机载

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述  采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点，然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理，最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。2、参考文献[1]龚
点云侠·2023-10-08 08:19

雷达多普勒频率计算公式_详细分析：合成孔径雷达成像技术

对于机载侧视雷达，若是实孔径雷达，其分辨率将受到很大的限制，特别是方位向分辨率，下面列举具体参数计算方位和距离向分辨率。其中，SLAR是指SideLookingAirborneRadar。
weixin_39620001·2023-10-06 23:26

2023-01-04咖啡冥想

满愿楷楷看汪汪队6.认真享受今日的工作，修炼自己并服务好他人7.给楷楷一个大大的拥抱今日感恩的事1.感恩小橘子捎我回家2.感恩任姐邀请我聚餐3.感恩老公接送楷楷4.感恩妈妈和老师照顾我的孩子5.感恩公交司机载我上班
想想妈叙生活·2023-10-06 13:57

2022-06-20

填补国内超大机载机空白，超越国外，它是一种液压动力，直接装在挖掘机臂上，它不但方便，工作效益比持液压机高几倍以上，本机适合非爆大方
愚公斧王经理·2023-10-04 16:55

嵌入式机载软件安全性分析

嵌入式软件在汽车、核能、航空等安全关键领域应用普遍，软件中潜在的失效都有可能造成财产的损失、环境的破坏甚至人员的伤亡，保障嵌入式软件的安全性已成为近年来软件工程领域的研究热点。近年来,由于软件故障引起的事故屡见不鲜,例如,2009年,法国航空公司AF447航班的A330-200飞机由于测速仪结冰,给出了飞行控制软件错误的攀升指示,而软件中未设置高度值上限,最终导致飞机在大西洋上坠毁[2];同年,一
xiaokang1233456·2023-10-01 12:52

王学岗机载开发(一)———————系统配置

1，安装VMwareWorkstation，然后安装虚拟机VMware下载地址Ubuntu镜像2，点击虚拟机，设置按钮选择处理器，勾选虚拟化IntelVT-x/EPT或AMD-V/RVI(V)选项(因为我们是再虚拟机里跑虚拟机)3，Linux的交换分区在内存这里设置为16GLinux的交换分区（swap），或者叫内存置换空间（swapspace），是磁盘上的一块区域，可以是一个分区，也可以是一个文
qczg_wxg·2023-09-29 13:00

数字孪生：助力机载软件构型管理

飞机机载软件具有研发周期长、版本更新频繁、相关工程资料密集等特性。
迪捷软件·2023-09-29 05:06

使用ADS-B进行雷达标校

一、ADS-B技术介绍ADS-B系统通过机载GPS得到飞机精确的位置、速度、航向、高度、呼号和其它一些定位信息，飞机将这些定位信息广播出来，ADS-B地面接收机接收到这些定位信息，并将这些定位信息传输到
北京通航电科·2023-09-29 02:19

ADS-B与雷达融合

一、山西28所ADS-B系统：ADS-B系统技术评估报告：具备ADS-B机载设备版本统计结果如下表所示：DO-260DO-260ADO-260B总数飞机数1002112021215比例82.46%0.91%
corvqougz537112134·2023-09-29 02:14

darknet 训练 yolov4-tiny模型

为什么是yolov4-tiny模型：相比官网教程实例采用的yolov4和yolov3，yolov4-tiny更加小巧，适合机载电脑使用。
造曲率引擎·2023-09-26 22:34

ARINC825规范简介

ARINC825规范简介机载CAN网络通用标准ARINC825规范全称为机载CAN网络通用标准（TheGeneralStandardizationofCANforAirborneUse）。
测试专家·2023-09-26 18:28

感恩日记2019-08-23

感恩滴滴司机：凌晨4点、午夜12点，但有幸滴滴司机载我，感恩敬业的司机。感恩助理：一日满满的行程，助理安排得有条不紊，感恩专业
Fanamour·2023-09-26 08:53

点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类（下）

目录5.2.2准确率与召回率5.2.3Kappa系数5.3实验区概况5.4随机森林分类实验
格图素书·2023-09-25 09:11

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。
m0_57781768·2023-09-21 17:54

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。
镜子贤·2023-09-21 03:49

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。
jadesl13·2023-09-14 08:57

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

目录写在前面参考学习资源MAVLink消息结构发送消息接收数据写在前面  最近要学习了解一下Qgroundcontrol中所使用的一些与无人机载体通讯的一些方式，所以在这里记录一下学习的过程。
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-09-12 09:50

alpha-shape计算二维点云边界--c++实现

《综合机载与车载LiDAR数据的建筑物三维重建》《基于体元的机载LiDAR建筑物提取》注意：个人原创，转载注明出处，如果感觉有帮助，点个赞，有疑问，欢迎留言交流。
xinxiangwangzhi_·2023-09-12 03:48

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

基于ESP32设计可以通过 WiFi 控制的基于 ESP32 的定制四轴飞行器

我最终决定建造一架四轴飞行器，使用定制的机载飞行控制器进行飞行，该控制器通过WiFi从触摸屏平板电脑接收操纵命令。该项目的最终目标是让四轴飞行器从相机图像中跟踪移动物体并跟随它。
TD程序员·2023-09-11 00:04

重磅 | 聚力前行，中海达与代理商共谋发展新篇章

会上还发布了中海达最新的机载激光雷达产品——智喙PM-1500机载激光测量系统，引来在场人员的密切关注。
洛洛的第二分身·2023-09-08 01:32

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第14】期--6/21--绘本阅读《A Color if His Own》

看完故事之后，我突然想起这么一个故事：一个黑人出租车司机载了一对白人母子,孩子问妈妈：“为什么司机伯伯的皮肤和我们不一样？”母亲微笑着回答说：“上帝为了让世界缤纷,创造了
BesTalk何小帆·2023-09-07 10:08

机载雷达发展历程介绍

姓名：王岩星；学号：20021210896；学院：电子工程学院转自：http://www.elecfans.com/d/711718.html题目：机载雷达发展历程介绍【嵌牛导读】雷达发展至今，已经广泛用于军用及民用领域
人来人往_94a3·2023-09-06 08:00

空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-09-06 06:56

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书·2023-09-06 04:19

分享一个小故事

那天，司机载着她在附近转了很久，最后却没有和她收很多钱，下车时还叮嘱她好好吃顿饭，乖乖回家。她发现，除了男朋友，还有很多人关心着她。你看，这个世界在偷偷爱着你，只不过你不知道而已。虽然世间不那么美好，
言影·2023-09-05 20:25

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-02 07:26

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-02 07:26

鉴源论坛 · 观模丨形式化方法的工业应用：航空领域

航空领域作为安全攸关领域，其机载系统软件的开发有着高度复杂和严格的安全标准要求，以确保其安全可靠性。但是由于机载系统软件功能的增加，软件系统规模增大，系统整体更为复杂，使得传统方法难以满足飞行控
上海控安·2023-09-02 03:41

空时自适应处理用于机载雷达——额外的性能结果（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-09-01 04:15

（原创）云朵下的世界

当飞机载着星辰来到另一个城市，好像不管白天有多少不一样，晚上一切都一样，在黑暗下任何色彩都显得无助。同样是北方，也属于东北三省，但是那个地方居然没有我的家乡冷。有些草还泛着绿装。
镜子贤·2023-08-30 20:31

空时自适应处理用于机载雷达——空时处理基础知识（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-08-30 17:40

空时自适应处理用于机载雷达——波束空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-30 16:33

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-08-30 00:14

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
然哥依旧·2023-08-28 12:19

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
长安程序猿·2023-08-27 20:48

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

利用无线电遥控设备和自备的控制导引程序的不载人飞机，或者有机载计算机完全或间歇地自主操作。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

空时自适应处理用于机载雷达——机载阵列雷达信号环境（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-26 11:23

空时自适应处理用于机载雷达——元素空间空时自适应处理（Matla代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1机载阵列雷达信号环境2.2空时处理基础知识2.3元素空间空时自适应处理2.4波束空间空时自适应处理2.5额外的性能结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空时自适应处理用于机载雷达本文包括下面几个部分
程序猿鑫·2023-08-26 06:48

无人机甚高频无线电中继通讯U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-25 14:10

软考高级系统架构设计师系列论文八十五：论软件产品线技术

软考高级系统架构设计师系列论文八十五：论软件产品线技术一、摘要二、正文三、总结一、摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。
最笨的羊羊·2023-08-24 09:28

Python高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程

高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载
夏日恋雨·2023-08-23 14:45

Python高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程

高光谱遥感数据处理与高光谱遥感机器学习方法教程第一：高光谱基础一：高光谱遥感基本01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二：高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)机载
慢腾腾的小蜗牛·2023-08-21 13:31

中大型无人机远程VHF语音电台系统方案

因为无人机上没有驾驶员操作，所以传统有人机的机载电台不能满足无人机的语音通信需求。为了解决这一问题，此方案提供了一套通过
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:56

机载激光快速建模赋能美丽乡村建设

二十大报告将“城乡人居环境明显改善，美丽中国建设成效显著”列入未来五年的主要目标任务，而乡村规划是美丽乡村建设中最为重要的一环。但是，传统测绘作业方式无法完全满足乡村规划工作中对高效率获取高现势性、多元化测绘成果的需求。项目概况为响应乡村振兴的国家战略，进一步落实美丽乡村建设任务，湖北省汉川市马口镇某村积极开展乡村规划工作。为保证项目如期验收交付，亟需利用快速测绘技术对村域地形地貌、农房和基本农田
大势智慧·2023-08-18 18:54
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