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Linux
机载
5G NTN简介
概念:非地面网络技术,是指利用
机载
或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
杜蕾斯教科书般的跨品牌文案合集!值得所有营销人学习!
在17年的感恩节上,杜蕾斯联手了各大品牌,上演了一波教科书般的营销,那些看起来和杜蕾斯看起来毫不相干的品牌,全都被杜蕾斯这个老司
机载
上车了!
有讲课堂
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2024-09-03 23:25
【PX4】PX4第一个offborad例程
例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如
机载
计算机
木心
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2024-09-03 13:54
#
PX4
#
ROS
机器人
linux
ubuntu
超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过
机载
电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。
流浪者1015
·
2024-09-03 13:23
超维小课堂
无人机
ROS
减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
载重无人
机载
重无人机在运输过程中,由于负载较大,容易产生较大的震动。为了确保负载的稳定性和安全性,这些无人机通常需要配备减震组装来减少震动。专业航拍无人机对于专业航拍无人机来说,减震组装也是非常重要
云卓SKYDROID
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2024-08-21 19:52
无人机
云卓科技
高科技
减震组装
第一次离开你
2018.11.16,这是一个秋末初冬清冷的早晨,飞
机载
着我离开你,这是与你的第一次分别,这一天你15个月零一天。
元宝艾米
·
2024-03-13 12:04
SAR成像处理算法_BP算法
目录BP算法基本原理距离向脉冲压缩划分成像网格聚焦处理小结BPA成像处理软件设计与接口
机载
SAR模型BPA1程序接口仿真数据1处理(一个点目标)仿真数据使用前面介绍的
机载
SAR回波仿真软件生产,详细使用说明见
机载
正侧视模型条带
爱学习的小伟
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2024-02-20 12:01
合成孔径雷达
SAR
后向投影算法
BP算法
无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
飞控一般包括传感器、
机载
计算机和伺服作动设备三
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析,多旋翼无人机应急救援技术探讨
通过各种
机载
和星载的传感器,可以准确获取灾区实时的影像数据,作为减灾救灾工作决策的重要依据。其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强
创小董
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2024-02-05 01:05
无人机技术
无人机
给手机Termux配置ssh!
就是想在手机远程操控
机载
电脑啦就是想跟《watchdogs》一样手机码代码啦超酷的!
Kautonomic
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2024-02-04 08:46
ssh
linux
vim
无人机激光雷达标定板
机载
激光雷达标定板是用于校准和验证
机载
激光雷达系统的设备。由于
机载
激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了
机载
电脑,通过笔记本电脑进入
机载
电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集(官网代码/数据集转换/2024.1.2)
目的由于项目里面需要用到
机载
的旋转目标检测(OrientedBoundingBox,OBB),本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块,没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件,意味着v8
cc514981717
·
2024-02-02 10:37
深度学习
yolov8
DOTAv2数据集
OBB
无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞
utm_source=wechat_session亿航优势:无人
机载
人大疆:消费级,行业级中的农业极飞:行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖:大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN
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2024-02-02 00:59
资讯
童年九
机载
机枪子弹、炮弹,射
闲嫌咸贤
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2024-01-30 15:22
2023年深圳无人机运输快递日均6000票
无人
机载
货在医疗物资配送、机场航空快件联运等方面得到有效应用。目前,全市每天无人
机载
货飞行超过2000架次,日均运输快递6000票。随着技术的不断
QXWZ_IA
·
2024-01-30 13:29
无人机
无人机
感恩1O恩福
4:感恩公交车及司
机载
女儿去学校,不用我们
芳芳kyF
·
2024-01-26 17:21
无人机应用介绍
摘要:随着无人机(UAV)和轻型高光谱成像(HSI)传感器的快速发展,微型无人
机载
高光谱遥感(HRS)系统得到了发展,并显示出巨大的应用价值和潜力。
qq_35990565
·
2024-01-22 15:44
计算机视觉
动手做个无人机—材料篇
基于浙江大学Fast-Lab(高飞,潘能)和深蓝学院合作课程:第二课:动力套焊接_哔哩哔哩_bilibili无人机材料1:1、NUC猛虎峡谷准系统i5薄款:一款
机载
电脑,使用i5-1135G7,最大内存
笑傲江湖2023
·
2024-01-22 11:21
无人机
声呐技术23_12_19
一、声呐系统分类1、按工作原理主动声呐:有目的地主动从系统中发射声波的声呐被动声呐:接收目标自身发出的信2号来探测目标的声呐2、按声呐装置体系岸用声呐舰艇声呐潜艇声呐
机载
声呐浮标声呐二、声呐系统性能1、
qq_45026935
·
2024-01-19 16:18
声呐技术
学习方法
科技
Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置
这里虚拟机上的Ubuntu作为客户端,ROS主机上的Ubuntu作为服务端,虚拟机的Ubuntu将ROS
机载
电脑上的Ubuntu文件挂载到本地。一、配置NF
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-19 11:25
ROS
常见
知识点总结
从零搭建ROS+PX4无人机
ubuntu
postgresql
linux
Matlab 一种基于
机载
LiDAR点云电力线自动提取方法之二
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH
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2024-01-18 04:54
点云数据处理
matlab
算法
点云电力线提取
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
一、硬件准备1、准备无人机这里准备的无人机,飞控版是Pixhawk2.4.8,上面搭载了一款
机载
电脑是树莓派3B,加了一个护栏。关于无人机的选型以及拼装,可以参考PX4的官方网站。2、网络拓扑结构1)
MocapLeader
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2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
早报,12月25日,星期一
杭州保姆纵火案辩护律师擅自离庭,广东司法厅对其立案调查;2、大象踩踏事件泰方拟赔40万,律师称导游行为或不属见义勇为;3、知名演员冯巩首次当选民革中央副主席;4、中国制造全球最大水陆两栖飞机AG600首飞成功,
机载
成品
顺遂小Q
·
2024-01-16 13:40
AutoSec汽车安全直播课:车载以太网时代的车辆网络架构和解决方案
在每辆汽车内部,来自安全系统、
机载
传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。这在速度、容量、可靠性方面给车载网络(IVNs)带来了重大影响。
TaasLabs
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2024-01-15 22:19
以太网
AutoSec
车载网络
恩智浦
MAVROS与
机载
电脑Jetson nano通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置飞控参数和MAVROS文件,实现飞控和
机载
电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
MAVROS的进一步理解
(比如和QGC地面站通信)在
机载
电脑中,mavros底层代
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:48
ROS
常见
知识点总结
ROS
无人机
MAVROS
通信
超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制
具体使用教程如下:
机载
电脑的相关环境已经配置完成,直接使用即可。二、检查指示灯是否正
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-14 06:15
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
无人机
ROS
定位
4G通信
远程控制
超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放
实现原理如下:1、在ROS下使用
机载
电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析
机载
电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:46
无人机
不同光照下HUD抬头显示器光干扰试验用太阳光模拟器
HUD干扰太阳光模拟器是
机载
光电系统测试中常见的问题之一。在
机载
光电系统测试中,太阳光模拟器是一种重要的测试设备,它可以模拟不同光照条件下的
机载
光电系统性能,为系统优化和调试提供数据支持。
科迎法-胡工
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2024-01-13 08:01
电气
计算机外设
太阳光模拟器
紫外预处理试验箱
太阳能光伏
从五元公交说开去
有一位女司
机载
了我几回,已经记住我了。今天上午最后两站就剩我一个人,她就问我车里冷不冷,我说不冷。她说她开车手冷脚冷什么的,因为我带着耳机,其他话没听太清楚……后来回家的时候,又碰到是她开车。
千允
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2024-01-12 18:16
无人机群ros通信
单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的
机载
电脑ip通过地面站ssh到
机载
电脑,实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上,配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
ego-planner250飞机搭建
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板,下次可以选用雷迅cuav5板材料清单摄像头与
机载
电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
延平,闽江上游的山城
到延平站后,滴滴司
机载
着我们沿江往闽江上游走。经过建溪和西溪汇流闽江的江口时,我被江对岸的灯光秀夜景震撼到了,繁华集中于对岸。很明显,延平最繁华的地方就在对岸
Dandelion__
·
2024-01-10 09:58
PCL 格网法计算点云的占地面积
一、算法原理 该方法主要用于粗略统计
机载
点云的占地面积。方法原理是将点云沿XOYXOY
点云侠
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2024-01-09 20:41
点云进阶
算法
c++
开发语言
3d
计算机视觉
超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS
机载
电脑使用说明——远程连接
引言:远程连接通常采用两种方式,一种是通过可视化软件,如VNC、Nomachine等,另外一种是使用SSH。各有优缺点,两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比:1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑,我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-08 09:24
超维空间M1无人机使用说明
超维空间S2无人机使用说明
无人机
米格-31“搜狐犬”全天候截击机
米格31高空高速截击机,
机载
雷达可以烤死兔子,实际上就是一杆会飞的带大孔径雷达的远程地空导弹发射架。苏联解体以后,俄罗斯空军还保留着近3
颖想一生
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2024-01-08 00:36
超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停
引言:定点悬停是指通过
机载
电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后保持悬停注意:由于气压计以及GPS等定位存在漂移,会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点,我们的程序已经对初始化漂移做了抵消
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-06 07:17
超维空间M1无人机使用说明
无人机
面试小记---孤独的太空漫游车
漫游车将在这个奇怪的长方形高原上巡游,以便他们的
机载
摄像头可以获得周围地形的完整视图,并将其发送回地球。漫游者的坐标和位
antun1202
·
2024-01-03 08:44
面试
前端
java
ViewUI
AirbornStudios艺术工作室笔下《
机载
》游戏
艺术工作室:Airborn工作室主页:艾尔伯恩,空军基地艺术站网站——桥边的小镇空中冰装置2
机载
-内部空运市场
机载
-内部空中冰屋全景空中结冰7空中雪港
名动漫CG绘画
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2023-12-31 07:32
四、
机载
气象雷达探测低空风切变存在的困难
姓名:刘志鑫学号:20021110077学院:电子工程学院原创,转载请说明出处嵌牛导读:
机载
气象雷达是探测低空风切变的重要设备,但是在真正实现
机载
气象雷达探测预警方面还存在着诸多难题。
扶摇图南
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2023-12-28 04:30
毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题
说明杂波及其消除是雷达信号处理中的一个很重要的话题,不过对于车载毫米波雷达,考虑到其应用场景和作用范围,关于杂波我们需要考虑的东西其实并没有比如预警雷达、
机载
SAR雷达等那么多。
墨@#≯
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2023-12-27 16:44
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
信号处理
经验分享
静态杂波滤除
车载毫米波雷达
PCL可视化
机载
点云异常 归一化显示点云(附源码)
文章目录1.基本内容2.可视化方法3.代码实现4.参考目标:
机载
点云数据坐标过大,导致利用pcl进行可视化时出现异常(无法正常查看点云);1.基本内容参考过PCL可视化对于
机载
点云显示不出的问题及其解决这个链接的方法
IVisionNode
·
2023-12-24 16:18
3D视觉
3d
c++
pcl
论文分享 | 基于
机载
单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位
其论文《基于
机载
单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位》收录于中科院SCI期刊工程技术2区,根据活动规则,将获得阿木实验室赞助的奖学金5000元!应作者团队需求,该笔奖学金将作
阿木实验室
·
2023-12-23 03:02
无人机
开源
【无人机学习篇】构建mavros&
机载
电脑连接,从
机载
电脑获取pixhawk数据
并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致,也可以是ubantu18.04与rosmelodic在
机载
电脑上安装ubantu20.04(ros必备运行环境)安装rosnoetic(mavros必备运行环境
兜兜里有好多糖
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2023-12-21 12:28
无人机
无人机
学习
大数据
人工智能
算法
模拟退火算法
ubantu
2022-07-13
液压破石器的生产厂家,大型
机载
式机的劈裂,劈裂深度3米以上,劈裂截面达2-4米,裂隙宽度达30厘米。
愚公斧王经理
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2023-12-20 14:26
中级七期 讲师五期分享355天
《简单做人》有这样一个故事:外国有一家杂志社悬赏1万美金向全球征集最佳答案,有一架直升
机载
着三个人,其中一个是美国著名的物理学家,另外两个分别是德国著名的生物学家和英国的作家。
追逐梦的自由
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2023-12-19 14:38
中兴通讯成功完成2023高原“三断”场景救援实战验证
日前,中兴通讯在四川省凉山州木里藏族自治县海拔3626米的香格里拉湖试验场顺利举行「2023高原“三断”场景无人机救援实战验证」,凭借「大载荷长航时无人直升
机载
应急通信系统」的优秀能力,中兴通讯成功完成了预定科目实战验证和汇报演示任务
hanniuniu13
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2023-12-15 06:28
网络
Nao机器人的基本操作与控制
Nao机器人的基本操作与控制Nao基本介绍Nao机器人具有25个自由度,100多个传感器,
机载
电脑,支持23国语言,支持远程控制,可实现完全编程。
多敲代码灬
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2023-12-06 02:09
Nao
机器人
节假日去桂林旅游三天两夜有推荐的美食餐馆吗?
清晨的飞
机载
着我们飞向了桂林,蔚蓝的天空
旅游博主嘉尔
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2023-12-05 17:16
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