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机械臂避障
十不求
无
障
则所学等。学等必未得谓得。解
障
无根
障
既自寂。以障碍为逍遥。四、立行不求无魔。行无魔则誓愿不坚。愿不坚未证谓证。究魔无根何能娆。以群魔为法侣。五、谋事不求易成。事易成则志轻慢。志轻慢必称我有能。
惭愧学人
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2024-02-01 13:16
在给予和连接里找到快乐
陪伴视
障
人士在江边徒步或者跑步。我经常锻炼,但其实并不算热爱跑步。能坚持参与跑团,来自于陪伴和帮助弱势群体给我带来的意义感和满足感。
Libby博士的职场理想
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2024-02-01 13:14
美的令人心醉的宋词 读《美得令人心醉的宋词》有感
谈到中国文学,就
避
不开唐诗和宋词。唐诗和宋词犹如古典文学的两颗璀璨的明珠,在中国的历史长河中熠熠生辉!
爱玩不学习
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2024-02-01 13:27
使用Isaac Gym 来强化学习mycobot
机械臂
执行抓取任务
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次,实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时,在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是,使用模拟器,很容易收集大量数据集。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。因此,我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym,它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人
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2024-02-01 13:57
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
机器人
人工智能
python
计算机视觉
大象机器人六轴协作
机械臂
myCobot 320 进行手势识别
尤其对于
机械臂
的操作,我一直想要简化其复杂性,使之更加直观和易于使用。这个项目的灵感源自于我对创新技术的热爱以及对改善人机互动方式的追求。
大象机器人
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2024-02-01 13:55
机器人
YOLO
人工智能
python
机械臂
3d
使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作
机械臂
mechArm
学校给我们提供了一个小型的六轴
机械臂
,mechArm270M5Stack,我打算使用ChatGPT让它来辅助我学习如何使用这个
机械臂
并且做一个demo。
大象机器人
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2024-02-01 13:54
chatgpt
学习
YOLO
人工智能
python
机械臂
机器人
开启读书:《身份的焦虑》每个人的内心,都潜藏着对自身身份的一种难言的“焦虑”。
一支生花妙笔,伴以广博的学识和独特的视角,澄清种种心性的困惑和社会的壁
障
,让你不经意间峰回路转,解开心结,感悟人生更加丰盈适意的含义。
开启读书
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2024-02-01 13:03
遇见便是幸福(一) ——蒙医心身互动疗法简介
想要
避
而不读?或是让你想到身边正在经受这些疾病折磨的亲朋好友、邻里同事?
058d38572b09
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2024-02-01 12:36
與說故事魔力一書對話(一)讓故事走得更深遠
一個輟學的孩子、一個情緒管理有
障
礙的孩子。這樣的形容都把症狀與孩子連結在一起。諮商師、老師、社工師急於修理這種現況,導致看見了「問題」
3000烦恼风
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2024-02-01 11:24
倒退的行动是为前行的目的而采取的对策
《世法哲言》(九)赴约者奔往为事,中遇道
障
之退,更便速前也,车挡虽倒挂之行,而在更利前行之策也。在日常工作生活中,凡是与别人商约好的事情,我们就要按时去做,要照着约定的条件去履行,并争取把它办好。
芳华依旧
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2024-02-01 10:14
什么可以用手机蓝牙控制LED???#串口通信【下】
#串口通信【下】前言预备知识1.小白玩串口控制的ASSII
避
坑1.1问题引入1.2解决问题2.串口支持单词型指令控制2.1实现串口支持单词型指令控制的核心思路2.2利用字符数组来承接单词型指令2.3利用
马哥成长记
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2024-02-01 10:09
学习嵌入式笔记
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和
避
障
任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
不想当个技术宅
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2024-02-01 08:48
算法
动态规划
自动驾驶
【笔记】关于
机械臂
对于
机械臂
来说,运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化,通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像
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2024-02-01 08:01
笔记
《太上感应篇》
算减则贫耗,多逢忧患,人皆恶之,刑祸随之,吉庆
避
之,恶星灾之,算尽则死。又有三台北斗神君,在人头上,录人罪恶,夺其纪算。又有三尸神,在人身中,每到庚申日,辄上诣天曹,言人罪过。月晦之日,灶神亦然。
归隐山林111
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2024-02-01 08:49
人间失格有没有让你觉得失格
你来时携风带雨,我无处可
避
;你走时乱了四季,我久病难医--太宰治《人间失格》怎么说呢,这是很丧的一本书,网络上褒贬不一,很多人观看后都得出一个结论,正常的人不要去看这本书。
方亦1990
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2024-02-01 07:11
小诗《静静地行走在公园的小路上》
走了没多远,又有一个大水坑,我
避
不开它,只好又蹚过去,水进入了我的布鞋,肆意在流动。哎,
寂静的帆羽
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2024-02-01 07:22
通透的人生,不和小人计较,不与烂事纠缠(摘抄)
拾得答:“只需忍他、让他、由他、
避
他、耐他、敬他、不要理他、再待几年,你且看他。”一语道破人生真谛。人活一世,不如意事十之八九,困难、坎坷都是寻常,羞辱、嘲笑也在所难免。
sunrainbowsea
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2024-02-01 06:18
8-05 注意
避
高就低(早盘)
昨天大盘最后一小时放量缩量下跌,外围股市微涨微跌,消息满偏向利好。今天大盘应该小幅高开或平开,上攻时关注3391点附近的压力,强压力在3400点附近,回落时关注3357点附近的支撑,强支撑在3340点附近。晚间大家议论最多的就是收盘以后突发利好,就是出台28纳米芯片税收减免政策,我认为这个利好没有这么大,不排除利好兑现,今天是冲高回落或者高开低走主要原因这个利好市场已经有预期,去年已经炒过一次,相
云帆__
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2024-02-01 05:53
我的手机和你一起掉进了马桶
综如以上的种种原因,简而言之地可以表现为一个不争的事实——绝大部分的家长视手机为孩子的天敌,唯恐
避
之而不及。这些父母,可以说是别人家的家长。
Sernedipity
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2024-02-01 05:01
浅读西游第二回:悟彻菩提真妙理 断魔归本合元神
孙悟空为能常
避
阎君之难,学一个长生不老,游方登界数十个年头,其中苦楚自不必说。每一件事情若是想要做成,都是需要万般艰辛和努力,这是人尽皆知的,世人为了自己的目标大多
冠天
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2024-02-01 04:00
不要总是麻烦别人
那些形形色色的人和纷纷繁繁的琐事,如同暴露在阳光底下,逃无可逃,
避
无可
避
。只能选择勇敢的去面对。
爱小浣熊
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2024-02-01 04:26
北京旅游攻略,这篇文章,干货满满!
(涵盖了出行准备、七天行程路线、旅游注意事项、景点攻略、美食攻略以及旅行
避
坑攻略)【导游琴琴:13146532558】(←微信同号)前期准备:北京市政一卡通,地铁公车都能坐且公车半价,记得上下车都要刷一次
旅游达人W
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2024-02-01 04:50
第五课 故事的三段式
为了
避
简书会员小管家
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2024-02-01 02:14
几个人工智能的学习建议
给大家整理总结了六条同行的经验和
避
坑指南,供大家参考,少走弯路,快速进入学习状态。
华清远见成都
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2024-02-01 01:32
人工智能
学习
vue3开发,axios
避
坑。定义的baseURL.
vue3开发,axios
避
坑。定义的baseURL.!今天我测试了这个baseURL,因为我写错了字母大小写。到账了我一直请求不到接口的数据。后来检查发现。官方要求的地址是严格的。
yrldjsbk
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2024-02-01 00:58
VUE3
前端
javascript
vue.js
直面痛苦——武志红《愿你拥有被爱照亮的生命》精华四
有一天,当这些痛苦压不住了,也
避
无可
避
的时候,就会产生心理问题。心理学家武志红告诉我们:“真正抵达健康的方法只有一个——直面痛苦。
也无风雨也无晴r
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2024-02-01 00:00
2020端午安康
避
五毒。五毒是指蛇、蝎、蜈蚣、壁虎、蛤蟆五种“毒物”,仲夏到来“五毒”开始出现,蚊蝇等害虫也开始滋生,端午节搞卫生,不仅是要打扫庭院、清除卫
志汇CLUB
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2024-01-31 23:22
《今生有幸遇见你》第三十四章
“人家知味斋经营多年可不单单卖卤肉,卤菜,那酱菜酱货更是不计其数,咱们
避
其锋芒,专做卤肉卤菜这
月光如水夜微凉
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2024-01-31 23:17
你家的镜子还在乱放吗?再不改过来,你的好运势全没啦!
在风水学中,镜子也是一大
避
煞工具,镜子不宜放在办公桌上,整日照着自己,会给自己惹来祸事。可能还会遇小人妒忌,严重的还会有血光之灾,所以镜子一定不要摆放在常
05cdcd58985f
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2024-01-31 22:12
vue3开发,axios发送请求是携带params参数的
避
坑
vue3开发,axios发送请求是携带params参数的
避
坑!
yrldjsbk
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2024-01-31 21:14
VUE3
前端
vue.js
javascript
神祗录-一百七十一
一侧,楚旭肖俊他们实力强悍,灵力施展间还能稳占上风,但雪兰等人本身实力就算不得翘楚,几个回合下来,已经开始在往楚旭那边
避
退了。战斗一时间极其激烈,周围全是翻飞的泥土和横七竖八的残枝败叶。
慕子椠
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2024-01-31 20:20
《三国风云录》(第六十八回)
第六十八回孙曹水军初交战再说江东战船在甘宁率领下,遮江
避
水冲来。蔡瑁命令弟弟蔡熏率船前进。两船将要靠近,甘宁张弓搭箭,望蔡熏射来,箭如流星,蔡熏来不及堤防,仆倒在船头。
司马吹风
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2024-01-31 20:48
一份包容,十分美好
看人不能去片面去看待,不能“一叶
障
目而不见泰山”。每个人都不是完美无缺的,否则也不能称之为人。人生需要包容,往往很多人因为第一印象不佳就会下意识的去否定一个人,甚至严重的会毁掉一个人的机遇与前程。
清风圣夜
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2024-01-31 18:30
mysql高阶-窗口函数
避
坑总结方法技巧
窗口函数
避
坑总结方法技巧一sql五字句顺序二sql窗口字段顺序(坑)1不能使用窗口函数的情况①不能在where字句中使用窗口函数:窗口函数于where后执行②不能在having字句中使用窗口函数:窗口函数于
DI O
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2024-01-31 18:00
mysql
mysql
夏至
她打了一个安静的手势,就像蜷曲在屋檐下
避
明日下午
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2024-01-31 16:08
《资治通鉴演义》之十三、国君的破裤衩儿
这怎么了,衣食住行,大俗大雅,谁能
避
得开呢?而且我告诉你,据考证,中原地区的人们最早穿的裤子是没有裤裆的,只有裤腿,叫做胫衣。为了避免走光,坐着时都必须跪坐,用上衣遮盖。(啊,原来是这样啊!)
蛋糕店老板
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2024-01-31 16:17
冬日的雨天
冬天的雨比较冷,但是比较美,朦朦胧胧一片,看着行人在寒风中行色匆匆,撑着伞,便觉得每一个伞下,都会有有趣的故事在发生着,看不到伞下人的表情,只能看着伞长了脚在雨中移动,灵活地
避
过深水积滩,都像是会
乔卿兮
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2024-01-31 15:01
身体在公司 脑子在乱想
避
烦就简,趋利避害。不难得出,看书并且记忆其中的内容就是一件麻烦的事情。因为记忆的过程需要我们去体会、思考和理解。很多时候我们专注于看文
不会说话的小石头
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2024-01-31 15:44
vue实现跳转传参查询
vue实现跳转传参查询:应用场景:外部链接携参跳转目标页时,避免多次输入查询信息查询目标需求:登录及非登录状态均可跳转自动查询
避
坑指南:token失效时需要重新缓存及路由导航缓存判断简单实现:缓存信息,
会做梦的辣条鱼
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2024-01-31 15:38
Vue
功能
UI框架踩坑指南
vue.js
前端
javascript
localStorage
iView
前端框架
数组
《鸿运》郭家栋张慧丽小说免费阅读【鸿运TXT】完整版
《鸿运》郭家栋张慧丽小说免费阅读【鸿运TXT】完整版主角:郭家栋张慧丽简介:郭家栋大学毕业后,被分到某山区乡政府工作,从没想当官的他却鸿运高照,一次次的无心之举,都给他带来好运,一顶顶的乌纱帽,让他
避
之不及
小说推书
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2024-01-31 15:50
从温柔贤惠到自私阴毒,周芷若为何性情大变?张无忌告诉你真相
在灭绝师太的威吓下,接过倚天剑的周芷若不得已向张无忌刺出一剑,却
避
过了心头要害。在感情
乐观的清风拂柳
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2024-01-31 15:52
模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人
避
障
中的应用...
以至于
避
障
成为一个极为关键且必要的功能。
避
障
是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地
避
障
,最后达到目标点。
weixin_39655049
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2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课
它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及
避
障
等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
leiphone
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2024-01-31 14:46
硬创公开课
机器人
算法
移动
导航
技术
移动机器人
避
障
四法
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——
避
障
。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现
避
障
的呢?1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
思岚科技 SLAMTEC
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2024-01-31 14:16
技术干货
移动机器人
激光雷达
移动机器人避障
过有品质、不纠结的生活(分享)
生活,就是面对现实微笑,就是越过
障
张公子的流年花开
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2024-01-31 14:55
从头像星座就能辨别渣男渣女?这是病,得治
好奇之下,我看了看微博热搜的“渣女头像”……渣男渣女,永远是社会的一个热点话题,犹如蛇虫鼠蚁让人
避
之不及。几乎每天都有受害者通过豆瓣、天涯、朋友圈等等社交平台吐槽
网易王三三
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2024-01-31 13:38
热热热
空调室内叹成病,不敢出门半步行,若然出走三二里,偷荫
避
日走走复停停。
彼得瓦尔
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2024-01-31 13:34
2022-08-29
保护听觉的首要方法,除了尽量避免重金属的撞击之音外,也须减少使用耳机;家人开动嘈杂的家用电器时,自己最好“
避
之则吉”。
小见识
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2024-01-31 13:26
意难平
作者:阿稳儿或痛我欺我一叶
障
我但以泪以悲不相负琉璃灯火一初见生生念念瑟瑟秋霜雪打头温一粥喜乐溢满月痴人怨多情事事复难平只恨更相思菏泽叶叶隔天地却是满目冬风摧摧摧叹人落红尘如蝼蚁奈何ps:我代发。
此处填名字
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2024-01-31 13:37
在规矩和变通之间
还有同学明明发现自己撤退的楼梯口有浓烟,却没有
避
而择另一出口下楼……教官通报上述情况时,大家唏嘘不已。站在学校和班级管理的角度,我们确实需要听安排守规矩的学生
嫣然99
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2024-01-31 10:51
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