机载

envi反演水质参数_基于大气校正法的Landsat 8 TIRS地表温度反演

背景介绍热红外遥感(InfraredRemoteSensing)是指传感器工作波段限于红外波段范围之内的遥感，即利用星载或机载传感器收集、记录地物的热红外信息，并利用这种热红外信息来识别地物和反演地表参数如温度
投机启示录·2022-12-15 16:19

自动驾驶中的多种卡尔曼滤波算法及推导详解，值得一读！

1960年卡尔曼第一次发表了介绍卡尔曼滤波算法的论文，但卡尔曼滤波算法第一次实际应用则是将惯性导航器与C5A军用飞机上的机载雷达集成在一起。卡尔曼滤
深蓝学院·2022-12-15 13:08

SAR成像系列：【14】全息合成孔径雷达（全息SAR，Holographic SAR, Holo-SAR）

SAR成像技术经过多年的发展，结合多基线理论，直到2016年，SAR微波全息概念及机载SAR全息成像技
ECNU夜枭·2022-12-14 08:49

SAR成像(七)：RD成像算法

RD算法于1978年处理出第一幅机载SAR数字图像，至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上的频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。
璇焱如柳·2022-12-14 08:14

基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划

利用扑翼飞行机器人飞行数据聚类分析的结果，将机器人运动行为进行合理分类.在保证了运动描述语言的基元关系的同时，合理提取了扑翼飞行机器人的行为特征，并针对扑翼飞行机器人绕杆任务定义了4类运动基元.以扑翼飞行机器人和机载陀螺仪搭
米朵儿技术屋·2022-12-14 07:38

PX4使用手册-自主避障-ObstacleAvoidance

该功能需要运行计算机视觉软件的机载计算机。该软件对期望路线重新规划，在导航绕开障碍物，并选取最佳路径。自主避障适用于自动化模式，目前
TYINY·2022-12-13 14:26

MATLAB 利用YALMIP+Gurobi 求解线性规划 -多无人机扫描覆盖

每架无人机的都配备了一个指向下方的机载摄像头，无人机需要使用它来感知P指定的整个区域。
岙野小白菜·2022-12-12 15:36

遥感影像语义分割数据集

ISPRSMassachusettsbuildingdatasetUCMercedWHU_RS19RSSCN7AIDSIRI-WHUNWPU-RESISC45BigEarthNetGID总结本文主要参考最全遥感样本数据集分享（1）：场景识别数据集(360doc.com)ISPRS数据下载：百度网盘提取码：lalaISPRS提供了城市分类和三维建筑重建测试项目的两个最先进的机载图像数
西瓜真的很皮啊·2022-12-12 08:09

【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic

假设无人机执行基于视觉的状态估计，如基于关键帧的视觉里程计和机载语义分割，所提出的深度策略网络（DQN）持续评估所观
奋豆者·2022-12-10 14:52

LiDAR点云数据及其处理

机载LiDAR激光脚点的分布是按照时间序列进行采样和存储的，其在地面上的分布不是规则的，其空间分布呈现为离散的数据“点云”。
氧艺·2022-12-10 01:37

无人机视频图像运动目标检测算法综述------2019年-------------

将摄像机固定在高处或搭载在飞行器上对地面实施视频监控，并利用机载摄像机获得的数据进行车辆检测[6];2005年,中央佛罗里达大学设计了COCOA系统
一不愿透露姓氏的高先生·2022-12-07 22:11

毫米波雷达信号处理系统

毫米波雷达信号处理系统（WRSP）是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器，该处理器采用了脱机运行、网络接口，采用DIFR硬件平台，适用机载、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong·2022-12-05 14:55

雷达相关书籍学习顺序推荐

1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频，b站有2、《雷达信号处理基础》[美]Mark，A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美]BassemR.Mahafza4、《机载雷达导论
sangba2019·2022-12-05 14:22

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开·2022-12-05 08:29

SAR（雷达）信号与统计基础

SAR的概念最早于1951年提出，在后续的数十年间，SAR取得了长足发展，并从最初的单一频段、单极化、二维高分辨率机载SAR向多频段、多极化、多维高分辨率的多平台SAR发展。
2357，·2022-12-02 05:18

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机
诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍

目录1.引言2.基本思想3.CSF算法实现步骤3.1“布料”模拟3.2外部/内部因素驱动3.3具体实现3.4后处理4.算法使用1.引言机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高
晓晨的博客·2022-12-01 11:42

论文翻译--毫米波三维全息摄影的轻量级FMIST启发稀疏重建网络（1）

毫米波三维全息摄影的轻量级FMIST启发稀疏重建网络摘要:压缩感知(CS)与毫米波(mmW)全息技术的集成在实现机载硬件轻量化、低采样比和高速传感方面显示出巨大的潜力。
是个小白哎·2022-11-30 19:08

小样本机载分布式雷达空时自适应处理方法

摘要:针对机载分布式雷达地杂波和干扰抑制的问题，提出一种基于小样本协方差重构的机载分布式雷达空时自适应处理（space-timeadaptiveprocessing，STAP）方法。
罗伯特之技术屋·2022-11-30 01:44

LVDS 转 MIPI 主桥芯片1 概述 GM8829C

MIPI每通道最高支持1Gbps数据率，LVDS时钟频率支持25MHz～154MHz，该芯片的主要应用在机载视频图像显示领域。
suki1226·2022-11-29 17:45

[运动规划算法]基于飞行走廊的轨迹优化

基于机载状态估计和环境感知，采用基于快速行进（FM*）的路径搜索方法，从基于构建的欧氏距离场（ESDF）中寻找路径，以实现更好的时间分配。通过对环境进行膨胀生成四旋翼无人机的飞行走廊。
Travis.X·2022-11-29 07:18

基于Matlab使用GPU和代码加速杂波模拟（附源码）

该示例将样本矩阵反演（SMI）算法（流行的时空自适应处理（STAP）技术之一）应用于具有六元素均匀线性阵列（ULA）的机载雷达接收的信号。
珞瑜··2022-11-28 12:26

Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程，亲测可用

因研究需要，我给p450无人机（阿木实验室产品）的机载计算机配置了tensorflow1.1.5。
qq_40796883·2022-11-28 11:31

LVDS 转 MIPI 主桥芯片1 概述 GM8829C

MIPI每通道最高支持1Gbps数据率，LVDS时钟频率支持25MHz～154MHz，该芯片的主要应用在机载视频图像显示领域。
TEL17727481301·2022-11-28 04:26

基于Matlab多平台雷达网络生成雷达检测仿真（附源码）

目录一、带旋转雷达阵列的机载平台二、带有两个雷达阵列的机载平台三、带有矩形雷达阵列的地面平台四、机载目标五、雷达探测的生成六、总结七、程序此示例演示如何从多平台雷达网络生成雷达检测。
珞瑜··2022-11-27 22:34

基于Matlab使用线性FM波形对带状合成孔径雷达系统建模（附源码）

SAR是一种侧视机载雷达，与真实孔径雷达相比，可实现的跨距离分辨率要高得多。
珞瑜··2022-11-27 20:21

雷达回波模拟仿真（三）：杂波（以LFM为例）matlab

雷达回波模拟仿真（三）：杂波（以LFM为例）matlab杂波杂波类型机载雷达杂波频谱地海杂波后向散射分析地杂波后向散射系数地杂波修正的Morchin模型RCS仿真海杂波后向散射系数海杂波修正的Morchin
突突突凸凸凸·2022-11-27 20:21

基于FPGA的AFDX端系统协议栈虚链路层的研究与实现

随着航电系统复杂性的增加，无论是飞行关键任务还是乘客娱乐项目，都对机载数据总线的带宽提出了更高的要求。
fpga和matlab·2022-11-26 07:46

基于SLAM的无人机LiDAR观察演进的沿海沙丘地貌变化

随着机载LiDAR成本的下降，使用量有所增加。无人机LiDAR不仅限于DSM的开发，而是能够“穿透”沙丘植被以开发精确的DTM，并促进相对于推动地貌变化的局部过程更直接地测量沙丘结构。
飞思实验室·2022-11-25 17:07

基于HG-SLAM的无人机桥梁检测：基于分层图的SLAM

通常在户外使用的飞行器根据从GPS和机载惯性导航系统(INS)获得的综合信息估计其位置。
飞思实验室·2022-11-25 17:36

使用嵌入式无人机平台在大地形场景中进行机载实时密集重建

大场景中的实时密集重建仍面临一些挑战。有两个主要的未解决问题导致应用受限。首先，由于视差不足，大场景或远距离目标的3D重建难以获得稳定的精度。其次，随着大场景数据量的增加，由于计算复杂度与优化参数数量之间的二次关系，无法容忍定位和密集深度估计过程所涉及的时间成本。为了解决这些问题，提出了一种在嵌入式GPU上运行的单目重建系统，该系统在大地形场景的表面重建中兼顾了效率和密度率。我们在低成本、小型无人
飞思实验室·2022-11-25 17:34

紧急未知环境下基于单目视觉SLAM的无人机自主着陆

如果无人机机载GPS信号接收器因电子干扰而发生故障，无人机将失去导航定位功能，从而无法安全降②紧急情况下的被动着陆。由于无人机的补偿机制不允许故障无人机长时间继续飞行，因此应该开始选择紧急降落的地点。
飞思实验室·2022-11-25 17:04

无人机集群作战仿真研究现状及在城市作战中的应用前景（附最新无人集群项目内容）

随着人工智能、分布式系统、组网通信等技术的推进，以及机载硬件水平的显著提升，无人机集群受到以中美为首的军事强国高度关注和大力发展。
飞思实验室·2022-11-25 17:03

基于车载激光LiDAR点云数据高效自动化提取电气化铁路既有线轨道及轨道中心线接触网铁路横断面地表三维模型DEM适用于地铁轨道交通数字孪生三维建模改扩建BIM规划设计适用于无人机机载LiDAR倾斜摄影

实景三维LiDAR/倾斜摄影点云为铁路轨道交通建设提供生产力更多相关信息公众号：Laser_Scanning这段视频内容给大家介绍一下如何进行点云数据的成果提取现在我们看到的这组数据是一段电气化铁路其中有轨道和周边的地形有接触网杆以及接触网首先看一下如何自动化高效率的提取轨道的信息现在我们看到的这个位置是俯视图这个位置是场景中顶端的这个位置的俯视我们在这儿截取了其中的一段截取呢比较容易可以获得我们
优案科技·2022-11-25 16:53

Veesus Arena4D丨让你的点云飞起来吧！

如果您的数据来源于三维激光扫描，车载移动扫描，机载LiDAR，摄影测量，无人机倾斜摄影测量，全景拍照等采集方式。
优案科技·2022-11-25 16:22

交通数字孪生高速公路规划设计市政道路BIM正向改扩建设计利用实景三维无人机机载LiDAR倾斜摄影车载地面三维激光扫描仪LiDAR点云数据提取自动驾驶高精地图三维矢量车道标线3d点云标注

实景三维数据价值挖掘实操系列1-道路车道标线高效自动化三维提本系列视频的第一部分标线提取这段路大概有1.5km的长度我们来看一下标线提取的效果如何首先我们通过反射强度将道路标线的点云数据单独分离出来分离完成之后即可得到整个道路的标线的基本的数据内容当然在标线的周边会存在一些噪声数据这些噪声数据有可能会在提取标线过程中影响提取结果噪声也可以通过自动化过滤的方式进行滤除比如说我们取样当前位置在方块里边
优案科技·2022-11-25 16:22

无人机机载LiDAR数据应用之电力线路巡检

机载LiDAR数据采集回来，大概是个什么样子？
优案科技·2022-11-25 16:51

TopoDOT线上讲座 | 如何解决实景三维LiDAR点云数据处理与应用难题？

适用范围：本场讲座非常适合关注三维激光扫描车、地面三维激光扫描仪、SLAM三维激光扫描仪、机载LiDAR、倾斜摄影等空间三维数据采集技术并期待发挥该项技术应有价值的朋友们，面向多种工
优案科技·2022-11-25 16:51

如何让实景三维倾斜摄影机载LiDAR三维激光扫描车点云数据顺畅服务于高速公路市政道路BIM改扩建正向三维可视化设计？高效建立精准地表三维模型DEM，让勘测与设计专业更直接地完成三维设计工作。

让实景三维顺畅服务于高速公路市政道路BIM正向三维可视化设计更多相关信息公众号：三维激光扫描技术及应用大家好这段视频的录制是为了给大家提供一个实景三维数据能够顺畅应用的引导思路因为近几年经常会在行业内看到勘测和设计这两个专业之间总是不同程度地存在着难以填补的一些小空缺导致先进的实景三维技术迟迟没能良好的服务于这些专业领域专业之间的小空缺所指的是测绘人员拿到实景三维数据以后怎样才能够给设计人员提供合
优案科技·2022-11-25 15:16

图新地球点云大师：点云数据三维可视化管理及等高线提取

而机载激光雷达(LiDAR，LightLaserDetectionandRanging)主要应用于基础测绘、城市三维建模和林业应用、铁路、电力等。
三维地图技术社区·2022-11-25 08:28

文章目录与概览

摘要随机动力学是一门结合概率论与数值分析方法研究承受随机载荷的机械与结构系统的稳定性、响应以及可靠性的技术学科[1]。
nono_x·2022-11-25 03:46

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

中国无人机（UAV）市场趋势报告、技术动态创新及市场预测

【出版商】贝哲斯咨询【免费目录下载】无人机（UAV）是无人机系统（UAS）的重要组成部分，该自动驾驶飞机配备了机载计算机，可从地面控制器远程控制。
普通网友·2022-11-23 08:32

Deep Learning for UAV-based Object Detection andTracking: A Survey（论文翻译)

目录摘要1.引言2.相关调查和简要统计A.无人机飞机统计数据B.挑战C.贡献3.无人机机载图像中的目标检测A.数据处理B.基于尺度多样性的目标检测C.小目标上的目标检测D.基于方向分集的目标检测E.基于检测速度的目标检测
MJ5513·2022-11-20 14:08

论文分享 | 智能放牧无人机&多旋翼无人机发展趋势

主题一：基于机载深度推理的智能放牧无人机论文链接：RemoteSe
阿木实验室·2022-11-13 14:11

浅议飞机状态监控

01.飞机状态监控飞机状态监控系统（AircraftConditionMonitoringSystem，以下简称ACMS)与分布在飞机上的大量传感器、探测器相连，是先进的机载数据采集和处理系统，具备实时
迪捷软件·2022-11-12 04:23

【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）

【基本完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu18.04、ROSMelodic、T265、机载电脑实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
落体偏东·2022-10-16 17:56

使用深度学习的PointNet直接从无人机载激光雷达数据中分割单个树冠

Abstract从扫描点云中准确分割单个树冠是森林生物量监测和森林生态管理的一项基本任务。激光雷达作为森林调查的主流工具，正在推进森林数据获取的模式。在这项研究中，我们执行了一个新的深度学习框架，直接处理属于四种森林类型(即苗圃基地、修道院花园、混交林和落叶林)的森林点云，以实现ITC分割。该方法的具体步骤如下:首先，采用体素化策略将采集到的不同森林类型的不同树种的点云细分为多个体素。这些包含点云
fish小余儿·2022-10-16 17:24

农业遥感技术科研成果汇总

一、机载遥感系统应用精准农业的有人机载成像系统，由安装在农用飞机上的消费级相机组成的系统，详细描述了多光
北京聚英翱翔电子有限公司·2022-10-14 07:41

十五项农业遥感研究取得进步

一、机载遥感系统在精准农业中的应用利用低成本遥感平台的无人机系统，填补了驾驶飞机与地面平台之间的间距。从卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶
Faker的宿敌·2022-10-14 07:29
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