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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

element-ui table 点击分页table滚到顶部

在开发项目过程中遇到这样一个问题使用table表格的时候，切换分页之后不会回到顶部，还是停留在之前滚动的位置话不多说以下是解决方法：设置table的ref=‘multipleTable’//切换分页的方法加上下面这句

烂笔头儿@·2024-09-09 21:50

使用Tornado部署Flask项目

在Tornado中我们可以使用wsgi模块下的WSGIContainer类运行其他WSGI应用如：Fask,Bottle,Django。

二进制杯莫停·2024-09-09 21:50

每天进步一点点

找到自己的位置，找到确定性，不会焦虑迷茫。然而细细觉察，每天我们都在变化，身体内部细胞在更新，头脑的念头和思想也不是一层不变的。外部环境更是瞬息万变的。我们如何掌控不变的方向呢，是直线的一眼望到头吗？

venice69·2024-09-09 21:40

[Electron]中的dialog模块

Electron的dialog模块dialog模块具有以下方法:dialog.showOpenDialogSync([browserWindow,]options)同步打开文件对话框*browserWindowBrowserWindow

嗓子疼谁心疼·2024-09-09 21:47

web前端，JavaScript字符串和数组，练习题:邮箱格式是否正确，登录名和密码格式是否正确

length属性，返回的是字符串的长度indexOf（）方法用于获取字符串中返回指定字符串第一次出现的位置（注意:索引从0开始，找不到返回-1）indexOf（）方法是从数组中检查指定数据的位置（从后往前找第一个

奔向我·2024-09-09 21:51

《数字时代的学与教》第一模块共读心得

读完之后感触颇深，下面分享一下我的第一模块共读心得。我坚信技术能够改变课堂，在这个各行各业已经都在加快脚步融入信息化的时代教育也应该要信息化。

闽侯县实验小学林冰清·2024-09-09 21:43

真正的沟通建立在同理心上

这是菡萏萏的第432篇7:26-7:33用时7分钟字数360为什么总是不太能够做到拥有同理心，或者总是在沟通上没办法到点上，那是因为没有抓住一点，没有完全的站在对方的角度和位置去情景演练过。

何不可·2024-09-09 21:42

工程管理知识体系指南目录

工程管理知识体系指南（原著第四版）类型书籍作者沃特·诺沃辛希拉·莎译者何继善日期2018-5-1存档位置F40馆藏目录DoubanURLhttps://book.douban.com/subject/30669211

玩物励志老乐·2024-09-09 21:07

【Docker深入浅出】Docker引擎架构介绍

.启动容器的过程1.启动过程2.dockerdaemon的维护不会影响到运行中的容器3.shim：让容器独立于dockerdaemon一.docker引擎介绍docker基于OCI的开放标准，引擎采用模块化设计

roman_日积跬步-终至千里·2024-09-09 20:14

2023-01-11人生愿望第73/100天#Monself#学习笔记#模块7：应付突发#缓解焦虑

一、焦虑的场景二十几个未读信息：有来自老板的任务、有来自客户的需求、有来自同事的任务，这时候你感觉到血一下往头上涌理想与现实之间的落差，就会产生焦虑理想状态是希望快速把所有的任务都解决掉，按时下班现实状态是大概率要加班了中间状态的落差就是焦虑这种焦虑在职场中很常见二、缓解焦虑的两个误区1.拒绝承认焦虑的存在：比如说考试前很焦虑别人说：没事没事，你复习那么久，肯定能考过的我们思想上拒绝成人焦虑的存在

萧瑟归去·2024-09-09 20:24

C语言接口

接口可以减少耦合，模块化。现在手里有一个pcf8563的RTC模块，之前同事写的不完整，功能有问题。但是也不是全部代码都要推翻的。比如可以利用里面的iic等功能函数。

王光环·2024-09-09 20:43

FPGA随记——OSERDESE2和IERDESE2

http://t.csdnimg.cn/yNvxf---看这个篇吧这个挺好的OSERDESE2模块要求复位信号高电平有效，并且需要将异步复位信号同步到串行时钟域。

一口一口吃成大V·2024-09-09 20:07

第二次

一.定位：1.属性：position取值：relativeabsolutefixed2偏移量：根据不同的定位方式实现元素位置的摆放topbottomleftright(属性)二.相对定位：相对于它原来位置偏移某个距离

My丿飞·2024-09-09 20:55

第六届磁共振ASL（动脉自旋标记）数据处理班（直播：2023.7.1~7.2）

★课程简介★脑网络（cerebralnetwork）定义为：大脑空间位置不同的皮质区域通过结构或功能联系整合起来形成的网络模式。

茗创科技·2024-09-09 19:39

2023-02-02

儿子回到我卧室又重新躺回到刚才的位置，继续他的话题。我又说让他去拿我洗脚盆，这时看到儿子

woaini1314·2024-09-09 19:02

python自动安装windows软件_python模块 - pywinauto(windows自动化安装软件)

GUI窗口查询工具spy++litepywinauto模块原理:https://www.cnblogs.com/testlife007/p/4710599.htmlpywhinayto常用功能http:

weixin_39837105·2024-09-09 19:00

python 物理引擎摩擦力_Python物理引擎

Python的强大源自众多领域大牛的支持，例如物理引擎方面，就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine

简单的艾伦·2024-09-09 18:00

Proto3：File Location - 文件位置

Prefernottoput.protofilesinthesamedirectoryasotherlanguagesources.Considercreatingasubpackageprotofor.protofiles,undertherootpackageforyourproject.如果不喜欢将.proto文件和其他语言资源放在同一个目录中。考虑在工程根包下为.proto文件创建一个子包

Upping8·2024-09-09 18:35

百度地图当前位置变化回调方法（oc）

-(void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation*)userLocation{[_mapViewupdateLocationData:userLocation];NSLog(@"headingis%@",userLocation.heading);}

fighterboy·2024-09-09 18:02

re模块

defmain():""""""#1.compile(正则表达式)->将正则表达式转换成正则对象"""编译后可以直接通过对象调用相关的对象方法"""re_object=re.compile(r'\d{3}')re_object.fullmatch('432')#2.fullmatch(正则表达式,字符串)->让字符串和正则表达式完全匹配，匹配成功返回匹配对象，匹配失败返回None"""应用：检测字

匿隱·2024-09-09 18:01

【Git 学习笔记_25】Git 实用冷门操作技巧（五）—— Git 忽略文件的设置

文章目录11.11忽略文件11.12展示与清理忽略文件专栏收尾本节所在位置：活用gitstash（一）保存并应用stash（一）用gitbisect进行调试（二）使用gitblame命令（二）设置彩色命令行界面

安冬的码畜日常·2024-09-09 18:57

职场3原则：修炼好它，让你从路人变精英

我们先说工作安全，就是保住自己的工作和位置，任何威胁到你工作安全的人或者事物，都应该优先处理，优先防备。然

杰米龟·2024-09-09 18:42

Python暑假学习总结

通过系统地学习Python基础知识、函数、高级特性、函数式编程、模块和面向对象编程等方面，我对Python有了更深入的理解和掌握。在这篇学习总结中，我将分享我在学习Python过程中的体会和经验。

小龙夏·2024-09-09 17:48

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解

Node.js入门与生态全解析：包管理与构建工具详解目录包管理使用npm和yarn：项目依赖管理的利器创建和发布npm包：实现模块化与共享⚙️构建工具使用Webpack和Babel：高效打包与代码转换配置构建流程

Switch616·2024-09-09 17:46

YOLOv8改进 | 检测头篇 | YOLOv8引入DynamicHead检测头

该方法通过在特征层次间、空间位置间和输出通道内协调组合多种自注意机制，在不增加计算开销的情况下显著提高了目标检测头的表示能力。进一步的实验表明，本

小李学AI·2024-09-09 16:14

国足单刀不进有望被解决！24岁归化众望所归，4年后将成利器！

主要原因就是我们联赛的锋线都被外援所占据，本土前锋很难得到上场机会，所以一直成长非常缓慢，或者为了生存更换位置，以至于到了国字号没有一个能在关键比赛中拿得出来帮助国足直捣黄龙。

枫桥落夜·2024-09-09 16:04

Kotlin反射(模块化讲解)

参考文档：Kotlin反射全解析1–基础概念-简书反射·Kotlin官方文档中文版反射·Kotlin语言官方参考文档中文版反射·kotlin-docs-zh反射·Kotlin语言官方参考文档中文版反射·Kotlin官方文档中文版Kotlin反射：深入探索与多场景应用-CSDN博客Kotlin反射：深入探索与多场景应用-CSDN博客反射·Kotlin官方文档中文版AndroidKotlin反射全解析

GRKF15·2024-09-09 16:40

C++ map容器和multimap容器（STL map容器）_c++ unordered_mutilmap

在关联容器中，对象的位置取决于和它关联的键的值。键可以是基本类型也可以是类类型。关联容器是与非关联

2401_84616585·2024-09-09 15:38

Ubuntu22 CMake安装使用教程

这个文件包含了项目所需的各种设置和指令，比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。

小朱在敲代码·2024-09-09 15:08

【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性

字符串接龙题目链接题解：BFS+哈希题目二：卡码网105.有向图的完全可达性题目链接题解：DFS三、小结一、个人感受对于两大基本搜索：深度优先搜索DFS遍历所有路径，每条路径都是一条路走到底，用于解决需要处理所有位置的情况

逝去的秋风·2024-09-09 15:07

高效的嵌入式系统架构设计

以下是一些关键点：模块化设计：将系统划分为多个模块，每个模块负责特定的功能，便于管理和维护。低功耗设计：采用低功耗组件和技术，如睡眠模式、动态电压调节等，以降低系统的能耗。

迷璃学妹·2024-09-09 15:37

深入解析 Node.js 核心模块与异步编程：高效构建现代服务器应用

深入解析Node.js核心模块与异步编程：高效构建现代服务器应用目录Node.js异步编程Node.js核心模块⚙️http模块创建HTTP服务器处理HTTP请求和响应实现RESTfulAPI️express

Switch616·2024-09-09 15:06

目标检测-YOLOv1

它基于单个卷积神经网络，将目标检测任务转化为一个回归问题，通过在图像上划分网格并预测每个网格中是否包含目标以及目标的位置和类别来实现目标检测。

wydxry·2024-09-09 15:06

揭秘GLM-130B爆火秘诀：颠覆性自回归填空和二维位置编码的训练黑科技

GLM（通用语言模型）的训练过程确实复杂，尤其是涉及到其独特的预训练目标和架构调整。让我来详细解释一下GLM的训练过程。1.模型架构简介GLM-130B是基于Transformer架构的双语（中文和英文）语言模型，拥有1300亿个参数。与常见的GPT模型不同，GLM采用了一种独特的自回归空白填充预训练目标，以更好地捕捉上下文之间的关系。2.预训练过程概述GLM的预训练过程可以分为三个主要部分：输入

大多_C·2024-09-09 15:34

刘姗姗中原焦点团队坚持分享第1052天《遗忘的影响因素和解决方法》

复习时应该注意：a.及时复习、b.正确分配复习时间，分散复习优于集中复习c.阅读与重现交替进行d.排除前后材料的影响，加强序列位置效应中间部分的复习。2.利用外部记

姗姗_52f9·2024-09-09 15:27

【ORACLE】substr() 函数

start：子字符串开始的位置（基于1的索引）。如果start是正数，则表示从字符串的开头开始计算；如果是负数，则表示从字符串的末

小雨嗒嗒·2024-09-09 15:34

【灵夕图文】和你读诗：《位置》

位置［中国］康泾把一句话说好把一个眼神流露干净甚至在我面前把一个动作做得透明，得体图片发自App人来到世界，占据一个位置只要有一个格子就不论方圆，松弛有度图片发自App一个小女人，就是负责腰肢乱颤如同一个男人负责沧海桑田图片发自

灵夕图文·2024-09-09 15:50

感恩儿子的懂事

以前那个地方就是淋巴结肿大的位置，上次肠炎就是那有毛病，不放心，天天摸，我说你在上课，周六周日休息再去。

家居设计师王丽红·2024-09-09 15:12

论独处的重要性

今天不经意间看到一篇关于独处的文章，文章的大致意思是说，随着信息化的日益进步，低头族们越来越多，大家时刻保持着人与人之间的沟通，但却将大量的时间和精力花费在错误的位置上。

yukiniky·2024-09-09 14:09

Android的logcat日志详解

下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志，或把日志保存到我们指定的位置。

明天就是Friday·2024-09-09 14:57

Python —— excel文件操作(超详细)_python读取excel文件(1)

pipinstallopenpyxl-导入：import|fromopenpyxlimportxxx2、读取的步骤1、读取单元格数据获取表格的工作簿对象（用到openpyxl中的load_workbook模块

2401_84004012·2024-09-09 14:56

Spring Cloud全解析：注册中心之Eureka架构介绍

Eureka架构介绍Eureka在设计时采用的是AP原则，是Netflix的一个子模块，用于微服务的服务注册与发现P:Partitiontolerance,网络分区容错。

拾光师·2024-09-09 14:24

语文岛奇遇(四)

天佑和王辉还有小精灵幻金灵，来到了领国牌的地方，只见一个钢铁机器人，站在领国牌的里面，说:“想领到国牌就要回答我的问题，”"来吧”天佑说，钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说："人就是人子旁，在加一个立，合起来就是位置的位字

璀璨贝壳·2024-09-09 13:58

微擎php页面跳转,登录微擎后台直接跳转到人人商城后台首页

登陆微擎直接跳转安装模块的后台，而不是微擎的管理页面。

人生谈数码·2024-09-09 13:51

Android平台RTSP|RTMP直播播放器技术接入说明

技术背景大牛直播SDK自2015年发布RTSP、RTMP直播播放模块，迭代从未停止，SmartPlayer功能强大、性能强劲、高稳定、超低延迟、超低资源占用。

音视频牛哥·2024-09-09 13:49

深度学习回归任务训练代码模版

数据读取定义模型训练模型训练迭代＋验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化(可选)结果预测参考参数设置超参设置：config包含所有训练需要的超参数（便于后续的调参），以及模型需要存储的位置

槐月初叁·2024-09-09 13:17

绘画分析-自画像-3

整体而言，人物画头像占据纸张很大比例且位置偏下，孩子对自己有一定认知，也善于观察。以自我为中心并且性格比较固执、自以为是。推测孩子人际关系不够随和，不够敞开。

sunflower荔雯·2024-09-09 12:48

用广播星历计算卫星运动的平均角速度

用广播星历计算卫星位置1.计算卫星运动的平均角速度首先根据广播星历中给出的参数计算参考时刻的平均角速度:式中，GM为万有引力常数G与地球总质量M之乘积，其值为GM=3.986005×10^14bm3/s2

黄卷青灯77·2024-09-09 12:13

SWPUCTF 2022 新生赛 Does your nc work？

首先打开环境，发现并没有附件，那我们直接进行nc连接看一下发现直接问我们问我们问题，让我们输入答案，直接ls查看目录，找flag最可能在的位置，然后运用cd和cat指令，搜查出flag的位置，找到了flagflag

Darklight夜曦·2024-09-09 12:42

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