测控

环境感知与规划专题（七）——基于稀疏点云的避障规划器（一）

前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理，以及其在多旋翼无人机运动规划中的应用。 
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码
苏源流·2020-08-19 01:50

自动驾驶（六）---------模型预测控制

模型预测控制(ModelPredictiveCont顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。所谓模型，就是车辆运动学模型。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。
一实相印·2020-08-19 00:18

MPC自行车模型

对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,
cyytum·2020-08-19 00:15

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理

MPC和PID实现自动驾驶车道保持原理前言本文主要通过一个自行车的动力学模型讨论车辆的加速、刹车和转向的模型预测控制。
逐风的小黄·2020-08-19 00:33

关于Matlab和Carsim联合仿真问题

Matlab报错：索引超出数组元素的数目(0)3.联合仿真时MATLAB的版本切换方法4.检查仿真时代码中的约束条件其他相关参考资料Matlab和Carsim联合仿真中遇到的问题在学习《无人驾驶车辆模型预测控制
胡萝北渣渣·2020-08-19 00:58

数字图像偏色检测及其校正快速实现

本人参考下面的文献实现了自己的偏色检测：测控技术2008徐晓昭等基于图像分析的偏色检测及颜色校正方法1.偏色检测在我的实现中，通过分析上述文献的思路，认为文献中的公式4有问题。
weixin_33754065·2020-08-18 13:26

准程序员的自我介绍

我专业是电子信息技术及仪器，其实就是测控技术及仪器。专业上是偏硬件类的，但是这个专业多数人都去做软件了。因为需求摆在那。大二暑假前的两年简直浪费掉了，游戏也没打，恋爱也没谈，技术也没学。
yiyecheer·2020-08-18 10:41

基于MFC串口编程和曲线图绘制(visual studio2008,Teechart绘图控件)的程序总结

前言今年刚进入公司按经理的要求为底盘测控机写了一个小小的console。这也是第一次教认真的完成整个程序的编写。程序不大，所用技术比较基础也不前卫，属于初级程序员的练手程序(知识的整理和搬运)。
bo_long·2020-08-18 05:35

Autoware的MPC源码解析（一）mpc_waypoints_converter解析

autowarefoundation/autoware.ai/autoware/wikis/Source-Build目前在最新的Autoware源码中，包含两种路径跟踪(横向)控制方法：纯跟踪（purepursuit）和模型预测控制
Solar丶Star·2020-08-17 21:54

核心期刊的分布

计算机技术类软件学报计算机学报计算机研究与发展计算机辅助设计与图形学学报自动化学报中国图像图形学报计算机工程与应用系统仿真学报计算机工程计算机集成制造系统控制与决策小型微型计算机系统控制理论与应用计算机应用研究机器人中文信息学报计算机应用信息与控制计算机科学计算机测量与控制模式识别与人工智能计算机仿真计算机工程与科学遥感技术与应用传感器技术（改名为：传感器与微系统）计算机工程与设计测控
迷世书童·2020-08-16 09:14

关于高速光耦6N137的使用总结

对于既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分的工业应用测控系统，采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。（来自网络）此次用6N137高速光耦来对USART和CAN进行光耦隔离。
黄纸明·2020-08-16 08:47

MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）

基于估计的无约束预测控制1.引言基本上这两个部分都是在线性理论的框架下，利用状态空间法来建模、求解控制律。状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性，但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容易。
weixin_30483495·2020-08-16 02:34

WG225模块（SDIO WIFI）调试记录

由于笔记是在wznote做的，图片部分无法粘贴过来，如需要看图可以点击此处查看主芯片：TI-DM8168Linux版本：2.6.37WG225是深圳天工测控做的一款wifi+蓝牙的芯片模组首先解压官方提供的
FixCarMaster·2020-08-15 12:55

无缝衔接，室内外一体高精度定位如何实现？

杨永辉现任深圳市天工测控技术有限公司董事长、深圳市微能信息科技有限公司总经理、深圳市天品物联科技有限公司总经理，在卫星定位领域有超过20年的
北斗智造者·2020-08-15 11:34

基于嵌入式的远程温度检测控制（论文）

摘要：该文设计了基于嵌入式树莓派为核心控制器的远程温度监测系统，并通过温度传感器DS18B20获得数据加以融合以及模糊算法对其进行处理，用户可在手机或电脑客户终端上了解到居室温度变化情况。该系统可以被广泛地用于生产中的各领域，特别适合于人体无法接近的高温或危险场所的温度控制。关键词：树莓派DS18B20网络监控单总线协议Abstract：Thedesignsisaremotetemperature
liuxiaodong1312·2020-08-15 11:28

STM32学习100步之第六步——低功耗和ADC

唤醒方式:外部中断输入接口EXTI（16个I/O之一）、电源电压测控中断PVD、
Dreamer_HHH·2020-08-15 10:51

基于STC15W4K48S4芯片的温度检测控制系统（支持手机蓝牙和串口屏的异步串口通信）

目标功能实现温度的实时检测，并通过两个异步串口将数据发送至串口屏HMI和与蓝牙模块相连接的手机上。支持手机APP和串口屏进行实时的相关数据更改。单片机根据数据要求，当实时温度不在合理范围时，做出应激反应（表现在IO口的高低电平上）。成品硬件成品软件界面所需材料硬件STC15W4K48S4芯片一块HMI串口屏一块HC-05蓝牙模块一份散件若干软件KeiluVision5E4ASTC-isp-15xx
秋叶春生·2020-08-15 10:01

农业物联网拥有四大优势 相关运用路径浅谈

远程控制的实现使技术人员在办公室就能对多个大棚的环境进行监测控制。采用无线网络来测量获得作物生长的最
weixin_34336526·2020-08-15 08:54

MPC模型预测控制（三）-FAST_MPC MATLAB代码实现

fast_mpc:codeforfastmodelpredictivecontrolVersionAlpha(Sep2008)YangWangandStephenBoydPurposefast_mpccontainstwoCfunctions,withMATLABmexinterface,thatimplementthefastmodelpredictivecontrolmethodsdescri
tingfenghanlei·2020-08-14 19:40

JavaScript检查ActiveX控件是否已经安装过

JavaScript检查ActiveX控件是否已经安装过首先说下这个方法的优点：与前一篇文章相比，这一篇的检测控件是否安装过省去了设置ie安全级别的麻烦！
tanni·2020-08-14 19:52

串口通信基础

在多微机系统以及现代化测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。计算机通信是将计算机技术和通信技术的相结合，完成计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。可以分为两大类
ysuztm·2020-08-14 04:55

LV教學版

计算机虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材北京中科泛华测控技术有限公司目录第一课LabVIEW概述...................................................
langbin418·2020-08-14 03:00

51学习第七天（一）--计算机串口通信基础--通信方式分类--串行通信特点/分类/传输方向--传输速率与传输距离--并行通信特点

计算机串行通信基础1.1、通信方式分类计算机通信：是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换在数据通信中，按每次传送的数据位数，通信方式可分为：并行通信和串行通信两种方式，在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式
howards~~~·2020-08-14 03:07

用LabVIEW开发简仪USB101数据采集卡会是怎样的？

简仪是一家利用微软.net/C#技术开发开源数据采集的公司，软件有开源的锐视测控平台，硬件涵盖各种性能、接口的数据采集卡和PXI工控机。
ewb_topic·2020-08-14 03:44

虚拟仪器总线技术的发展和应用

2004-12-27中国工控网供稿27年前，美国国家仪器公司NI（NationalInstruments）提出“软件即是仪器”的概念，推出了LabVIEW直观的流程图编程风格的软件开发和运行平台，引发了测控技术领域的一场重大变革
weixin_33901641·2020-08-14 02:03

基于LabVIEW和PXI的测控平台(图)

2006-04-2721:48:37基于LabVIEW和PXI的测控平台(图)align=rightmarginWidth=0marginHeight=0src="http://view.atdmt.com
mybirdsky·2020-08-14 02:17

用MFC ActiveX Control Wizard生成的OCX控件

tiancaiyan8/blog/item/06441b355635891991ef397c.html用MFCActiveXControlWizard生成的OCX控件，Web直接调用失败，因为IE在调用之前会先检测控件有没有安全机制
yishow·2020-08-12 18:43

数字频率计简单介绍

也可称之为智能计数器，采用十进制数字显示被测信号频率表，被广泛应用于航天、航空、电子技术、测控等技术领域。数字频率计的基本原理是用一个频率稳定度高的频率源作为基准时钟，对比测量其它信号的频率。
西安同步·2020-08-12 14:30

席裕庚《预测控制》学习记录 （一）－基于阶跃响应的动态矩阵控制（DMC）包含仿真

本文除了黑体部分均为《预测控制》一书中的知识点，感觉像之前的ADRC只放个仿真不太好，就把原理也写上了简介模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）,或简称预测控制。
maitd·2020-08-11 17:28

Mega128使用与进阶——写在前面

郑州大学，测控专业大三在读，大学庆幸与两三好友相伴。自制力差，刚刚迈入FSEC圈
lucasding1·2020-08-11 14:58

嵌入式软件可靠性设计的一些理解

这里所说的嵌入式设备,是指使用单片机、ARM7、Cortex-M0，M3之类为核心的测控或工
Limit财·2020-08-11 13:01

070【电路方案】基于51单片机控制的自动浇水系统设计

其核心是51单片机和土壤湿度检测器YL-69和显示电路以及浇水继电器驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水时间之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。
theroadon·2020-08-11 13:42

012【毕设课设】基于单片机智能液位水位监测控制

通过液位传感器进行检测，实时监测水位大小。当超过设定范围时则进行报警，并通过进液泵和出液泵控制水位位置。分别有设定手动控制和自动控制，并有电源电路。包含的电路有显示电路、按键电路，显示电路，电机电路，传感器电路，声光报警电路，电源电路。资料下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1bMnNEv0cCAdTZ4xYCa3rtQ提取码：hj9e复制这段内容后打开百度网盘手机App，
theroadon·2020-08-11 13:41

用vs2010开发基于VC++的MFC串口通信程序2***一台机子的两个串口进行通信****

此文章参考visualC++数据采集与串口通信测控应用实战鉴于前天的程序只能在两台电脑之间进行通信，这里给出一个电脑两个不同串口间通信的开发方案参照上一篇文章进行开发，http://blog.csdn.net
kuangdang178·2020-08-11 12:32

工业控制网络概述

1.1概述工业企业网络一般包含两部分：处理工业控制系统管理与决策信息的信息网络，位于企业网络中上层处理控制现场实时测控信息的控
曦光。·2020-08-11 10:35

ethernet/IP 协议简介 pdf

工业以太网优缺点及发展前景Ethernet／IP协议简介1现场总线控制技术与工业以太网20世纪90年代以后随着现场总线控制技术的逐渐成熟，智能化与功能自治性的现场设备的广泛应用，嵌入式控制器、智能现场测控仪表和传感器等方便地接入了现场
AlexFL·2020-08-11 10:26

分布式I/O子站Profinet的无限扩展

Profinet网关+分布式IO是实现测控系统的重要子站分支，测控系统的重要子站分支，支持多总线协议,主要用于工业现场的各种开关控制及开关、辅助触点等的回检或其它低速各种开关量的检测PLC远程控制模块连接
huajiezhikong·2020-08-11 10:25

RS485和RS232在实际应用中的优缺点

本文参考文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_729a492301019owo.html在测控业现场应用中，RS485和RS232应用相当广泛。
灵魂新纪元·2020-08-11 10:30

嵌入式从菜鸟到大神修炼秘籍

一、嵌入式系统的知识体系嵌入式系统的应用范围可以粗略分为两大类：电子系统的智能化(工业控制、现代农业、家用电器、汽车电子、测控系统、数据采集等)。
Leon_Geo·2020-08-10 17:28

EPA工业测控网络的时钟同步分析与改进

0前言工业以太网技术是当今自动化领域发展的热点之一。它的出现，标志着工业控制技术领域又一新时代的开始。EPA[1](EthernetforPlantAutomation)标准作为我国的工业以太网标准，也是我国迄今为止首个被国际标准化组织接收和发布的工业自动化标准，实现了我国工业自动化领域国际标准零的突破。以太网用于工业控制网络所遇到的最大问题是实时性问题，由于以太网是基于CSMA/CD(载波监听多
rongjin886·2020-08-10 10:38

无线数传采集 开关量输入输出模块 无线控制终端

开关量无线测控终端——关键词：无线开关量，无线控制，无线测控，开关量传输产品简介：WPLC-S系列产品，即可用于点对点无线开关量状态采集，也可用于一点对多点开关量采集，该产品采用标准MODBUS协议通信
u010732393·2020-08-09 12:30

实验四 步进电机原理及应用

二、实验设备1.单片机测控实验系统2.步进电机控制实验模块3.Keil开发环境4.STC-ISP程序下载工具三、实验内容1.编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上
weixin_34247155·2020-08-09 00:34

51串行口通信

在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信。①并行通信：通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。特点：控制简单、传输速度快，但传输线多，长距离传送时成本高。
L_YY·2020-08-08 19:09

Apollo入门课程[7]——控制

控制器要求：准确：避免偏离目标轨迹，利于安全控制策略要可行平稳度：舒服，驱动必须连续，避免突然转向、加速、制动控制策略：比例积分微分控制(或PID)线性二次调节器(或LQR)模型预测控制(或MPC)控制流程控制器预计的两种输入
ios_miracle·2020-08-08 00:03

农业物联网——温室大棚无线测控

1.温室大棚无线测控需求背景随着科技的发展，人们生活水平的提高，温室种植的需求越来越大。传统的温室大棚通常只是一个大棚，缺乏系统的监测设施和自动化控制设施。
佰马科技-罗毅·2020-08-07 23:18

智能驾驶入门7——控制

控制控制简介控制流程PID控制PID优劣对比线性二次调节器LQR模型预测控制MPC时间范围与车辆模型MPC优化MPC优劣对比综述控制简介基本控制输入：转向加速制动控制器的任务：使用控制输入让车辆通过轨迹上的路径点控制的要求
次言·2020-08-07 23:56

Apollo自动驾驶入门课（7）——控制

PID控制是一种简单而强大的控制算法，线性二次调节器和模型预测控制是另外两种类型的控制器，它们更复杂，但也更强大、更准确。Apollo支持所有这三种控制器。
海映瞳·2020-08-07 23:34

无人驾驶实践入门——控制

无人驾驶实践入门——控制定义：驱使车辆前行的策略基本控制输入：转向、加速和制动控制要求：使控制输入经过拟合的路径点控制策略对汽车具有可行性平稳度三种控制策略：比例积分微分控制（PID）线性二次调节器（LQR）模型预测控制
New、Light·2020-08-07 23:27

GLONASS系统简介

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成
zhou_sheng·2020-08-07 22:51
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