水下

山水画

微风吹拂着柳技，敲打着水面，露出丁点水画，水下面则是鱼儿欢快地游着，有几个小伙子在开船，钓鱼，好不热闹，有几个人游泳，还有水车，田野风光，与水结缘，水是眼波横，山是眉峰聚，欲问行人去那边，眉眼盈盈处。

王玉笙·2025-07-20 02:41

“夜郎自大”的夜郎国究竟在那？它又是何种结局？

前两天狗头菌在《古滇文明真实存在，献王也却确有其人，这座水下古城藏着他的秘密》评论区回复网友时发现有的小伙伴对夜郎国还蛮感兴趣的，今天狗头菌就来说说夜郎国的那些事。

狗头菌·2025-07-19 18:31

水下航行器外形之变体式与回转体的区别

在水下航行器的设计领域，外形设计对于航行器的性能和功能有着至关重要的影响。变体式外形和回转体外形是两种常见的设计类型，它们各自具有独特的特点和优势。

森焱森·2025-07-06 17:34

水下目标检测：突破与创新

水下目标检测技术背景水下环境带来独特挑战：光线衰减导致对比度降低，散射引发图像模糊，色偏使颜色失真。动态水流造成目标形变，小目标（如10×10像素海胆）检测困难。

加油吧zkf·2025-07-06 13:31

不懂DFAM，别说你会做水下动物分割！

论文地址：http://arxiv.org/pdf/2404.04996v1代码地址：https://github.com/Drchip61/Dual_SAM关注UPCV缝合怪，分享最计算机视觉新即插即用模块，并提供配套的论文资料与代码。https://space.bilibili.com/473764881摘要本研究提出了一种新颖的特征学习框架，名为**Dual-SAM，用于高性能的海洋动物分割

·2025-07-05 20:34

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中，GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

桥岛隧大型工程可视化监测平台 | 图扑数字孪生

深中通道作为全球首个“桥、岛、隧、水下互通”一体化跨海集群工程，其复杂结构带来世界级监测难题。借助图扑软件HT实现深中通道的建设与运营的数字化升级，为交通基建行业迈向高效、智能的未来提供了有力支撑。

·2025-07-01 21:27

声波下的眼睛：用Python打造水下目标检测模型实战指南

友友们好！我是Echo_Wish，我的的新专栏《Python进阶》以及《Python！实战！》正式启动啦！这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏，无论你是已经有一定基础的开发者，还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者，这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发

Echo_Wish·2025-06-23 18:56

IEEE RAL 具有高运动性能的仿旗鱼机器人协同运动机制研究

水下机器人作为军用侦察、监测及攻击装置备受关注，目前传统水下机器人普遍采用螺旋桨作为推进器，但高噪音、高能耗等问题限制了应用范围。

xwz小王子·2025-06-22 15:56

水下图像增强（UIE）当前SOTA方法代码分享

所有方法均提供源代码和在三个公开数据集（RUIE,LSUI，UIEB）上的复现实验结果，私信可以获得任意水下数据集实验结果。

石头192·2025-06-15 13:56

基于C的机器人上位机界面

此设计特别针对那些需要在C#环境中集成视频传输和远程控制功能的水下机器人或其他自动化设备的开发者。技术亮点双通道通信：

傅炯耘Shelley·2025-06-11 07:05

24 年第十四届APMCM亚太数模竞赛浅析

从赛题难度来看，个人认为赛题难度从难到易依次为：D题>A题>B题>C题首先是A题：复杂场景下水下图像增强技术的研

小何数模·2025-06-05 22:13

Scratch游戏推荐 | 《敖丙》——水中冒险，挑战极限反应速度！

游戏中，玩家将控制敖丙在水下进行冒险，穿越障碍物和敌人，考验你的反应速度和操作技巧。作为龙族的继承人，敖丙在水中展现出强大的力量，而你的任务就是帮助他完成这场水下冒险，避开障碍并顺利到达终点！

aa3242243243·2025-05-26 22:38

增强水下图像对比度和边缘的方法

去散射和边缘增强是水下图像从严重细节损失、颜色偏移和模糊中提取的关键步骤。本文提出了一种增强水下图像对比度和边缘的新方法。

yt94832·2025-05-18 11:55

第九届计算科学与应用国际学术会议(CSAE 2025)——分会一

CSAE2025会议概况日期:2025年10月19日至21日地点:中国上海主题:计算科学与应用官网:https://csaeconf.org特别分会(一)分会主题:水下监测和监视部署IOUT分会简介:IOUT

·2025-05-14 12:52

智能水下机器人设计：基于MATLAB的水下机器人动力学建模和控制系统设计，包括水下环境感知、路径规划和任务执行等

介绍，原理详解，应用场景解释，算法实现，代码完整详细实现，部署测试搭建实现，文献材料链接，应用示例产品，总结，影响，未来扩展智能水下机器人设计：基于MATLAB的建模与控制1.简介智能水下机器人是指能够在水下自主完成各种任务的机器人

鱼弦·2025-05-14 05:03

巡检水中机器人_一种水下管道巡检机器人及巡检方法与流程

本发明涉及水下机器人领域，具体而言，涉及一种水下管道巡检机器人及巡检方法。背景技术：水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活。水下管道网是一个体系网络。

汪纪霞·2025-05-12 19:49

基于深度学习的水下目标检测系统：UI界面 + R-CNN + 数据集

水下目标检测是一项挑战性极大的任务，主要因为水下环境的特殊性：光线较暗、水的浑浊度、低对比度以及水流的复杂性。这些因素使得传统的计算机视觉方法在水下目标检测中表现不佳。

深度学习YOLO目标检测实战项目·2025-05-02 04:13

matlab中水深地形图,如何绘制水下地形图

106480.1605402.12.34106477.8605406.50.02106475.5605411-1.23106473.3605415.4-2.52106471605419.9-3.65106468.7605424.3-5.37106466.4605428.8-7.22106464.2605433.3-9.48106461.9605437.7-11.54106459.6605442.2

man4acs·2025-04-21 09:54

基于Matlab水下声呐图像去噪系统GUI设计这款MATLAB水下声呐图像去噪系统GUI设计软件专为水下图像去噪处理而设计，但也适用于其他类型图像的去噪。软件包含多种去噪算法，包括RGB空间图像分

基于Matlab水下声呐图像去噪系统GUI设计MATLAB水下声呐图像去噪系统GUI设计软件专为水下图像去噪处理而设计，但也适用于其他类型图像的去噪。

985计算机硕士·2025-04-19 21:02

SynTIDE：首个基于文本生成水下图像与密集注释数据集

2025-03-28，由华中科技大学的研究团队创建一种创新的水下数据合成方法TIDE（Text-to-ImageandDEnseannotationgenerationmethod）。

·2025-04-11 16:16

SU-YOLO：基于脉冲神经网络的高效水下目标检测模型解析

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2503.24389目录一、论文概述二、创新点解析1.基于脉冲的水下图像去噪（SpikeDenoiser）原理与结构2.分离批归一化（SeBN）原理与结构

清风AI·2025-04-09 04:37

排面！美国新福特级航母将以马斯克命名

快科技4月1日消息，据媒体报道，美国计划于今年晚些时候下水下一艘航空母舰CVN80，并将其命名为“埃隆·马斯克（ElonMusk）”号。

rrokoko·2025-04-03 12:49

基于yolov11的水下目标检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv11的水下目标检测系统是一种利用深度学习技术实现的高效系统，特别适用于识别水下环境中的多种目标。

FL1623863129·2025-04-02 15:03

水下成像机理分析

一般情况下,水下环境泛指浸入到人工水体(如水库、人工湖等)或自然水体(如海洋、河流、湖泊、含水层等)中的区域。

CV视界·2025-04-02 06:56

【CSS】解决因float而导致的父类塌陷问题

问题描述：几个图片放在一个边框中，当把图片全部float，这时，边框就会因为里面没有内容，而导致上下边重叠，不会框柱图片float是什么意思：可以把整个文字流（整个框架）是水，而各个元素是水下的鱼，当你给元素赋值

爱爬山的老虎·2025-03-30 23:27

氛围编程（Vibe Coding）新浪潮

我的拿手菜是：烧水下面（拒绝高钠调料包）

lisw05·2025-03-30 20:34

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目

探索水下视觉新境界：基于Retinex理论的水下图像增强项目【下载地址】基于ace-urcp-retinex的水下图像增强代码本资源文件提供了一个基于Retinex理论的水下图像增强方法的代码实现。

葛冉忱Edith·2025-03-13 13:08

京区航天研究所哪些比较好的研究所？

10所、12所、研发部、空天部，五院501所（总体设计部）、502所、通导部、遥感部、钱室（所人均年薪35w-50w级别）第二梯队：一院14所、15所，二院未来实验室、二部、23所，三院三部、301所、水下总体部

ctrigger·2025-02-27 03:41

9、论文阅读：无监督的感知驱动深水下图像增强

Perception-DrivenDeepUnderwaterImageEnhancementWithoutPairedSupervision前言引言相关工作UIE模型基于非物理模型基于物理模型基于深度学习质量度量在图像增强中的应用方法论问题表述PQR模型PDD网络生成器损失函数实验A.数据集B.训练细节C.实验结果**PQR模型结果****定量UIE结果****定量UIE结果****可视化增强结

Maker~·2025-02-25 15:18

Pytorch实现论文：基于多尺度融合生成对抗网络的水下图像增强

简介简介：提出了一种新型的水下图像增强算法，基于多尺度融合生成对抗网络，名为UMSGAN，以解决低对比度和颜色失真的问题。首先经过亮度的处理，将处理后的图像输入设计的MFFEM模块和RM模块生成图像。

这张生成的图像能检测吗·2025-02-25 15:46

【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS，代码实现

实现水下航行器（AUV）的惯性导航（SINS）与虚拟长基线（VLBL）融合校正，抑制导航误差累积。

MATLAB卡尔曼·2025-02-21 15:00

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

基于深度学习YOLOv5的海洋动物检测系统

海洋动物的检测任务也因此受益，借助深度学习模型，我们可以实时、自动地检测海洋中的动物，有助于海洋生态研究、环境保护以及水下监测等多个领域。本文将详细介绍如何基于YOLO

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-12 19:33

稻盛和夫《心法》介绍

意识就像浮出水面的部分冰山，而潜意识则是隐藏在水下的巨大部分。我们的日常决策和行为不仅受意识支配，潜意识也发挥关键作用。

程序员阿凡提·2025-01-19 13:55

潜意识通过负面情绪向你传达哪些信号

第一个部分是意识，浮在海面上，大概只占百分之五；第二部分是潜意识，隐藏在水下的庞然大物，约占95%；第三部分是前意识，是连结意识和潜意识的层面。

云手a·2024-09-15 05:59

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

蒙眼说·2024-09-14 12:45

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

舌尖上的记忆

大米百十斤，淘净，沸水下锅，煮至米用手指轻捏即软时，舀起装入筛箕。筛箕下置一木盆，米汤自筛箕孔流入。再洗锅，将欲

老怀·2024-09-14 05:25

水库

小的时候每到夏天，为了防止下大雨淹了地，都会提前放水，每到放了水，我跟小伙伴就带上水桶、自制的简易捕鱼设备、渔网等，下到水库的浅滩上，捡河蚌螺丝，在细水下游的沟壑里放上自制的简易兜网，然后拿着铁丝绑制的棍子

一片羽·2024-09-12 19:56

7.无眠夜

终于有一天，阿水下决心要把这个秘密挖掘出来，于是就在枕头边放了纸和笔，再上床睡觉。辗转反侧良久以后，当他又做梦时，就趁着似醒非醒的时候，把这个世界秘密写了下来。

yinharbor·2024-09-12 01:00

魏晋时期一酒鬼，被妻子扔进酒缸3天，出来后说1句话成电竞口头禅

当你酒水下肚，你原本清醒的头脑就会变得迷糊。渐渐地，你的意识就开始变得模糊不清，从而你也就会把你所遇到过的烦恼抛到了九霄云外。这样一来，借酒消愁自然就会开始被人们所喜爱。因此，酒

少陵孤鹤·2024-09-11 18:39

2023-11-10

有一根长长的黑色的橡皮管伸到水下，是给我们供氧的。后来，不知道发生了什么事，有人放水，水都流走了，泳池干了。也有人发现了我俩在游泳，要过来抓我们。很多同学也从宿舍跑出来，因为是夏天，同学们穿的都很少。

念南风·2024-09-08 20:29

我见即我思第295天

我见：一切好的写作都是水下游泳，你必须屏息。——菲茨杰拉德（摘自句读中语录）我思：关于写作，可能有很多话想说，可是又不知道说些什么。想写点什么，也不知道该如何下笔。

若如初梘·2024-09-08 13:24

《乡韵》李东王丽梅（完整版小说）全文在线阅读

《乡韵》李东王丽梅（完整版小说）全文在线阅读主角：李东王丽梅简介：李东从水下浮了上来，看到杂草里有一个白花花的东西。关注微信公众号【寒风书楼】去回个书号【186】，即可阅读【乡韵】小说全文！

海边书楼·2024-09-08 11:49

我的世界天启之境生存(9):海底废墟和小仓库

我发现了海底废墟，还找到了藏宝图（我的装备有速度和水下呼吸效果）。藏宝图海底废墟探险完毕，接下来我要去做小仓库。小仓库，应该不用窗户。我开始用我的木头搭建，一会儿，木头就用光了。

天天萌萌哒·2024-08-29 20:26

魏李氏女偷人杀夫案

河水下游处，秦邕赶了几天的路，正在用这清凉的河水清洗自己一身的疲劳，末了，手还留恋的在水中摆了几下。秦邕起身正要离开，那随着河水缓缓流淌的木盆吸引了他的注意，他抬眸一望，那盆中似乎还有什么东西。

华荣姑娘·2024-08-29 06:54

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

李大海2017年10月新诗自选

10-0611:00磨刀匠在路边的下水道边磨刀他咬牙切齿地磨着把这菜刀紧紧地按住来来回回地折磨着这把刀这把刀杀猪般地嚎叫流下了血红血红的水直流进下水道里工作2017-10-0710:53一洒水车每天都洒水下雨天也洒有人说这就是它的工作二屠夫提着刀对着一挂羊肉仔细地端详用手捏出一根毛用嘴吹掉有人说这是他的工作三门卫把着门对每一个懦弱者都投去刀子一样敏锐的目光有位大哥说他进门的时候从不

邓州李海波·2024-08-23 13:36

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