步进电机28BYJ-48

STM32+ESP8266+MQTT协议上传云平台（OneNET）

硬件准备二、OneNET云平台三、原理图四、工程源码作品演示实物OneNET监控一、硬件准备主控芯片采用STM32F103ZET6树莓派USB摄像头温湿度模块采用DHT11继电器模块光敏传感器土壤传感器步进电机风扇水泵加湿器加热器
阿离同学·2023-11-05 11:11

EtherCAT主站SDO写报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文设置从站1的对象字典，设置对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00
时光飞逝的日子·2023-11-05 06:00

EtherCAT主站SDO读报文抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00
时光飞逝的日子·2023-11-05 06:30

EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM
时光飞逝的日子·2023-11-05 06:51

嵌入式学习笔记19.12.26

直流电机/步进电机直流电机：电能->动能（感性负载）（130马达）定子：永磁铁转子：线圈换向器电刷方向：电极调整转速：PWM控制电压在3.3V的90%，防止发热步进电机：使用脉冲的方式->步进角
Mo1035·2023-11-04 17:00

机械臂速成小指南（九）：正运动学分析

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南
liutangplease·2023-11-04 06:45

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

实际工程中的电机选型

目录1、概述2、常用电机3、步进电机4、伺服电机1、概述电机选型是控制工程设计中的十分重要的环节，它涉及到选择适当类型和规格的电机以满足特定应用的需求，不同的应用需要不同类型的电机，同时负载特性、运行环境
huy1n9·2023-11-03 16:55

基于TI DRV8424驱动步进电机实现调速和行程控制

前言最近接手了实验室里的一个项目，需要使用TI的DRV8424驱动芯片来驱动一个两相四线步进电机，要实现可以控制速度和电机行程，于是琢磨了几天，成功调试出来了，MCU是STM32F429。
不会武功不懂江湖·2023-11-03 14:49

K_A07_005 基于 STM32等单片机驱动 DRV8833 模块按键控制步进电机正反转

目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明步进电机驱动时序对应程序:四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8833模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8833
单片机代码搬运工·2023-11-03 14:47

K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转

目录一、资源说明二、基本参数1、参数2、引脚说明三、驱动说明SETP时序对应程序:细分说明程序四、部分代码说明1、接线说明1.1、STC89C52RC+DRV8825模块1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块五、基础知识学习与相关资料下载六、视频效果展示与程序资料获取七、项目所有材料清单八、注意事项九、接线表格一、资源说明单片机型号测试条件模块名称代码功能STC89C52RC1.晶
单片机代码搬运工·2023-11-03 14:16

H桥电机驱动芯片CS9029C可pin对pin兼容DRV8841

CS9029C有两路H桥驱动，最大输出2.5A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。
XjtDZ·2023-11-03 14:15

MS31804四通道低边驱动器可pin对pin兼容DRV8804

MS31804TE可以驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或者其它负载。散热良好的情况下，MS31804TE可以提供每个通道最高2A的持续输出电流。所有通道开启时，能提供高达1A的持续输出电流。
XjtDZ·2023-11-03 14:15

H桥电机驱动器MS35656可pin对pin兼容DRV8812

MS35656是一款双通道DMOS全桥驱动器，可以驱动一个步进电机或者两个直流电机。每个全桥的驱动电流在24V电源下可以工作到1.4A。
XjtDZ·2023-11-03 13:41

AT8548 双通道有刷直流电机驱动芯片的作用

亿胜盈科AT8548内置两路H桥驱动，可以驱动两个直流有刷电机，或者通过输出并接驱动一个直流有刷电机，或者一个双J步进电机，或者螺线管及其它感性负载。
YHPsophie·2023-11-03 11:22

10-11 招财猫

1单词wordmeaningpolarity极性symmetric对称性diode二极管cathode负极anode正极image.png2传感器分类：直流电机image.png通电就转断电就停步进电机
Mr洋1·2023-11-02 21:45

MS3142电机驱动器可兼容LV8548M

四个输入脚可以控制直流电机工作在正转、反转、刹车以及滑行模式，也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。MS3142采用eMSOP10封装，带散热片。MS3142S采用SSOP10封装。主
XjtDZ·2023-11-02 13:42

2017年全国大学生电子设计竞赛滚球控制系统（B题）全国一等奖

摄像头模块采集图像信息，单片机处理图像数据后通过PID精确算法调节步进电机以控制木
技术宅学长·2023-11-02 07:39

基于STM32闭环步进电机控制系统设计

**单片机设计介绍，1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要  基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用
01单片机设计·2023-11-01 04:03

L99SM81V

概述TMicroelectronicsL99SM81V可编程步进电机驱动器是用于双相双极步进电机的汽车级集成式驱动器，可实现电流控制的微步进，具有可编程幅度。
info825·2023-10-31 05:13

用过的三种常用步进电机驱动电路

一、DRV8255电流调节需要调整电位器，输入PWM、方向及使能信号即可控制，价格相对比较便宜二、TB6600调整细分数及电流即可驱动，驱动电流较大，接口电路光耦隔离三、TMC2660相对成本较高，可实现半流锁止、半流启动，电流、细分数等参数可通过SPI配置，我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660
纵向深耕·2023-10-30 15:58

步进电机主要技术参数

步进电机结构：步进电机+齿轮箱步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
shabby爱学习·2023-10-29 04:52

曲线加速【C#】

步进电机曲线加速：在上面的示例中，我们创建了一个CurveAcceleration类，表示曲线加速的物理过程。构造函数接受初始速度、加速度和半径作为参数。
cfqq1989·2023-10-28 15:34

ARDUINO:控制两台步进电机同步运转

要控制两台步进电机同步进行运转，即同时起步，同时加速，同时到达最大速度，同时减速，最后同时停止。
-布谷鸟-·2023-10-28 08:35

202212 青少年等级考试机器人实操真题六级试卷

1.主题：步进电机转动控制器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：步进电机转动控制主要模仿3D打印机
No0d1es·2023-10-27 16:11

【Proteus仿真】【Arduino单片机】直流电机和步进电机

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。
Hai小易·2023-10-27 06:07

MS31804四通道低边驱动器可替代DRV8804（串行数据接口控制，4个低边功率驱动，内置高侧续流二极管）

MS31804TE可以驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或者其它负载。散热良好的情况下，MS31804TE可以提供每个通道最高2A的持续输出电流。所有通道开启时，能提供高达1A的持续输出电流。
Yyq13020869682·2023-10-26 21:16

步进电机驱动芯片 DRV8825

个人理解学习自记：更新中1.原理图，PCB图，3D图，设计分析1.1原理图：1.2PCB图1.23D图1.4设计分析1.4.1应用图纸1.4.2设计要求1.4.3元器件选型:电容选择：不同耐压的电容可以并联，并联之后总容量等于所有电容之和，耐压等于所有电容里耐压最低的那个，如果所有电容耐压值相同，则并联后耐压不变。电源取值24V，100uF/50V贴片电解电容C7；VMAVMB：MLCC贴片电容0
总结所学·2023-10-26 15:53

基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(1)----套件概述

套件概述套件概述视频教学样品申请完整代码下载特征系统控制和生态系统访问功能示意图系统框图跳线设置开发板原理图套件概述STM32C011F4Px_STSPIN220是一款基于STM32C011F4Px的低压步进电机驱动套件
记帖·2023-10-26 15:52

DRV8825步进电机驱动详细说明书————含接线图

最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。
霄同学·2023-10-26 15:50

可替代allegroA3909的国产芯片GC3909的数据分析

芯片一般用来驱动两个直流电机或者驱动一个步进电机。而GC3909可以工作在3.8~12V的电源电压上，每通道能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:18

D6212步进马达及IR-CUT驱动芯片，支持1.8V低电压输入控制，适用于安防摄像头

D6212内置8路带有续流二极管的达林顿驱动管阵列和一个H桥驱动，单芯片即可实现2个步进电机和一个IR-CUT的直接驱动，使得电路应用非常简单。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:48

GC8837 12V 单通道电机驱动芯片，大电流，短gnd，短电源保护 可替代DRV8837/TI

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:14

FPGA驱动步进电机-Sin曲线加速

FPGA驱动步进电机-Sin曲线加速基本实现原理实际仿真的波形程序以下由特权同学的FPGA文档摘取Sin曲线控制step脉冲信号生成的功能框图如下所示。
自小吃多·2023-10-26 11:17

玩转45个单片机经典电路，掌握电子技术核心

单片机经典电路:1、EEPROM；2、LCD1602电路；3、数码管；4、RS485；5、红外开关；6、蜂鸣器；7、译码器；8、移位寄存器；9、步进电机控制；10、复位电路；11、下载电路；12、电源模块
宇凡微·2023-10-26 10:53

【51单片机】：智能施工电梯系统

硬件部分主要由51单片机、步进电机
嵌入式up·2023-10-26 10:47

4、让电机转起来【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍用简单的方式，让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受，二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师·2023-10-26 10:43

5、计算电机速度【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。
皮皮黄-机电工程师·2023-10-26 10:43

6、实现多段运动【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容
皮皮黄-机电工程师·2023-10-26 10:43

7-3、S曲线生成器【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:15

7-4、S加减速转动实现【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM，终止速度：500RPM匀速段：
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:15

1、电路连接【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍如何搭建一个基本的步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境一、硬件清单①51单片机最小控制系统1个（图1）②USB转TTL模块1个（图2）③稳压电源1个（图3
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:44

7-1、S曲线加减速原理【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:44

2、TB6600驱动器介绍【51单片机控制步进电机-TB6600系列】

摘要：本节介绍TB6600驱动器界面及关键参数设置一、驱动器功能界面二、关键参数输入电压：DC9-42V输出电流：0.5-4A最大功耗：160W细分设置：1,2/A,2/B,4,8,16,32工作温度：-10~45°C信号口驱动电流：8~15mA补充说明:STC51单片机的P0口灌电流能力8-12mA,可以满足TB6600信号口驱动电流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4。三、
皮皮黄-机电工程师·2023-10-25 22:11

基于定容积法标准容器容积标定中的电动针阀自动化解决方案

为了提高定容法精密计量过程中的自动化水平，本文提出了增加电控针阀和可编程压力控制器的解决方案，由步进电机驱动的电控针阀来精密调节气体压力，不同压力值的控制过程则由可编程压力控制器来进行控制操作，从而实现了定容法的自动化精密计量
上海依阳·2023-10-25 17:57

FPGA Verilog HDL 系列实例--------步进电机驱动控制

【连载】FPGAVerilogHDL系列实例VerilogHDL之步进电机驱动控制步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。
weixin_33726313·2023-10-25 17:24

基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统（开题报告+论文+文献综述+外文翻译+DWG图纸）...

点击标题上方“微Life梦Heart阅读”，关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件：中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中，构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域，由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点，因而在智能仪器仪表、
weixin_39609573·2023-10-25 07:17

物联网AI MicroPython传感器学习 之 DRV8833电机驱动模块

一、产品简介DRV8833电机驱动模块是一种单H桥电机驱动芯片，可驱动2个直流电机和4线步进电机。内置过流保护，短路保护，欠压闭锁和过热保护，带低功耗睡眠模式。
万物简单数智社区·2023-10-23 04:45

2.5A双路电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥 步进电机 超L298N

产品简介：2.5A功率增强型电机驱动模块，有高配版（含硅胶线、排针、端子）及标配版可供选择，供电电压2V~10V，可同时驱动两个直流电机或者1个4线2相式步进电机，可实现正反转和调速的功能，有热保护并且能够自动恢复
鲲鹏混子鱼·2023-10-23 03:58

开源ESP32智能小车机械臂控制板Baize_Carboard(支持mixly)

介绍采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。
Allen953·2023-10-21 21:38
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