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正反欧拉角
Django之模型层
常见的十几种查询方法四、查看内部sql语句的方式【1】方式一【2】方式二五、基于双下划线的查询六、多表查询引入【1】数据准备【2】外键的增删改查(1)一对多外键的增删改查(2)多对多外键的增删改查【补充】
正反
向的概念七
ζ浅安时光
·
2023-11-17 00:13
django
python
后端
松下伺服驱动器接线和调试
可以使用
正反
脉冲控制,也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制,关键在于接线正确和参数设定正确。最基本的接线伺服驱动器侧PLC侧1,2,7------接外
yxt99
·
2023-11-16 17:10
驱动器调试
松下伺服驱动器
day58
今日内容概要核心还是模型层多表查询(跨表查询)子查询链表查询
正反
向查询概念聚合查询分组查询F查询和Q查询模型层中常见的字段类型和参数Django中如何开启事务多表查询数据准备classBook(models.Model
小小史迪仔
·
2023-11-16 15:36
django
day57
今日内容概要模板层模板之过滤器模板之标签(ifelsefor)模板之继承导入模板模型层单表的操作十几种常见的查询方法基于下划线的查询方法外键字段的增删改查
正反
向查询(多表跨表)模板之过滤器语法:{{obj
小小史迪仔
·
2023-11-16 09:14
django
【OpenGL】蓝宝书第四章——基础变换:初识向量/矩阵
数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧
欧拉角
两水先木示
·
2023-11-15 04:58
OpenGL蓝宝书
C/C++_lesson_10_静态函数、函数指针、友元、操作符重载
要求:
正反
遍历动态增加子节点Add(Node*node);插入子节点Insert(intnIndex,Node*node);删除子节点Remove(intnIndex,Node*node);查找子节点Find
yaoming168
·
2023-11-14 23:11
C++语言学习
c++
python3跑通smpl模型_SMPL模型学习
每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看
欧拉角
,四元数相关概念)蒙皮:将模型从一个姿态转变为另一个姿态,使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。骨骼蒙皮(Rig):建立骨骼点和顶点的关联关系。
助手的小跟班
·
2023-11-14 23:04
python3跑通smpl模型
uniapp 微信小程序 - 调起手机摄像头: 拍摄身份证的
正反
面,自定义身份证取景框,在相机上绘制 “身份证轮廓“ 与提示文字(超详细示例源码,一键复制运行开箱即用)
效果图这个需求很难在网上找到,就算找到都是很乱的代码。。本篇博客实现了在uniapp项目中,微信小程序平台下调起手机相机照身份证功能,在相机上添加辅助框、自定义文案或图片(给相机加上身份证辅助线的轮廓),并且解决了“拒绝相机默认授权后,无法再次拉起相机授权”问题你可以自由更改样式,比如改成“人脸取景框”等!下方是真实的运行测试效果图,一键复制运行就能用,兼容全部小程序,不兼容H5与app。
街尾杂货店&
·
2023-11-14 21:49
前端常见功能与组件
微信小程序
uni-app
自定义相机辅助线
身份证取景框
uniapp人脸取景辅助线轮廓
uniapp 小程序 身份证 和人脸视频拍摄
使用前提:已经在微信公众平台的用户隐私协议,已经选择配置“摄像头,录像”等权限开发背景:客户需要使用带有拍摄边框的摄像头,微信小程序的方法无法支持,使用camera修改身份证
正反
面:切换相册exportdefault
程序媛刘刘
·
2023-11-14 21:17
开发记录
uni-app
小程序
音视频
身份证
摄像头
前端
基于STM32控制直流电机加减速
正反
转仿真设计
**单片机设计介绍,基于STM32控制直流电机加减速
正反
转仿真设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成
01单片机设计
·
2023-11-13 21:31
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32控制舵机sg90
电压差的正负输出到电机驱动芯片上,从而决定
正反
转。开始旋转的时候,舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-13 16:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
Altium Designer 20 (10)——封装的手动创建(CHIP)
1脚标识,定位器件的
正反
方向。一、常见CHIP封装包含电阻容、SOT、二极管都属于CHIP类封装。以下以二极管为例,创建封装。1.1规格书规格书中有顶视图、侧视图1
青梅煮久
·
2023-11-13 12:15
AD20教程
pcb
单片机
cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明
ApplyTransformation:可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角,
欧拉角
)Multiply/Scale:
孙建康
·
2023-11-13 00:45
【刚体姿态运动学】角速度和
欧拉角
速率的换算关系的详细推导
0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学,也即角速度和
欧拉角
速率之间的换算,不同于相似博文的地方在于,本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此,便于后续学习科研查找需要。
liuliu0323
·
2023-11-12 19:57
机器人学
数学建模
无人机
算法
机器人学——姿态描述方法(
欧拉角
,固定角,D-H法,绕定轴旋转)
文章目录绕坐标轴旋转
欧拉角
固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cosθ−sinθ0sinθcosθ]R_{X}(\theta)=\left
YukinoSiro
·
2023-11-12 04:27
●机器人学(Robotics)
机器人
姿态描述
欧拉角
固定角
D-H法
试一文讲清“万向节死锁”
目录引入
欧拉角
万向节死锁从图形上理解万向节死锁从数学上理解万向节死锁引入
欧拉角
这里先讲
欧拉角
。什么是
欧拉角
?
Felier.
·
2023-11-12 03:19
自动驾驶
自动驾驶
2023年【电工(中级)】考试报名及电工(中级)找解析
(C)A、1B、2C、3D、42、【单选题】C6150机床主电路中有()台电动机需要
正反
转。(D)A、1B、4C、3D、23、【单选题
女王219
·
2023-11-11 02:36
安全
自动化
服务器
人工智能
p2p
机器/深度学习模型最优化问题详解及优化算法汇总
前言其实最优化问题,从小学开始学习数学的时候就可以说已经接触到了,在我印象中有个问题,用一个平底锅煎饼,每次只能放2只饼,煎一只饼要2分钟(
正反
各用1分钟),煎三只饼要几分钟。
fanstuck
·
2023-11-10 13:20
深度学习
算法
人工智能
机器学习
自然语言处理
易校园app拉新上架啦 地推网推百搭项目推荐 附一手渠道平台
进入活动,上传
正反
面后,完善个人信息页面请注意:学校随机选择一个推荐码必须填写:xxxxx(不填或填错无效)
巨量推文
·
2023-11-10 11:14
小程序
Swiper实现
正反
向无缝轮播(跑马灯)
Swiper实现
正反
向无缝轮播(跑马灯)附上Swiper官方文档:https://www.swiper.com.cn/api/index.html1.首先加载插件,需要用到的文件有swiper-bundle.min.js
神树与鹿
·
2023-11-09 23:01
前端常见场景问题
javascript
html
前端
步进电机
正反
转控制c语言程序,步进电机
正反
转控制C语言程序,只为初学者
步进电机
正反
转控制C语言程序,只为初学者只为初学者的步进电机
正反
控制程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineMotorDataP2
weixin_39928818
·
2023-11-09 20:28
步进电机正反转控制c语言程序
51单片机控制步进电机
正反
转
通过51单片机驱动步进电机proteus模拟电机内部数据参数,初始的即可,不用调改。整体程序的结果:(1)先正转一圈,等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序,把它去掉,即整体main函数while循环的前面那部分,只会执行一次。while(1){(2)按下按钮1,整个电机开始正转N圈,当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时,立即跳转到其他按钮对应的程序。(3)
空 W 禹
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2023-11-09 20:28
步进电机
电机正反转
单片机
步进电机
正反
转实验_电机
正反
转电路图讲解
按钮互锁的
正反
转控制电路动作原理与接触器互锁的电击
正反
转控制电路原理基本相似,其控制电路如下右图所示。
weixin_39598308
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2023-11-09 20:58
步进电机正反转实验
单片机步进电机
正反
转C语言程序,单片机控制步进电机
正反
转
汇编语言范例;/*****************************************************************;/*;/*ME300系列单片机开发系统演示程序-步进电机键控
正反
转实验
weixin_39825322
·
2023-11-09 20:27
单片机步进电机正反转C语言程序
步进电机
正反
转
内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制
正反
转
随心的天空
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2023-11-09 20:52
单片机
嵌入式硬件
死亡游戏:密室互猜硬币规则及其破解方法
今天听到一个有点小恐怖的死亡游戏规则是将你和最好的朋友分别关进两个不同的房间要关100天在被关的时间里你们无法进行任何的沟通每一天会有一个人在你和朋友的房间分别抛一次硬币你们需要去猜对方硬币的
正反
面只需要一个人猜对了则相安无事如果两个人都猜错了那么就会同时触发死亡规则在进入房间前你们可以做最后一次沟通其实这个游戏听着有点恐怖觉得在看运气但一半天就是猜一百次如果是看运气那两人必死无疑但是有一种完美的
跟 耿瑞 卷出一片天
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2023-11-09 19:00
游戏
软件测试的
正反
两面性思维,软件测试中破坏性测试思维的思考
No.1破坏性思维解释所谓破坏性思维,是指逢事"往坏处想"的思维方式和习惯。具体而言,就是对周围的事物持排斥、抵制、否定的态度和心态,让人看到的是眼前一团漆黑,对事物的前途难抱希望。No.2软件测试中破坏性测试思维通过上述释义可以知道破坏性思维,这个在生活中不是一个好的现象。那么它要应用在软件测试中,它会产生什么效果呢?这里说的软件测试中破坏性思维和软件测试中的破坏性测试不是同一个东西。破坏性测试
weixin_39569894
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2023-11-09 15:22
软件测试的正反两面性思维
CloudCompare 技巧三 点云变换
_bilibili恢复到之前的位置:31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6:然后将Z哪里改成2,看看区别:从上面的结论可以看出:xyz旋转:恢复到前面的状态33、
欧拉角
旋转
Σίσυφος1900
·
2023-11-09 06:46
cloudcompare
3D
3d
算法
VEX —— Quaternion|Euler Angle
目录一,四元数相关概念四元数
欧拉角
常用四元数相关函数相互转换二,案例案例:沿面中心翻转案例:路径导弹案例:RBD刚体还原过渡案例:拉直螺旋线一,四元数相关概念四元数在vex内四元数为((x,y,z),w
挨代码
·
2023-11-09 02:21
#
VEX
Houdini
双通道 H 桥电机驱动芯片AT8833,软硬件兼容替代DRV8833,应用玩具、打印机等应用
双通道H桥电机驱动芯片能通过控制电机的
正反
转、速度和停止等功能,实现对电机的精确控制。下面介绍双通道H桥电机驱动芯片的工作原理和特点。
C18025394486
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2023-11-08 22:38
AT8833
双通道H桥电机驱动
《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动
文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和
欧拉角
2.2.1旋转向量2.2.2
欧拉角
2.3四元数2.3.1四元数的定义
算法导航
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2023-11-08 21:33
视觉SLAM十四讲
算法
[取代龙门加工中心]机器人领引汽车锂电池托盘加工新趋势
由于新能源汽车轻量化技术的应用,目前市面上通常会选用铝合金、SMC、碳纤维等作为锂电池托盘设计材料,经过锯切-
正反
面摩擦搅拌焊-机加工-清洗等主要加工工序,成为具有高刚性、抗震
速科德电机科技
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2023-11-08 13:18
汽车零部件加工
电池托盘
工业机器人
通过51单片机控制SG90舵机按角度
正反
转转动
一、前言本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的
正反
转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机,具有体积小、重量轻、结构简单等特点,被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。
DS小龙哥
·
2023-11-08 08:16
STM32单片机开发基础
51单片机
嵌入式硬件
单片机
旋转矩阵-数学理论
其抽象在于当你看到数据,根本无法断定其正确性;往往只有转换为较为直观的
欧拉角
,然后大概目测估算(总不能拿着量角器去测量精度吧)。
韩师兄_
·
2023-11-08 07:40
3D视觉
矩阵
线性代数
数学建模
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路,其主要特点是可以实现
正反
转控制,控制电机转速和方向,同时也具有过流保护功能。
C18025394486
·
2023-11-07 19:45
H桥
电机驱动芯片
AT9110H
如何筛选适合自己的的工具和软件?
663工具和软件平时简单的休闲娱乐还好,一部廉价的手机就足以看看免费的电影和剧集,听听歌,打打游戏.获取资讯信息是一件轻而易举的事情,互联网的大半资源都可以免费获得,韭菜就是这样茁壮成长的.然而一旦想要
正反
馈的做点事情
IT大师兄吖
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2023-11-07 19:29
代码随笔
工具
软件
效率
开发
程序员
动作捕捉系统输出四元数、
欧拉角
数据
四元数和
欧拉角
是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据,也支持采集导出数据。
MocapLeader
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2023-11-06 22:07
机器人
无人机
动作捕捉
四元数
欧拉角
坐标系
卫星轨道推演计算相关知识点总结(含
欧拉角
、旋转矩阵、及各坐标系转化等)
卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间坐标系(1)地心惯性坐标系(ECI×J2000历元坐标系)(ECSF地心空间坐标系)(2)地心固定坐标系(ECF)(WGS84坐标系)(3)地心地固坐标系(ECEF)(4)地心椭球惯性坐标系(ECEI)(地心黄道惯性坐标系)三、根据轨道根数计算卫星位置(1)计算卫星在轨道坐标系下的位置(2)轨道坐标系与大地坐标系间的换算(3)轨道坐
码代码的乔木
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2023-11-06 17:34
C++
仿真
轨道
C++
《鬼谷子》总结
《鬼谷子》主线可分为四个层次:第0层,身体健康、精神充足;第1层,了解发展规律;第2层,洞察事物特性;第3层,
正反
一点噻
·
2023-11-06 16:15
智能机器人电控部分实现备忘录
第一章环境:STM32F429IGXX,HAL库,MD36N减速直流有刷电机,FreeRTOS操作系统四线两相步进电机,EMWIN一、电机的双路PWM控制
正反
转调速方式:1.ENA接PWM输出,IN1与
强 哥
·
2023-11-06 15:40
STM32
c语言
stm32
单片机
嵌入式硬件
arm
基于msp430的28byj-48步进电机c语言程序,28BYJ-48步进电机测试程序
********************************************////程序名称:28BYJ-48步进电机测试程序//功能描述:步进电机分别以单四拍、双四拍、八拍驱动方式驱动,
正反
转各
棠邑小廌
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2023-11-06 15:04
51单片机控制步进电机启停,
正反
转速度——入门
实验器件STC89C52RC的学习板子一个DC5V4相5线步进电机28YBJ-48减速步进电机一个元器件连接:51单片机开发板电气原理图实验现象:下载程序后;当按下KEY1键可调节电机旋转方向;当按下KEY2键,电机加速;当按下KEY3键,电机减速;按下KEY4的时候,电机启动/停止;(电机的速度程序中已经定义)注意:将步进电机红色线对接到“步进电机模块”输出端子J47的5V上,其它相序依次接入。
lazyed
·
2023-11-06 15:01
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
通过51单片机控制28byj48步进电机按角度
正反
转旋转
一、前言本项目基于STC89C52单片机,通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度
正反
转旋转的功能。
DS小龙哥
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2023-11-06 15:00
STM32单片机开发基础
51单片机
单片机
嵌入式硬件
公众账号迁移:微信订阅号怎么升级服务号?
公众号迁移流程所需证件:营业执照、法人及管理员身份证
正反
面照片账号迁移要求1.单位可以盖章;2.公众号能正常登陆,主管理员能扫码。
码农黄斌
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2023-11-06 13:54
2018-04-23
我前段时间分享了一篇长篇原创文章:,得到了很好的传播和
正反
馈。文章里面首次公开了我的自创产品经理五段成长理论。站在时间维度,去谈产品经理。今天想和大家从另一个角度谈。我们站在空间维度,
菇凉Upup
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2023-11-06 10:57
崩溃如何发泄?
奇葩说这个节目很有意思,就是会给一个命题让你选择
正反
两方,用自己的认知和了解,去论证命题的正确性,然后打动观众投票,这个像是辩论有不像,辩论赛有一定的严谨性,这个就是会爆各种埂,哪怕你是一本正经的胡说八道
dbf13e512865
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2023-11-06 07:51
先找到《水形物语》里的“红黄蓝”再吐槽也不迟!
此“红黄蓝”非比我们首都那个“红黄蓝”,它指《水形物语》里的几大色彩:绿色、红色、蓝色、黄色以及黑白色…为什么要找这些颜色,很简单,我认为找到这些颜色也就找到了故事的真
正反
角以及假想敌了,从而导演的思路也就清晰了
星期五文艺
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2023-11-06 02:01
《用一年时间重生》第七章2-2020.08.19
其次,用讲故事和
正反
小白妈妈yk
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2023-11-05 19:15
如何才能快乐学习5
因为我们是在每天都不断地,去给人制造
正反
馈。你想,对于绝大部分的普通人来说,这个世界其实挺残酷的,比如你在一家单位上班,就算是个好工作,但是你也至少半年或者一年,才有一次评优涨薪的机会,剩下的都是
黄土仔
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2023-11-05 17:52
在写出传世名作之前,先把标点符号搞搞清楚吧!
有意思的是,这则通知本身在标点符号使用上也出了岔子,因而同时成了
正反
两方的有力论据。一方认为,倡导规范使用标点符号的编辑都用错了,说明现
瀚予
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2023-11-05 16:44
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