机载第5页

感恩

4感恩去柳市有公交车司机载我去，谢谢！谢谢！谢谢！5感恩辛茹老师的回复，谢谢！谢谢！谢谢！6感恩老公中午做饭给我吃，谢谢谢！谢谢！谢谢！7感恩同院那位为我家

暖暖_3c08·2023-03-30 08:34

移动的柴火垛

发现前边走不动了，从货车间的空隙里望过去，有玉米秸垛在移动，等前边的车慢慢移动过去后，原来是一老农在驾驶着手扶拖拉机载着大堆的玉米秸挡住了大量的车。做为七零后农民的后代，我对此表示理解。

清泉明月T_T·2023-03-30 00:46

童年的纸飞机

图片发自App图片发自App摘下这片叶子折成一枚童年的纸飞机把金黄的秋天载在身上等每一首诗绿到滴翠直到山荫苍老阶前梧桐开花是啊，童年是一枚永不折翅的纸飞机载着缤纷的往事开往星光璀璨的夜空穿透风霜，披满星光让芳香在暗夜中弥漫多想留住童年留住辫子飘飘的小时代如果前面是一片红杉林那就做一枚永远躲进红杉林的纸飞机

晨少笔耕·2023-03-29 11:11

有一种温暖叫做苏州

要过年了，团圆催促天涯海角归故乡，游子们干里万里把家还，火车汽车轮船飞机载着思念，带着兴奋，盼着归家，把人们送往祖国各地。我也是盼团圆却从家乡来到美丽的苏州去看望春节坚守岗位那位同志。

蓝天白云_映山红·2023-03-22 16:18

空间信息智能应用团队研究成果介绍及人才引进

目录1、多平台移动测量技术1.1车载移动测量系统1.2机载移动测量系统2、数据处理与应用技术研究2.1点云与影像融合2.2点云配准与拼接2.3点云滤波与分类2.4道路矢量地图提取2.5道路三维自动建模2.6

点云侠·2023-03-22 15:29

电子战支援实施中的测向技术

转载源：https://mp.weixin.qq.com/s/PMpS1VVNGkN_8_wMOzDoSw派遣一个机载电子战机组执行支援压制敌防空系统任务，在任务计划阶段，全体人员将会获取任务区域内的EOB

后会无期_5294·2023-03-15 22:12

踏实感

看完刚好赶上晚班车，回去第二班虽然没赶上，但是碰到好心司机载了我半程。中间还顺道吃了个自助餐，赶了超市大减价。但是，我总觉得自己少了点什么。图片发自App嗯，踏实感。

小树窝·2023-03-15 02:26

一个士兵的爱情(一)——港姐未婚妻

港姐暖心之作当朝阳洒满尖兵大道，金马河畔的风在歌唱，双流起飞的飞机载着我对你浓浓的爱意，飞上了温江云端，催来七月的雨。七月未完，我在八月等你，在每一个路口等你，在终点等你。

旅行摄影杨小蟹·2023-03-14 10:57

父母是孩子的起跑线

黑人司机载了一对白人母子，孩子问母亲问：“为什么司机伯伯的肤色和我们不同？”母亲答：“上帝为了让世界缤纷，创造了不同颜色的人。”

幼儿养育说·2023-03-09 18:02

APM飞控使用动捕等外部定位

机载计算机通过WIFI和vrpn_ros_client获取动捕系统（vicon或者nokov）的无人机定位数据（x，y，z+四元数），然后通过/mavros/vision_pose/pose的ROS话题发送给

集智飞行·2023-03-09 00:12

相干接收机matlab仿真,100GbsPM-QPSK相干光接收机载波频偏估计和相位恢复算法的研究...

通信网络中高速率业务的不断发展，对现有的堿域网络及省际、国际骨干通信网络的传输带宽提出了更高、更迫切的要求。从目前主流的1040Gbps光传输技术向100s演进成为光传输技术的发展趋势近年来大量研究表明，相位调制及相干接收是最具前景的100bs光传输方式。其中，采用相干接收技术的偏振复用QPSK(PM-QPSK)传输系统最被业界认可。该系统的符号速率比比特率降低4倍，因此有较高的光谱利用率，且收发

隔壁倒霉孩子·2023-02-05 09:17

GPS跟踪载波环matlab代码,GPS接收机载波跟踪环路解决方案

0引言随着GPS卫星应用产业化进程的逐步发展，对导航接收机关键技术的攻关必将缩短卫星导航终端产品的研发周期，推进卫星导航应用产业化的进程。在GPS接收机中利用何种技术来快速跟踪卫星多普勒频偏的变化是面临的主要挑战。载波跟踪环路设计是GPS接收机中非常重要的环节，其性能的好坏直接影响到接收机的灵敏度。本文通过GPS接收机中载波跟踪环路的设计与研究，讨论载波跟踪环路的实现方法和需要注意的细节,最后经过

也有囊嘛·2023-02-05 09:46

惊险一刻

陌上花_花花的日更文章94/365上午让司机载着我去跑两个地方，姣姐（出纳）因为要去转贷，她载的一个其他单位的财务让我帮忙一起跟车将她送回单位。

柳萍Lora·2023-02-05 00:03

pixhawk无法校准加速度计解决-震动太大

最后发现是因为机载tx2风扇震动太大导致的，tx2关机后就能正常校准了。

集智飞行·2023-02-03 16:43

Segmenting tree crowns from terrestrial and mobile LiDAR data by exploring ecological theories

在过去十年中，使用机载LiDAR数据开发了许多单树分割技术。

fish小余儿·2023-02-03 15:04

Extraction of individual trees based on Canopy Height Model to monitor the state of the forest

目前的工作通过处理基于冠层高度模型(CHM)的个体树木检测(ITD)和大面积点云的树木分割，研究了机载激光扫描(ALS)派生方法在落叶林中应用的潜力。

fish小余儿·2023-02-02 08:36

mavros安装

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。

我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

点云智能研究进展与趋势（论文笔记）

（2）采集：星载、有人／无人机载、车载、地面、背包、手持等多平台、多分辨率的系列化装备。（3）处

珞珈小怪·2023-01-31 15:51

Online Generation of Collision-Free Trajectories for Quadrotor Flight in Unknown Cluttered Environme

在飞行过程中，使用机载传感器逐步构建基于八叉树的环境表示。利用八叉树数据结构中的有效操作，我们能够以在线方式生成由大型重叠三维网格组成的自由空间飞行走廊。然后，一种新的基于优化的方法生成

陈同学依旧谦逊·2023-01-31 07:56

中国包机载180名小留学生回国预计今早抵达济南

【环球时报驻外特派特约记者纪双城叶琦张梦旭环球时报记者倪浩郭媛丹】“今天已安排一架临时包机飞赴伦敦接回一批有困难的留学人员，飞机已于9时30分起飞。”4月2日上午，外交部副部长马朝旭在国务院新闻办公室举行的记者会上透露，在海外疫情加速扩散蔓延后，中方已经派出了9个架次的临时航班从伊朗、意大利等疫情严重国家接回包括留学人员在内的1457名中国公民。多名专家接受《环球时报》记者采访时认为，国际航班长途

一起买菜·2023-01-31 06:39

最美的风景在路上

我们今天一同八个小伙伴一起去羊湖，我们租了车和司机载我们去看风景，一路上我们一起聊天，看风景。羊湖是西藏的三大圣湖之一，西藏的早上和晚上都很舒服，特别凉快。

日常小事儿·2023-01-29 06:09

2000家媒体，同时曝光一家企业

在新时期，企业的新闻宣传工作作为企业文化的有机载体，对内能增强凝聚力、向心力。对外能树立企业形象，提升企业品质，增强竞争能力。新闻能够帮助企业树

一只鸿鹄·2023-01-28 02:15

图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障

此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。思岚A1激光雷达可实现3

TYINY·2023-01-23 13:26

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

基于机载状态估计和环境感知，我们采用基于快速行进的路径搜索方法，在地图的欧几里德符号距离场（ESDF）引起的速度场上找到路径，以实现更好的时间分配。我们通过对环境的路径膨胀，为四旋翼机生成飞行走廊。

陈同学依旧谦逊·2023-01-16 18:16

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

此陈楠·2023-01-15 08:02

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

为了在野外实现群体导航，我们开发了带有轨迹规划器的微型但完全自主的无人机，该轨迹规划器可以根据机载传感器的有限信息及时准确地运行。

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

通过可见性增强螺旋制导的三维纯方位目标跟踪

当跟踪器MAV的机载视觉传感器测量了目标MAV的方位时，问题变成了三维(3-D)仅方位目标跟踪，这在文献中很

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:12

计算机图形学本科生学,【信息学院】本科生参加中国计算机图形学大会并做报告...

张玥焜论文题目为“基于机载激光雷达点云的交互式树木分割与建模方法研究”，针对机载激光雷达树点云密度低、点云缺失导致的自动分割与建模困难等问题，提出了一种基于高度图和切片技术相结合的交互式分割方法，有

李致遠·2023-01-11 07:55

在结构异质的云杉林中使用机载激光扫描仪数据进行单树分割

SingleTreeSegmentationUsingAirborneLaserScannerDatainaStructurallyHeterogeneousSpruceForestAbstract在这项研究中，我们提出了一种基于机载激光扫描的树冠表面模型

fish小余儿·2023-01-05 20:14

RetinaNet与点云聚类耦合的深度学习个体树分割方法研究

为了得到准确的个体树木数量，本文以针叶林和针阔混交林为实验样本，以数字正射影像图和机载激光雷达点云为研究数据。

fish小余儿·2023-01-03 18:56

Mean Shift Segmentation Assessment for Individual Forest Tree Delineation from Airborne Lidar Data

Abstract机载激光雷达已广泛用于森林表征，以促进森林生态和管理研究。

fish小余儿·2023-01-03 18:56

【论文笔记】ego_planner_swarm

AFullyAutonomousandDecentralizedQuadrotorSwarmSysteminClutteredEnvironments【单位】浙大fastlab【期刊】ICRA2021摘要：本文提出了一种基于机载资源的多机器人自主导航的分布式异步系统解决方案

UESTC_Chenlin·2023-01-01 23:44

px4连接不了mavros的原因

本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。

one_DS·2022-12-31 13:25

PX4机载连接通过IP连接电脑QGC地面站

PX4接入Jetson系列机载时，因为Jetson系列机载为ARM架构，没有对应的QGC地面站可以安装使用。在平时的连接都是通过将PX4接USB线连接至电脑，通过电脑的QGC进行各种校准和参数更改。

one_DS·2022-12-31 13:25

机载tx2与飞控连接排错指南

文章目录1安装ROS2安装MAVROS3机载电脑和飞控连接4启动命令测试打算把机载电脑tx2和飞控进行连接，控制无人机飞行，这个过程太多bug，记录一下，提醒大家，多看官网教程。

YouZhiDanTa·2022-12-31 13:24

PX4 与 MAVROS 实现offboard

节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04，已安装ROS、MAVROS、PX4，gazebo机载电脑

manbushuizhong·2022-12-31 13:47

UAV实时目标检测系统的综述

该框架部署用于机载处理。该框架基于图像特征处理和投影几何，并在以下阶段执行。首先，检测并匹配FAST角点，然后使用最小中值平方估计来计算异常值特征。随后通过使用基于密度的空间聚类算法来检测运动

zjguilai·2022-12-31 11:04

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

NearSpaceHypersonicVehicle,NSHV）飞行速度快、突防能力强、打击距离远，主要有2类:一类是由火箭助推至大气层高空后，无动力再入大气层而长距离滑翔的升力式再入滑翔弹，典型的有HTV-2和AHW;一类是机载平台投放后

eyepeak·2022-12-30 21:27

无人机边界识别算法

本文介绍了一种有效的图像处理算法，可根据从机载摄像头接收的图像自动检测农田边界。首先，采用基于可控滤波器的包围抑制方法来检测主要边界，然后分别使用非

冬小白·2022-12-25 23:01

三维激光扫描技术知识检测----选择、判断

1不定向选择题1、根据搭载平台的不同，激光扫描系统主要可以分为()A、星载激光扫描系统B、机载激光扫描系统C、车载激光扫描系统D、地面激光扫描系统答案：ABCD2、车载激光扫描系统的英文简称有()A、ALSB

孙悟空·2022-12-25 19:29

脉冲式和相位式激光测距

脉冲式大多应用于测量数十数百米的距离测量当中，主要应用于机载平台的激光雷达设备，从数百米到数公里不等的距离上，脉冲式原理的激光雷达能够精准测距。

地信小心·2022-12-25 19:55

形态学边缘提取matlab,在Matlab平台下基于形态学方法对LIDAR数据进行建筑物边缘提取...

1引言机载LIDAR系统能够直接获取地面三维数据,具有高精度、高密度、高效率和成本低等优点,在现代测绘中发挥了越来越重要的角色,如512大地震中,此系统在震后搜救工作中就发挥了重要作用。

weixin_39746229·2022-12-24 16:06

实验室无人机平台 Pixhawk 2.4.8 / PX4 v1.9.2

cahrr·2022-12-23 09:51

d-s证据理论 matlab 完整代码

D_S算法设置%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%num_Sensor=3;%传感器数目num_Object=6;%识别对象数目四个目标(机载雷达

Psqiankun·2022-12-22 19:11

基于神经网络的遥感图像分类算法研究

在过去几年，遥感技术已经取得了很大的进展，并且由此获取了大量的具有不同图像分辨率、光谱分辨率和时间分辨率的机载和卫星遥感图像。

毛毛真nice·2022-12-22 13:47

圆最小外包矩形_基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法

基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法【专利摘要】本发明提供了基于迭代最小外包矩形的城区建筑物轮廓规则化方法，基于城区现代建筑物相邻轮廓边界具有正交的特性，利用机载LiDAR技术对建筑物信息经过滤波和分类的提取后获得的建筑物点云数据作为已知数据

weixin_39956451·2022-12-20 02:30

【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法

机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM

醉逍遥_祥·2022-12-18 01:07

激光点云常用数据集整理

目录PrincetonModelNet（CAD文件）PrincetonShapePCL中使用的PCD文件Stanford3D扫描库（PLY格式）佐治亚理工大学扫描库（PLY格式）ALS机载激光雷达（CSV

SOC罗三炮·2022-12-18 00:05

稠密的无人机激光雷达点云数据处理与分析方法与工具科普系列（二）

内容摘要：目前对机载LiDAR点云密度的认知也存在下述10个尚有争议、需要重点突出的问题，本文将进行具体分析。1、机载LiDAR点云密度和倾斜摄影测量的密集图像匹配点云的密度，谁高、谁低？

氧艺·2022-12-18 00:34

[学习记录]realsence d455 +vins-fusion+px4+ego_planner下无人机的悬停与控制

：1.9.0stablepx4fmu-v2-1.6.0.px4v经济型科研方案（有个较好的网络环境）：无人机端：250机架——38块钱或者可以更便宜、三叶桨——也很便宜、飞控——2.4.8——五百多、机载板子

fikimi·2022-12-17 15:48

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