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Linux
机载
无人机语音中继电台 U-ATC118
简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的
机载
电台连接数字网络传输模块,通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司
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2023-12-05 08:00
#
无人机语音中继电台
无线电中继通讯
无人机空管电台
五、霍尼韦尔的RDR-7000三维
机载
气象雷达
姓名:刘志鑫学号:20021110077学院:电子工程学院转载于中国航空新闻网嵌牛导读:霍尼韦尔的商用
机载
气象雷达技术成熟,国际先进。
扶摇图南
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2023-12-04 13:42
鉴源论坛 · 观擎丨民机
机载
软件的配置管理
作者|蔡喁上海控安可信软件创新研究院副院长版块|鉴源论坛·观擎社群|添加微信号“TICPShanghai”加入“上海控安51fusa安全社区”01配置管理的意义配置管理(ConfigurationManagement)在航空领域经常又称为构型管理,是现代复杂产品研制的核心技术。与很多传统观念中配置管理是对文档和版本的简单管理不同,现代复杂产品由于其内部组成部分较多、研制分工普遍以及设计中的版本状态
上海控安
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2023-12-02 07:24
鉴源论坛
机载软件
【NTN 卫星通信】NTN与地面NR系统定时(TA)差异
相比之下,NTN中的传播延迟要长得多,范围从几毫秒到数百毫秒,具体取决于卫星或
机载
平台的高度。处理如此长的传播延迟需要对NR从物理层到更高层的许多时序方面进行修改,包括定时提前(TA)机制。
一只好奇的猫2
·
2023-12-01 02:10
NTN卫星通信
网络
5G
信息与通信
架构
jetson NX部署Yolov8
一,事情起因,由于需要对无人机
机载
识别算法进行更新,所以需要对yolov8算法进行部署到边缘端。二,环境安装安装虚拟环境管理工具,这个根据个人喜好。
书中藏着宇宙
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2023-11-30 22:13
NVIDIA边缘端视觉部署
YOLO
Jetson
边缘部署
AI
2021-07-30
由可编程控制器,触摸屏,力值传感器,传动装置,
机载
打印机等组成,提供中英文菜单显示,具备人机对话设定各项参数自动运行测试模式。另增设生产单位,生产批次机打输入,使测试结果更加规范化标准化。
威夏
·
2023-11-29 16:44
论文阅读:C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM
这篇文章使用单目相机、惯性测量单元(IMU)和UWB设备作为每个智能体上的
机载
传感器,以构建准确高效的集中式协同SLAM系统,并设计了一个全
独孤西
·
2023-11-27 09:08
论文阅读
论文阅读
新品发布-T3M系列宽带高速MIMO Mesh自组网电台
20MHz,电台接收灵敏度可达-105dBm,视距条件下,2W发射功率可达100+km,4W发射功率可达160+km,10W发射功率可达200+km,20W发射功率可达300+km,如图1所示,有手持、背负、
机载
三种
西安跳跳通
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2023-11-27 02:45
fpga开发
物联网
网络
Prometheus自主无人机入门笔记
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(
机载
电脑、飞控板)、通信系统(数传、图传、
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)
介绍
机载
LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。
爱钓鱼的歪猴
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2023-11-24 13:23
点云
点云
PX4飞控接收
机载
电脑的自定义Mavlink消息
前言PX4飞控接收
机载
电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息,将
机载
电脑获取的数据发送给飞控,本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受,数据格式TUM格式,发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour
·
2023-11-23 17:31
c++
信息与通信
无人机
PX4 vision_to_mavros定位
在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2
机载
计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。
Phillweston
·
2023-11-23 17:56
无人驾驶
无人机
mavros
PX4
无人机
新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航
P230采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,极大的减轻重量同时保留了
机载
电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室
·
2023-11-23 17:26
无人车
px4+vio实现无人机室内定位
硬件软件
机载
电脑:IntelNUC系统:Ubuntu20.04相机:IntelRealsenseD435iros:noetic飞控:Pixhawk2.4.8固件:PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步
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2023-11-23 17:21
PX4
无人机
PX4
VIO
室内定位
在大理发生的事故的故事
当时前一天晚上已经决定好了,我们第二天会租一个四轮的小汽车,然后还有司
机载
着我们一起玩。其实最浪漫也是最好玩的一种方法就是骑着小绵羊去洱海啦。当时我不太想他们骑着小绵羊去,因为天气不允许也不安全。
木卜贝_
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2023-11-23 06:18
乐筑智慧工地解决方案
乐筑智慧工地解决方案有“智能硬件”和“管理系统”两个部分组成,智能硬件目前由“智能安全帽”、“智能充电柜”和“鹰眼
机载
监控仪”三个部分组成。
乐筑专属顾问
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2023-11-21 11:52
智慧工地软件按
泰雷兹推出“Ready to Fly”解决方案组合,更加安全健康的旅行成为现实
•这些经济实惠的解决方案可以快速部署于所有新装及运营中的
机载
娱乐系统,以满足航空公司的即时需求。
sinat_41698914
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2023-11-21 05:31
“Python+高光谱遥感数据处理与机器学习教程
高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一:高光谱一:高光谱遥感01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二:高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)
机载
慢腾腾的小蜗牛
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2023-11-17 10:43
生态遥感
人工智能
python
机器学习
高光谱
深度学习
编程
数据处理
遥感
解决linux(ubuntu,CentOS)系统,无法使用ssh远程连接操作系统。
1.首先在
机载
电脑中安装ssh服务器(Ubuntu中默认安装ssh客户端)sudoapt-getinstallopenssh-server2.修使用gedit修改配置文件/etc/ssh/sshd_config
喵不拉几
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2023-11-17 05:09
Linux
linux
centos
ssh
ubuntu
ARINC818(FC-AV)协议,ADVB
ARINC818(FC-AV)在现代航电系统中,越来越多的信息是以图像的形式进行传输,这些信息通过复杂
机载
系统传递给飞行员和机组人员。
cdghx2021
·
2023-11-16 19:23
linux
网络
编辑器
git
航空电子网络(ARINC818总线)
ARINC818协议主要应用于
机载
设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来
机载
视频传输总线的发展方向之一。
彬鸿科技
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2023-11-16 19:50
产品选型
网络
硬件工程
嵌入式硬件
基于FPGA的多通道ARINC429总线测试系统
目前,有大量的
机载
设备在使用ARINC429总线进行数据交互,为提高具有ARINC429接口设备的测试效率,降低开发成本,本文基于FPGA强大的并行处理能力、丰富的I/O接口资源以及半定制化的设计理念,
测试专家
·
2023-11-16 19:20
ARINC429
fpga开发
ATECLOUD-POWER电源测试系统有什么特点?如何用它测试电源模块?
测试产品:DC-DC电源模块、AC-DC电源模块、车用电源模块、
机载
电源模块、军用电源模块、特种电源模块、定制电源模块、医疗电源模块
纳米软件Namisoft
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2023-11-15 18:53
电源模块测试
电源自动化测试
电源测试系统
通过ssh工具,使PC远程连接
机载
电脑
概念SSH(SecureShell)是一种通用的、功能强大的、基于软件的网络安全解决方案。计算机每次向网络发送数据时,SSH都会自动对其进行加密。数据到达目的地时,SSH自动对加密数据进行解密。整个过程都是透明的,使用OpenSSH工具将会增进你的系统安全性。SSH安装容易、使用简单。实现SSH实现架构上分为客户端和服务器端两大部分,客户端是数据的发送方,服务端是数据的接收方,比如,我们需要从PC
SysDr
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2023-11-14 14:42
机器人开发中的小技巧
ssh
linux
ubuntu
Sentinel--哨兵系列数据下载地址及流程更新【202310】
哥白尼计划由三部分组成:空间部分(哨兵系列太空任务与其他太空机构任务)测量部分(提供海洋、大陆表面和大气信息的陆基和
机载
数据收集网络)数据管理与全球共享卫星名发射时间终止时间卫星定位Sentinel-1A2014.04.03
八秒记忆的老男孩
·
2023-11-12 18:59
遥感数据
批处理
sentinel
中国电子科技集团公司第十四研究所(中电14)部门科室介绍、能力要求、待遇薪资
0.基本雷达中电第一所南京1.一部(总体部)与军队对接需求雷达的选型和交付能力要求:担责任、知识面广(天线、射频、信号处理、数据处理)、学习能力、对外沟通能力科室:101:空军,
机载
、地面雷达装备102
阿航626
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2023-11-12 04:27
找工作
面试
职场和发展
跳槽
业界资讯
程序人生
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的
机载
LiDAR 点云城市典型地物变化检测(续)
目录3多特征组合RandLA-Net的
机载
激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)
格图素书
·
2023-11-11 06:37
人工智能
点云
YOLO
计算机视觉
目标检测
【新品发布】原来做多用途(室内、室外)无人机开发还能用它——P450进阶版
该平台支持搭载不同的
机载
计算机和定位设备,具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点,适用于无人机控制算法、规划算法和特殊场景应用开发。
阿木实验室
·
2023-11-10 23:41
无人机
开源
Convolutional Neural Networks for Multimodal Remote Sensing Data Classification论文阅读笔记
然而,随着从卫星或
机载
平台获取的遥感数据的可用性不断增加,多模式遥感数据的同时处理和分析对遥感界的研究人员提出了新的挑战。
ru-willow
·
2023-11-09 08:12
论文阅读
笔记
机载
正侧视模型条带SAR回波仿真算法与编程
目录正侧视
机载
SAR几何模型程序设计参数输入点目标坐标计算参数计算天线坐标系与空间坐标系转换生成回波数据验证回波数据是否正常由于原文公式较多,所以本文部分内容以截图的形式分享给大家,word文档和相关代码可以通过下面的连接下载
机载
正侧视条带
爱学习的小伟
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2023-11-05 10:13
SAR
SAR回波仿真
matlab
机载SAR
条带模式SAR
el-table表格设置——动态修改表头
js代码中的datadata(){return{colOptions:['飞行计划编号','通航用户','任务性质','机型','飞行员','开始时间','结束时间','联系人','24位地址码','
机载
设备
Rrar
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2023-11-05 07:13
vue.js
前端
javascript
鉴源论坛 · 观擎丨基于模型的方法在民机
机载
软件中的应用
鉴源论坛·观擎社群|添加微信号“TICPShanghai”加入“上海控安51fusa安全社区”01基于模型的开发和验证MBDV模型泛指用于支持软件开发过程或软件验证过程的系统的一组软件方面的抽象表示,在
机载
软件中
上海控安
·
2023-11-05 01:51
鉴源论坛
机载软件
基于仿真的飞机ICD工具测试
机载
电子系统是飞机完成飞行任务的核心保障之一。
迪捷软件
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2023-11-04 01:50
SkyEye
ICD工具
5G及其后的5G非地面网络:趋势和研究挑战-HARQ部分
就NT部分而言,已确定了两大类:星载(即基于卫星的通信平台)和
机载
(即HAPS)设备并行管理HARQ最大进程数NHARQ=RTT(NTX−1)2μNTX:传输次数RTT:ms表示,2-μ~测试环境HARQ
山丘之王岳岳
·
2023-11-04 00:43
其他
一些文献分享
5G
网络
看电影《绿皮书》探讨怎样能讲出一个好故事
前段时间热播的电影《绿皮书》是一个很简单的故事,整部电影只有两个主人公黑人钢琴家和白人司机,黑人钢琴家雇用白人当司
机载
他
放下皆得
·
2023-11-02 23:31
三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理
先复习先基本概念坐标系我们为了能够科学的反映物体的运动特性,会在特定的坐标系中进行描述,经常要用到以下几种坐标系:大地坐标系统地心固定坐标系统本地北东地坐标系统
机载
北东地坐标系统机体轴坐标系统其中3、4
周陆军的个人博客
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2023-11-02 10:54
2019-04-24
航电升级,采用一体式中控座舱显示系统,全面屏被白菜化歼10C是在B型的基础上进一步发展改进的,在保持总体机构不变的情况下,歼10C换装了全新的航电和雷达系统,具备了更强的目标探测和耿总能力,同时进一步强化了
机载
武器的使用和携带能力
小缘惜缘
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2023-10-30 19:54
无人机真机搭建问题记录文档(待续)
搭建问题问题1高飞课程中的飞控停产,更换飞控(pixhawx6c)出现如下问题1、飞控太大造成安装
机载
电脑的碳板上的孔被挡住。
什么时候能造钢铁侠啊
·
2023-10-29 16:34
无人机
x86 架构的
机载
计算机,它来了!
Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU,x86架构,适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。预装Ubuntu22.04或Windows11,满足多种使用场景。市面上现有的一些NUC产品,不仅没有针对移动机器人使用场景进行优化,而且体积和重量都比较惊人,在无人机上使用会受到很多限制。比如对无人机的载重有要求,甚至在小轴距上的无人机上无法使用
阿木实验室
·
2023-10-27 23:49
x86架构
电脑
Intel酷睿11代CPU
英特尔
东航空难,数数之谜
文/李唐风2022年3月21日,中国东方航空公司(ChinaEasternAirlines,东航)一架波音737客机于广西梧州市附近山区坠毁,
机载
132人,包括123名乘客和9名机组人员,这是中国十多年来最严重的一次空难
李唐风
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2023-10-18 16:29
点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用
目录前言国内外研究现状(StatusofResearchofHomeandAboard)
机载
LiDAR点云滤波算法密集匹配点云
格图素书
·
2023-10-18 06:16
计算机视觉
人工智能
机器学习
目标检测
数学建模
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机
机载
电脑,其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
Jetson Orin NX 开发指南(9): MAVROS 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的
机载
电脑,而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现
机载
电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
·
2023-10-13 14:25
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
无题流水账故事续接2
二拖拉
机载
着几个年轻人一路颠簸,亏得他们都是在农村长大的,一个个都皮糙肉厚,晃来晃去的即便碰着了哪里了,也没什么大碍?
天地闲琴
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2023-10-13 06:06
Jetson Orin NX 开发指南(8): Mavros 的安装与配置
一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的
机载
电脑,而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息,要实现
机载
电脑与MAVLink的通信,必须借助
想要个小姑娘
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2023-10-13 05:47
Jetson
Orin
NX
ROS
Mavros
PX4
激光雷达的基本原理
机载
激光雷达Lidar的工作原理:
机载
Lidar的四个组成部分:1、Lidar:左右往复扫描地面。飞行时可以覆盖很大的面积。2、全球定位系统GPS接收器:用于追踪飞机的高度和XY坐标。
xiaoyaolangwj
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2023-10-12 12:46
3D点云
激光雷达
激光
激光雷达的分类
目前激光雷达种类繁多,按照不同的方式有以下分类方法:(1)按运载平台分,有手持式激光雷达、地面固定式激光雷达、车载移动式激光雷达、
机载
激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达等。(2)按
SmallC1oud
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2023-10-12 12:40
简答
笔记
分类
激光雷达
“Python+”集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程
集成技术高光谱遥感数据处理与机器学习教程第一:高光谱基础一:高光谱遥感基本概念01)高光谱遥感02)光的波长03)光谱分辨率04)高光谱遥感的历史和发展二:高光谱传感器与数据获取01)高光谱遥感成像原理与传感器02)卫星高光谱数据获取03)
机载
夏日恋雨
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2023-10-12 06:48
人工智能
生态学
遥感
python
机器学习
深度学习
数据处理
高光谱遥感
空间数据处理
地质学
Jetson Orin NX 开发指南(3): 安装 ROS 系统
一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的
机载
电脑,因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接,ROS支持在Linux系统上安装部署,因为ROS与Ubuntu兼容性最好,使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘
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2023-10-11 21:53
Jetson
Orin
NX
Jetson
Ubuntu
20.04
ROS
px4仿真实现无人机自主飞行
几种消息之间的关系如下:对于ROS数据,就是我们
机载
电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息,就是Mavros功能包内部的消息。
书中藏着宇宙
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2023-10-09 07:49
无人机
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