Marching

shadertoy生成PBR场景

前言Shadertoy不支持VBO，因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式，渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法，结合Blinn-Phong或PBR光照模型
破竹15·2024-02-04 18:41

Ray Marching

之前研究SSR时，有了解到RayMarching，然后油管上Theartofcode老哥讲的很好，这里做一下学习记录
qq_42466527·2024-01-10 20:22

Unity Shader - Ray Marching Study Summary - 学习汇总

自学记录用RayMarching字面意思就是：光线步进。详细一些的说明：屏幕中每个像素放射一条射线，作为光路逆向追踪，将光线所按照特定的步长来前进（步进），直到碰撞到SDFs函数几何体（SDFs是：(SignedDistanceFields的简写)），或是超出指定的最远距离，就停止步进。根据碰撞后的几何体表面，得到世界坐标，计算出法线、等信息来做光照运算。上面说的光路逆向追踪，因为通常是我们相机或
Jave.Lin·2024-01-10 20:52

使用Ray Marching进行3D渲染

要使用RayMarching渲染3D场景，我们需要为每个像素发射一条光线。通过选择屏幕上的一个点（一个像素），并从视点绘制一条射线，我们可以确定它是否击中一个对象，并决定应该在该像素上绘制什么。使用着色器，我们可以并行处理所有像素以完成整个图像。下面的例子演示了这个想法。光线的起始位置和方向由视点（眼睛）和当前像素（crd）的位置确定。vec3eye=vec3(0.0,0.0,-2.5);vec3
'sky.·2024-01-10 20:50

Marching Cubes算法再回顾

1,确定包含等值面的体元首先介绍一下体元的概念，体元是三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，英语也叫Cube，体元中角点函数值分为两种情况，一种是大于等于给定等值面的值C0,则将角点设为1称该角点在等值面内部，否则设为0，在等值面之外，一般来说，会出现一个角点在内，一个角点在外，则角点之间的连线(也就是体元的边)必然与等值面相交，根据这个原理就能判断等值面与哪些体元相交。—————————
Vec[95]·2024-01-09 08:16

fast marching matlab,Fast Marching method

function[D,S,father]=perform_front_propagation_2d_slow(W,start_points,end_points,nb_iter_max,H)%[D,S]=perform_front_propagation_2d_slow(W,start_points,end_points,nb_iter_max,H);%%[Themexfunctionisperf
weixin_39761573·2023-12-24 13:55

亲自安装快速行进法(fast marching)MATLAB工具箱遇到的问题及解决

参考的文章：点击打开链接1、下载快速行进法(fastmarching)MATLAB工具箱地址：点击打开链接2、解压后包含如下文件3、将上图的toolbox_fast_marching放到你的MATLAB
AlloyMei·2023-12-24 13:25

快速行进法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现

快速行进法（FastMarchingMethod，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现船舶路径规划是航海领域中的重要问题之一，它涉及到如何在给定的海图和环境条件下，找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全、高效航行。快速行进法（FastMarchingMethod，FMM）是一种常用的路径规划算法，它通过模拟波前传播的方式来逐步确定最优路径。本文将介绍FMM在船舶路径规划中的应用，并
TechInk·2023-12-24 13:53

面向开发人员的体积渲染：基础（上）

内散射Ray-Marching算法万能的光线步进算法反向光线步进(BackwardRay-Marching)前向光线步进(ForwardRay-Marching)为什么前向光线步进比后向光线步进“更好”
柳三叶·2023-10-29 04:45

Marching Cubes算法

MarchingCubes算法0.引言1.2DMarching思想2.MarchingCubes算法0.引言video-refblog-refGeometry-ref1.2DMarching思想AnImplementationoftheMarchingCubes[1]Algorithm简单看一下图应该就明白了。2.MarchingCubes算法参考
古路·2023-08-11 23:51

萨克斯风摔坏了 2023-07-12

平时上课的时候，或者marching
对抗虚无·2023-08-08 21:34

Unable to negotiate with xx.xx.xx.xx port xxxx: no marching host key type found. ~~

最近在拉公司自己搭建的git服务器上的代码时报错：Unabletonegotiablewithxx.xx.xx.xxportxxxx:nomatchinghostkeytypefound.Theiroffer:diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group1-sha1fatal:Couldnotreadfromremoterepository.这是
DonfexCui·2023-07-23 00:40

Open3d 使用marching cubes生成3D模型

使用python3.9.12如果没有open3dpipinstallopen3d需要的头文件：importnumpyasnpimporttorchimportopen3daso3dfromskimageimportmeasure通过open3d导入数据points=o3d.io.read_point_cloud(file)创建体素网格，大小以最大最小X,Y,Z创建一个立方体，然后进行创建三维数组体
winer00·2023-06-11 06:47

Unity Ray Marching体积云

中积云淡积云层积云絮状高积云积雨云雨层云云层之上以上图中的柱子参考为1000m高，RayMarching采样数为64，云分辨率为960x540，屏幕分辨率1920x1080，天空被覆盖较多半透明的云时耗时约1.5ms，云较少或者覆盖较多浓度较高的云时耗时约1ms。本次实践主要参考的是SIGGRAPH2015的TheReal-timeVolumetricCloudscapesofHorizon-Ze
techiz·2023-02-05 21:01

DMTet 阅读笔记

DMTet/论文pdfhttps://nv-tlabs.github.io/DMTet/assets/dmtet.pdf视频汇报https://slideslive.com/38967642/deep-marching-tetrahedra-a-hybrid-representation-for-highresolution
Melody2050·2023-02-03 11:42

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

在线状态估计和环境感知，基于FastMarching在速度场的路径搜索，利用Euclideansigneddistancefield(ESDF)优化轨迹时间分配，使用飞行走廊（flightcorridor）来壁障，利用贝赛尔曲线生成有界高阶的轨迹，构造凸规划FASTMARCHING-BASEDPATHSEARCHINGFastMarchingMethodFastMarchingMethod由Lev
ChrisLiu__·2023-02-01 16:55

Online Safe Trajectory Generation For Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Poly

作者：19届lz日期：2021-11-14论文：《OnlineSafeTrajectoryGenerationForQuadrotorsUsingFastMarchingMethodandBernsteinBasisPolynomial》问题:(a)第一个问题是分段轨迹的时间分配，选择不当的时间分配很容易产生低质量的轨迹。(b)第二个问题是如何有效地约束自由空间内的整个轨迹及其导数在硬约束的可行空
中南大学苹果实验室·2023-01-31 07:26

Mesh is Art（8）Marching Cubes与MetaBalls

图1.流体模拟图片来源：https://www.youtube.com/watch?v=_Z9TAOTf7bs相信有不少朋友在看三维动画时会发出一个问题，类似这样的流体模拟的特效是如何做到的？笔者小时候也非常好奇，尤其是那种水珠融合在一起变成水面的过程，在学习设计专业的时候，常常想做出那种具有流动感的设计作品，却常常不知从何下手。最近笔者借着疫情时间，好好探究了一下实现融合效果的几何算法：Marc
AlbertLiDesign·2023-01-27 06:25

matlab fast算法,水平集（level set）中快进算法（fast marching）算法的matlab工具箱

matlab_toolbox_fast_marchingCVSEntriesEntries.ExtraRepositoryRootcompile_mex.mcompute_edge_energy.mdataCVSEntriesEntries.ExtraRepositoryRootcavern.pngmountain.pngroom.pngroom1.pngstephanodiscusniagara
weixin_39529903·2023-01-26 13:27

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

基于快速行进法和Bernstein基多项式的四旋翼在线安全轨迹生成摘要在本文中，我们提出了一种用于未知环境下自主导航的在线四旋翼运动规划框架。基于机载状态估计和环境感知，我们采用基于快速行进的路径搜索方法，在地图的欧几里德符号距离场（ESDF）引起的速度场上找到路径，以实现更好的时间分配。我们通过对环境的路径膨胀，为四旋翼机生成飞行走廊。我们使用Bernstein多项式基将轨迹表示为分段Bézie
陈同学依旧谦逊·2023-01-16 18:16

Fast Marching算法及其在点云测地线计算中的应用

1.前言：在解离散测地线问题中，FastMarching算法被广泛使用。其最大的优点是可以直接应用于点云数据。要知道，大部分内蕴几何算法需要原始数据提供连续的网格信息，才能够被使用。FastMarching算法能够在没有网格信息的前提下，根据点云局部邻域的关系，利用波动方程计算点云内不同点的时间与距离的均匀变化，得到点云的标量距离场，其结果可以被近似的看作是测地距离计算结果。这对于点云数据几何特征
程序猿老甘·2023-01-10 22:25

三维重建经典算法：ICP、ARAP、Marching Cubes、TSDF

更多精彩福利三维重建经典算法1.ICP迭代最近点算法（IterativeClosestPoint,ICP）是一种点云配准算法，用来求解两堆点云之间的变换关系：旋转关系RRR和平移关系ttt。基本思路：找到两组点云集合中距离最近的点对，根据估计的变换关系（RRR和ttt）来计算距离最近点对经过变换之后的误差，经过不断的迭代直至误差小于某一阈值或者达到迭代次数来确定最终的变换关系。数学描述：给定两个点
贪钱算法还我头发·2023-01-10 17:07

ShaderToy入门教程(1) - SDF 和 Raymarching 算法

这是系列教程，陆续推出，这篇涵盖以下黑体所示内容符号距离函数Ray-marching算法曲面法线和光照相机变换构造实体形状(CSG)模型变换平移和旋转比例缩放非均匀缩放结论参考困惑ShaderToy最让初学者困惑的
科技与文明·2023-01-10 03:56

Marching Forth（继续前行）

团队被典狱长（TheWarden）击败了，他们必须另找一条出路。卢克召唤了苏瑞来帮忙。她带领他们穿过一条秘密通道，绕过了典狱长。团队继续前进。
熊猫小灰·2021-06-09 02:06

Regular Expression Marching (HOT 100)

这两天翻了很多题解，思路讲解方面总是要么不够清楚要么有些许漏洞，不易于像我这样的新手理解；现在我终于弄明白解题思路了，详细整理一下，希望能让更多的朋友少走弯路。题目解析'.'Matchesanysinglecharacter.'*'Matcheszeroormoreoftheprecedingelement.s只能包含英文字母，p只能包含英文字母和'.','*'；都可以为空保证每次'*'出现前面必
ShuoO-24·2021-04-21 15:29

体积云渲染实战：ray marching，体积云与体积云光照

目录写在前面raymarching算法通过噪声图生成云朵云朵光照效果的绘制优化与改进着色器代码总结写在前面今天来搞了赛艇的特效----体积云。第一次看见体积云还是在Minecraft的光影包里面，好像也是SE大大写的。。。当时因为硬件条件（买不起显卡）而没能享受到，今天重新在OpenGL中再自己做一次！先上效果图：注：本篇博客的代码几乎都在GLSL中完成，与前面的博客的c++代码无关，可以放心食用
AkagiSenpai·2021-01-25 16:16

网格最短路径算法（Dijkstra & Fast Marching）

Dijkstra算法是计算图中节点之间最短路径的经典算法，网上关于Dijkstra算法原理介绍比较多，这里不再多讲。值得一提的是，当图中节点之间的权重都为1时，Dijkstra算法就变化为一般意义上的广度优先搜索算法（Breadth-firstsearchalgorithm）。Dijkstra算法流程如下：Dijkstra算法流程在介绍Fastmarching算法之前先提下Eikonal方程，Ei
weixin_30435261·2020-09-15 05:33

Marching squares (triangle)

2*2网格划分为三角网defget_triangle_bit(v1,v2,v3):returnv1<<2|v2<<1|v3defget_triangle_shift(bitval):ifbitval==0orbitval==7:return(0,None,None,None,None)ifbitval==1orbitval==6:return(1,-0.5,0.5,0,1)ifbitval==2o
whuawell·2020-08-22 04:39

3D 快速行进算法(Fast Marching Method in 3D case)

Intro快速行进算法用来高效求解程函方程(EikonalEquation)F∥∇U∥=1F\Vert\nablaU\Vert=1F∥∇U∥=1，F为速度场函数(VelocityFieldFunction).符号距离函数为这个方程的近似解，当F=1F=1F=1时，二维情况下F(x,y)=1F(x,y)=1F(x,y)=1,三维情况下F(x,y,z)=1F(x,y,z)=1F(x,y,z)=1.该方
Himalaya Peak·2020-08-17 17:48

unity读取灰度图生成等值线图

https://en.wikipedia.org/wiki/Marching_squares首先将顶点数据与阈值比较，对顶点进行标记。根据四个顶点的标记情况，连接各个线段的中点
weixin_30896825·2020-08-13 21:01

用代码来画画 —— Ray-Marching（光线步进） 多个立体图形的绘制【GLSL】

参考自：iq的https://www.shadertoy.com/view/Xds3zNhttp://www.iquilezles.org/www/articles/distfunctions/distfunctions.htmhttp://www.iquilezles.org/www/articles/rmshadows/rmshadows.htmhttp://ogldev.atspace.co
panda1234lee·2020-08-05 16:12

PCL库中Marching Cubes（移动立方体）算法的解析

PCL库中MarchingCubes（移动立方体）算法解析1.MarchingCubes算法的原理这里不再赘述，不懂的话，提供一下文献资源：链接：MARCHINGCUBESAHIGHRESOLUTION3DSURFACECONSTRUCTIONALGORITHM.pdf提取码：n0wb或者看这里的讲解：MarchingCubes算法提取等值面的基本原理2.提供一下PCL里面的源码，有需要的可以下载
怎么不去做机械·2020-08-04 16:53

Marching Cubes

1.等值面的定义及其三角面片近似等值面是空间中的一张曲面，在该曲面上函数F(x，y，z)的值等于某一给定值。准确地讲，是指在某一网格空间中，假若每一结点保存着三变量函数F(x，y，z)，而且网格单元在x，y，z方向上的连续采样值为F(x，y，z)，则对于某一给定值Fi，等值面是由所有满足S={(x，y，z)|F(x，y，z)=Fi}的点组成的一张曲面。按照此严格定义下得到的等值面表达式如下：F(x
满天星._·2020-07-28 06:56

游戏《孢子》的思考 —— Marching Cube算法

这篇博客介绍了MarchingCube这种用于三角化各类隐式曲面的算法，以及记录了我对应的思考。背景游戏《孢子》运用的三角化隐式曲面的算法是CompactCube算法，然而CompactCube算法是基于MarchingCube进行的优化算法，所以了解对应的MarchingCube算法是必要的。MarchingCube算法介绍总体的MarchingCube算法可以分成两块，一块是根据曲面方程构建出
谁允许你直视本大叔的·2020-07-11 13:49

My sample of Marching Cube Algorithm

http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/polygonise/http://users.polytech.unice.fr/~lingrand/MarchingCubes/applet.htmlMarchingCubealgorithmisatraditionalvolume-renderingalgorithm.Thekeyofthisalg
saintony·2020-07-10 01:44

Marching Cubes初探——Marching Cubes构建体素圆

MarchingCubes初探——MarchingCubes构建体素圆标签（空格分隔）：MarchingCubesOpenGLMarchingCubes根据三维规则数据生成等值面，从而构成三维体数据。我们的需求是自己生成三维球的点云数据，并通过MarchingCubes可视化体素球。整个流程可分为三步：点云数据向体数据转换求六面体体素棱边与等值面的交点，构成等值面等值面的三角形表示笔记效果代码Po
IndeReBoom·2020-07-07 20:50

Unity Shader-GodRay，体积光（BillBoard，Volume Shadow，Raidal Blur，Ray-Marching）

前言好久没有更新博客了，经历了不少事情，好在最近回归了一点正轨，决定继续UnityShader的学习之路。作为回归的第一篇，来玩一个比较酷炫的效果（当然废话也比较多），一般称之为GodRay（圣光），也有人叫它云隙光，还有人叫它体积光（探照灯）。这几个名字对应几种类似的效果，但是实现方式相差甚远。先来几张照片以及其他游戏的截图看一下：ps：这张图片是一张照片哈，是本屌丝看别人的云南游记发现的，哎呀
puppet_master·2020-06-24 20:16

网格生成之marching cube算法学习笔记

本博客内容来源于网络以及其他书籍，结合自己学习的心得进行重编辑，因为看了很多文章不便一一标注引用，如图片文字等侵权，请告知删除。传统2D计算机视觉学习笔记目录------->传送门传统3D计算机视觉学习笔记目录------->传送门前言在学习网格生成算法的计划中，建议大家先了解MarchingCube（MC），为什么呢，他也不是一个端到端的网格生成算法？因为很多连续算法在最后提取等值面的时候都会采
开飞机的乔巴·2020-02-28 08:26

Why Ray Marching

前言作为这段时间的搞事用项目，在这里暂且记录下一路学习过来的心得体会，毕竟我现在才刚入门。RayMarching是什么假定大家对光线跟踪(RayTracing)都十分熟悉，那么RayMarching可以看做RayTracing的一种实现，主要针对“光线与物体求交”这一步，每次让光线前进一定步长，并检测当前光线是否位于物体表面，据此调整光线前进幅度，直到抵达物体表面，再按照一般光线追踪的方法计算颜色
Kontrapunkt·2019-11-07 10:59

【Unity3D】开发《我的世界》游戏

一、前言这套教程涵盖了UnityMesh编程、模拟水算法（watersimulations）、方块移动算法（marching-cubes）等等。
恬静的小魔龙·2019-06-26 16:32

Ray Marching（一）

RayMarching（一）主要内容：实现世界坐标下摄像机发出的射线向量通过分形的Noise实现云朵1.在unity做raymarching的射线2.Noise与FBM3.依据ray的旋转角实现天空4.天空的其他部分1.RayMarching射线求出根据相机fieldOfView与近裁剪面的距离求出近裁剪面四个顶点相对与摄像机的相对向量；再将四个向量值赋予后期处理的全屏四边形的四个顶点上；这四个顶
万里_aa3f·2019-02-11 01:04

水泡动画模拟（Marching Cubes）

MarchingCubes算法是三维离散数据场中提取等值面的经典算法，其主要应用于医学领域的可视化场景，例如CT扫描和MRI扫描的3D重建等。算法主要的思想是在三维离散数据场中通过线性插值来逼近等值面，具体如下：三维离散数据场中每个栅格单元作为一个体素，体素的每个顶点都存在对应的标量值。如果体素顶点上的值大于或等于等值面值，则定义该顶点位于等值面之外，标记为“0”；而如果体素顶点上的值小于等值面值
算法小丑·2016-05-30 13:00

水泡动画模拟（Marching Cubes）

MarchingCubes算法是三维离散数据场中提取等值面的经典算法，其主要应用于医学领域的可视化场景，例如CT扫描和MRI扫描的3D重建等。算法主要的思想是在三维离散数据场中通过线性插值来逼近等值面，具体如下：三维离散数据场中每个栅格单元作为一个体素，体素的每个顶点都存在对应的标量值。如果体素顶点上的值大于或等于等值面值，则定义该顶点位于等值面之外，标记为“0”；而如果体素顶点上的值小于等值面值
算法小丑·2016-05-30 13:00

网格最短路径算法（Dijkstra & Fast Marching）

Dijkstra算法是计算图中节点之间最短路径的经典算法，网上关于Dijkstra算法原理介绍比较多，这里不再多讲。值得一提的是，当图中节点之间的权重都为1时，Dijkstra算法就变化为一般意义上的广度优先搜索算法（Breadth-firstsearchalgorithm）。Dijkstra算法流程如下：Dijkstra算法流程在介绍Fastmarching算法之前先提下Eikonal方程，Ei
算法小丑·2016-04-12 10:00

OpenCV中的图像修复算法

其算法参考文献为Alexandru Telea于2004年发表于Journal of Graphic Tools上的“An Image Inpainting Technique Based On the Fast Marching
xiaohaijiejie·2016-03-31 09:00

【XVI Japan】Marching Course（图论，最优解）

http://opentrains.snarknews.info/~ejudge/team.cgi?SID=e4aa8c3db5989ae5&prob_id=6&action_139=Select+problem我就说这么完美的代码怎么可能有bug。。原来是这个oj把SG返回成WA了，害我瞎弄了好久啊。。。不多说，好好总结才最重要。题意有点绕。有n个点m条路k分钟，再给出每条路的起点终点以及长度d
cacyth·2015-11-30 18:00

移动立方体算法(Marching cubes algorithm)

百度百科： 医学图像三维重建的方法主要有两大类：一类是三维面绘制，另一类是三维体绘制。体绘制能够更真实地反映物体结构，但由于其运算量大，即使利用高性能的计算机也无法满足实际应用中交互操作的需要。因此， 面绘制是目前医学图像三维重建的主流算法。 ·· MarchingCubes(MC)算法是面绘制算法中的经典算法，它是W.Lorensen等人于1987年提出来的
·2015-11-12 15:06

递进网格算法绘制等高线

/*  generates contours using marching squares  */ /*  region 
·2015-11-01 09:08

Wikipedia上对Marching cubes的描述

Marching cubes is a computer graphics algorithm, published in the 1987 SIGGRAPH proceedings by Lorensen
·2015-11-01 08:12

等高线生成算法

(x_n, y_n, value_n)  输出：等高线图，如下所示 　　 　　 　　wiki上的Marching squares算法对此有很好的说明，我也是按照wiki上面的步骤来实现这个算法的
·2015-10-31 08:44
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