己隐隐作痛，而是反思下怎样避坑，不再被一直坑。当你生气时提醒自己为什么生气，有必要吗，没必要时就把自己的做事目的拿出来让自己走向正道。

奔跑的疯女人·2024-02-03 10:04

天才诗人骆一禾的爱情

在那个以诗歌为先锋的时代里，涌现出一批批兼具思想与哲学的抒情诗人，其中较为人知的有西川、海子、戈麦等，而要谈八十年代的诗歌，或者说，倘若要研究中国现代诗歌，是一定避不开骆一禾的。

海潮低语·2024-02-03 10:51

固有思维真的很可怕

今天真的是第一次对她无语了，总以为她能力挺强，我是喜欢用人所长，避人所短的。但如今她的短处已

分享颜如玉·2024-02-03 09:03

佛教的教育是智慧的教育，慈悲的教育，爱的教育

将佛陀的法义深入反复的琢磨，正确理解，以它为标准来取舍、塑造自己的一切心行，将自己全部的思维、心念作为它的土壤，让佛法的标准在这片心土中深深植根蔓延，让它茁壮的生长，生长出一种强大而坚实的信力，一种不为世间八法所生一切障业之力所动摇的坚定力

a900b08ec993光照·2024-02-03 09:30

养娃避坑

接触家长孩子较多，各种各样的孩子都会遇见。盘点一下确实是什么样的家长养什么样的娃！强势的妈养懦弱无主见的娃，开明的妈养聪明又见解的娃，拖延的妈养拖延磨叽的娃，拖拉的妈养无序的娃······做个明智的妈不容易，养个聪明可爱的人见人爱的别人家的娃太不容易了！养娃非一日之功，吃喝拉撒睡无不操心，这些还都是小事，上学之后的学习又牵动着无数老母亲的心。学习方面，最主要的不是看孩子每次考了多少分，而是要看ta

镜子_4791·2024-02-03 08:03

【随笔】国骂及种种

国骂及种种乾州蕞娃当我决定写这个题目的时候，确实吓了一跳，对于国骂，很多人是避之不及，唯恐沾染这一话题，似乎骂人者就是粗鲁的，被骂者就是窝囊的。

行走在乾县·2024-02-03 08:50

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

障碍物检测与避障：双目视觉能够识别并测量前方的障碍物，包括车辆、

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

鹧鸪天 ·欲上高楼去避愁

欲上高楼去避愁，愁还随我上高楼。经行几处江山改，多少亲朋尽白头。归去休，去归休。不成人总要封侯？浮云出处元无定，得似浮云也自由。译文心想到高楼上观看美景躲避忧愁，忧愁还是跟着我上了高楼。

兰花花·2024-02-03 07:02

【极简100-507】专注自己，扬长避短

今天是20211027星期三，天气：阴自律100行动107精进100向上100；【极简100-507】专注自己，扬长避短Part1今日记事、心情、总结：1.早起，闹钟响了5分钟，然后起来，关掉闹钟，起床

静以致远啊·2024-02-03 06:41

第十一章网络管理

（助记：安配能计障）故障管理：尽快发现故障，找出故障原因，以便采取补救措施小规模第一种就行，大规模需要用到第二种。代理与监视器两种通信方式：轮询和时间报告。

@睡眠艺术家·2024-02-03 05:17

企业内部分析|SWOT模型

我们都知道，孙子兵法说知己知彼百战不殆，内部分析的作用就是帮助我们认清自身企业的优势和劣势，才能在战略制定中扬长避短。

林畅是个小太阳·2024-02-03 03:33

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是SLAM什么是SLAMSLAM就是为了构建地图用的，这个地图可以保存下来，用于后续的定位及导航避障中

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

心境

太宰治在《人间失格》中有这么一句话“仅一夜之间，我的心判若两人，他自人山人海中来，原来只为给我一场空欢喜，你来时携风带雨，我无处可避，你走时乱了四季我久病难医”。

泽沅里·2024-02-03 03:04

雅克比矩阵求逆的几种情况

机械臂的雅可比矩阵有下列特点：平面机械臂的雅可比矩阵最多有3行；空间机械臂的雅可比矩阵最多有6行；具有n个关节的空间机械臂的雅可比矩阵是6Xn阶；雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递，后3行代表角速度的传递

Xingmeng@·2024-02-03 02:55

你多来一时我便多欢喜一时

图片发自App长生着一袭白衣的惊鸿一瞥，注定是她的一场缘抑是她的劫，逃无可逃、避无可避。

比目鱼的晚餐·2024-02-03 00:57

2020-04-24

现在这一座山已经避无可避地落到了你的头上，你该如何做？去年底，公司因为经营不善效益欠佳，管理层被降薪30%-40%，我就开始考虑未来情况再恶化我该何

森森来迟·2024-02-03 00:57

睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令

1：主要环境预览1：系统：Ubuntu20.042：ROS：noetic3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能，包括moveit。

睿尔曼学院·2024-02-02 23:40

睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明

睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种，包括：示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。按钮盒接线安装按钮盒外观如下图所示，有：急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。

睿尔曼学院·2024-02-02 23:08

「育儿避坑」鹤然开朗--小孩子马虎的习惯如何改正？20220614

邻居家的小孩子总被家长称呼“小马虎”，因为孩子无论任何考试都分数很低，不是因为不会做，而是粗心，题目总是做错，扣的那些分数也很冤枉，所以家长给他起来个名字叫“小马虎”孩子的马虎习惯，是怎么形成的，是天生如此吗？能否避免让孩子养成马虎的习惯呢？马虎是“后天培养”的——————孩子在不知不觉间养成了马虎的毛病，想改正还是有些麻烦的。这个事情就应该在没有形成马虎的习惯前，就杜绝这个事情发生。那我们需要探

鹤然奶爸聊育儿·2024-02-02 23:17

夜游谁秉烛

润逼琴丝，寒侵枕障，虫网吹黏帘竹。邮亭无人处，听檐声不断，困眠初熟。奈愁极频惊，梦轻难记，自怜幽独。行人归意速，最先念、流潦妨车毂。怎奈向兰成憔悴，卫清羸，等闲时、易伤心目。

水笔仔o12530·2024-02-02 23:36

《乌鸦小姐和蜥蜴先生》避之不及的职场性骚扰女人如何化解

《乌鸦小姐和蜥蜴先生》的何升，在向警察哭诉自己被顾川电了两次时，俨然一副倒霉蛋见鬼的样子。他不说自己为何会被“电”，但他一身酒气和经济案骚扰案在身，也只能让警察认为他是德行缺失酒后失言。第一次，逼着苏曼琳狂喝酒。人家受不了去卫生间吐，他还要跟过去骚扰。要不是姜小宁是小机灵鬼，破坏了他的好事，苏曼琳就已经被吃亏了。气急败坏的他回到KTV房间，晾着旁边2个男人，又找苏曼琳喝酒。苏曼琳为何皱着眉头喝？有

我的支离不破碎·2024-02-02 23:34

整理避坑指南（不看后悔）

网上有很多团队在做steam搬砖项目，你真的很难决定选择哪一个，因为当你没有加入的时候，你只是在说那些天花乱坠的宣传，但是当你真正加入的时候，你发现一个无底的黑洞在等着你，把你挡在门外。一次还好，但最可怕的是进入后，对方会继续用不同的方式砍你，而你自己都不知道。我每天都能从粉丝那里听到这样的案子。我不能直接帮助你，但是如果你想报名学习steam搬砖，希望你认真阅读这篇文章，希望能对你有所帮助。第一

关注阿阳微客·2024-02-02 22:20

springboot集成rocketmq-spring-boot-starter的坑（避坑指南）

1.说明版本（解决方法）springboot版本：2.2.2.RELEASERocketMQ版本：rocketmq-spring-boot-starter2.2.22.坑rocketmq-spring-boot-starter的版本一开始，使用的是2.2.0版本，一直出现一个问题，那就是调用syncSend方法和asyncSend方法的时候，rocketmq控制台集群那里，生产者生产一条数据，监控

猿小飞·2024-02-02 21:23

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