测控

模型预测控制MPC入门学习相关链接

代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用Trucksim下载安装车辆动力学mpc设计问题1使用MPC设计控制器这个例子展示了如何使用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器
dare_shi·2022-04-08 08:20

Dr_can模型预测控制笔记与代码实现

最近在准备毕业设计，通过看Dr_can的视频来学习一些控制方法，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_mo
再归来已雪满白头·2022-04-08 07:16

模型预测控制（MPC）（九）：弹簧质量阻尼的MPC仿真

之前的博客都是讲的理论，现在以一个实际控制例子进行仿真分析。弹簧质量阻尼系统是最典型的二阶系统，本文就用MPC算法来控制弹簧质量阻尼系统。首先建立弹簧质量阻尼系统的模型，然后将连续时间模型转换成离散模型，推倒预测和优化方程，将控制问题转化成标准二次型问题，分别使用解析法和数值法两种优化求解方式，最后用Matlab进行了单位阶跃响应MPC控制仿真。文末给出了仿真源码的地址。一、弹簧质量阻尼系统1.1
诺诺埃里斯·尤克里里·2022-03-28 07:38

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(四)：基于Prometheus开源项目与Casadi开源优化求解器的模型预测控制简单应用例程

文章目录0前言1输入输出接口1.1无人机状态量话题订阅1.2控制指令发布2程序流程2.1起飞准备工作2.1.1等待解锁并起飞2.1.2起飞至定点2.2优化问题求解2.2.1MPC求解2.2.2发布指令2.2.3数据记录2.3算法结束返航2.4CMakeLists编译指令添加3仿真与实验测试3.1仿真测试3.2实验测试0前言这篇博客主要介绍基于Prometheus开源项目进行多旋翼无人机开发，在前面
守望下一秒星空·2022-03-23 07:58

[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制

本文链接：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱
苏源流·2022-03-22 07:49

jmeter（五）jmeter静默压测

jmeter_file-l$jtl_file-n：非GUI模式->在非GUI模式下运行JMeter-t：测试文件->要运行的JMeter测试脚本文件-l：日志文件->记录结果的文件3、jmxJMeter压测程序脚本文件，压测控制过程记录在
Sandra_liu·2022-03-21 15:23

智能集群理论优化控制_多智能体系统协同控制、最优控制、预测控制前景如何？...

很巧，硕士期间做过一点最优控制的东西，博士课题做的是多机器人协同控制相关的内容。现在多智能体确实很火，火到TAC收文量太大，专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems，足以可见多智能体的火热程度了。其实我并不是专门做理论研究的人，而是偏应用一点，比如UAV,AUV,ASV这类机器人的协同控制。就多智能体协同控制的问题而言而言，目前主流的研究集中在一致性控制，队形控制，
weixin_39989941·2022-03-19 08:13

基于单片机智能自动浇花控制系统设计（毕业设计）

其核心是单片机和温湿度采集和显示电路以及浇水驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水量之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。
DIY_lOVER·2022-03-06 04:02

（毕业设计资料）基于51单片机控制的自动浇水系统设计

其核心是51单片机和土壤湿度检测器YL-69和显示电路以及浇水继电器驱动电路构成的检测控制部分。主要研究土壤湿度与浇水时间之间的关系、浇灌控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分。
DIY_lOVER·2022-03-06 04:32

学习填充自我，践行雕刻人生——定投人生课堂万人大群分享

在部队服役了17年，曾从事航天工作，多次赴太平洋、印度洋执行卫星发射测控任务，荣立三等功两次，先后访问过斐济、法属波利尼西亚、印尼等国家。
国俊带你学投资·2022-02-27 20:09

计算机组成原理2-系统总线

以存储器为中心的双总线结构框图总线的分类数据传送方式：并行传输总线、串行传输总线使用范围：计算机（包括外设）总线、测控总线、网络通信总线等1.1.片内总线芯片内部的总线，如在CPU芯片内部，寄存器与寄存器之间
蕴重Liu·2022-02-20 17:07

安心读经宜家感恩日记第243篇

都没有根据玉兔啦啦啦啦啦突突突快乐成长什么测控兔子测监控同空空的（玥宝日记）早课：小苹果老师5:03--5:40玥妈的早课记录开善眼，闭恶口：读经要有仪式感，要宣誓！
宜人安心·2022-02-13 06:47

共同学习、共同进步，携“液压测控的互联网+”参加PTC ASIA 2017

本次展会中，北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所王向周教授团队研发的液压测控的互联网+系统在E4展馆、F4展位展出，得到了众多观众和业
鲁东原·2022-02-09 16:44

扩频应答机的基本原理

带上上行测控信息的扩频信号到达应答机天线，经过低噪声放大器、下变频后输出中频信号，然后捕获和跟踪，跟踪后的伪码和接收信号相关，完成解扩过程。然后进行相干解
罐头说·2022-02-09 11:27

“好奇号”火星车在火星发现“尘魔”，科学家：令人印象深刻

在深空探测中，测控数传通信系统是航天器/探测器的重要组成部分，该系统的先进性与可靠性将直接关系到整个深空探测任务的成败。因为如果你不把探测数据传回来，那么整个航天任务就没有任何意义了！
三晋风云客·2022-02-05 15:03

机组UPS的220系统

发电机在线监测后台机柜，发电机动态稳定监控柜，主变在线监测后台机柜，发变组保护B屏，发变组保护d屏，发变组变送器屏电源1，发变组变送器屏电源3，发变组故障录波屏，同步向量测控柜，远动屏，agc测控柜，avc
静静哨兵·2022-02-04 20:54

“用户”，你凭什么说改框架？

第二次是类似测控项目，用户要求修改框架，例如设备
iNeuOS工业互联网系统·2021-11-07 21:00

Android APP检测实体按键事件详解

监听器OnKeyListener只会检测控制键，不会检测文本键。实际测试发现
·2021-08-31 10:34

运动控制——模型预测控制MPC

算法解析模型预测控制（ModelPredictiveControl）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将结果的前部分控制序列作用于被控对象。
white_Learner·2021-08-22 17:52

1springfox-swagger2整合到微服务

它可以自动检查您的类，检测控制器，它们的方法，它们使用的模型类以及它们映射到的URL。没有任何手写文档，只需检查应用程序中的类，它就可以生成大量有关API的信息。2.
十斗鱼·2021-06-26 18:54

迎接NB与4G细分的物联网时代

深耕水资源测控领域多年，山东欧标的产品线深入镶嵌到水资源测控领域中。丰富产品线，各
hailei·2021-06-24 04:22

2021-6-16晨间日记

描述解释预测控制。从众心理，旁观者效应。只有1/3的被试者
伍帆·2021-06-16 07:51

水泥厂散装袋装装车检测控制系统

水泥厂散装袋装装车检测控制系统1袋装装车监测控制系统1.1系统描述本系统是在目前袋装输送带上加装光电传感器，袋装计数器，LED显示屏，IC卡读写卡单元和一体化控制主机系统。
石家庄信友软件·2021-06-14 11:30

“五四”青年节班会发言稿作文

（60分）材料一：2020年12月17日凌晨，嫦娥五号返回舱成功着陆，数百个关键测控岗位上的负责人，大多为“80后”和“90后”，平均年龄仅33岁。
zdcxcz·2021-06-13 23:46

逻辑斯特回归

+bpxp+cy取1的概率是p所以用次来估计线性模型估计回归系数模型检验模型的有效性的检验指标有很多除了最基本的正确率其次还有混淆矩阵，ROC曲线，KS值预测控制在Python中的scikit-learn
一月芷·2021-06-10 15:33

ProbeController

网络带宽探测控制，用于控制发送码率来探测当前码率。
MinorUncle·2021-06-09 00:25

什么是电气隔离，电气隔离有哪些方式

一、信号隔离信号的隔离目的之一是把引进的干扰通道切断，使测控装置与现场仅保持信号联系，不直接发生电的联系。工控装置与现场信号之间常用的隔离方式有光电隔离、脉冲变压器隔离、继电器隔离和布线隔离等。
鸿儒一梦·2021-06-08 20:15

2018-04-12

2018.4.12新闻打卡远望3号船圆满完成遥感三十一号01组卫星海上测控任务。
梅西爱上兵哥哥·2021-06-08 18:14

无人驾驶——模型预测算法MPC

OveralloftheMPC模型预测控制（ModelPredictiveControl）指一类算法，周期性基于当帧测量信息在线求解一个有限时间开环优化问题，并将结果的前部分控制序列作用于被控对象。
知奇者也·2021-06-04 08:02

环保监测终端 环保数据采集传输仪

环境监测终端，即环保数据采集传输仪，主要应用于空气质量监测、水质监测、污水处理、废气处理等环保项目中，具备数据采集、存储、无线传输、遥测、遥控、遥信等功能，实现环保数据实时远程监测、环保治理设备远程监测控制
jixunwulian·2021-06-03 14:28

基于DTU的工业控制组网方案

2、系统概述基于工业DTU无线数据传输技术取代工业控制现场有线电缆进行测控的解决方案，为恶劣坏境数据传输中存在的困扰提供了解决之道
小白说通信·2021-06-02 14:40

A2. Functional Outline-1

A2.1控制器规范Exasmoc集成模型预测控制和优化控制器由主控制器和子控制器组成。集成优化控制器可以在子控制器之间共享控制结果。一个子控制器对应于一个常规MVC控制器。
橡果·2021-05-20 05:15

中国首颗高通量国际商业卫星成功定点 为后续卫星运营打基础

18日晚间，中国首颗高通量国际商业卫星阿尔及利亚一号通信卫星经过测控中心8小时紧张有序飞行控制工作，卫星成功定点于地球静止轨道西经24.8度，为后续卫星运营打下坚实基础。
塑如意生活·2021-05-07 04:42

槲寄生第二章（三）

直升机徘徊在夜空中，将镜头锁定在重伤的刺客身上，向中央测控室的Red发问。终究只是个工具。“汇报你的高度。”“1250米
汀雨S26·2021-05-06 08:00

心理学与生活第一章

2.心理学的目标描述解释预测控制批注：描述要有客观性，体现在不同的分析水平。分析水平是指研究到了什么程度，深入层次不同。解释个体的行为，考虑自身和环境两个方面，也就是机体变量和环境变量的影响。预测一定
hihoney·2021-05-03 10:47

赋能组织执行力，建立学习型组织，让老板走出琐事困扰

朱析姝博思达测控小雨滋润不了干涸的土地，雨水落下要么在地表就迅速蒸发了，要么迅速从缝隙中流入地下完全没有了痕迹。
管理知乎·2021-04-27 06:50

胭脂湖浩江湖连通运河即将开挖

4月20日，胭脂湖街道办事处、城建投开发公司、市国土局测量大队等有关工作人员组成的测控队伍，在运河选址设桩定位预放中心线。预计5月份正式开挖。
反物质·2021-04-26 16:07

Recent plan（线上交流课——（二））

下一阶段计划：线性时变模型预测控制相关推导进行第四章的代码的细致讲解以在b站直播的形式进行，我的b站主页：https://space.bilibili.com/687609823Friendswhowanttoparticipateinourclasscanjoino
Jeossirey·2021-04-26 14:51

非线性系统离散线性化方法（二）

状态轨迹的线性化方法该算法是通过对系统输入持续不变的控制量得到状态轨迹，根据状态轨迹和系统实际状态量偏差设计基于线性模型的预测控制算法。由于期望跟踪轨迹状态量和控制量无需提前得到，算法简便。
Jeossirey·2021-04-22 16:42

非线性系统离散线性化方法（一）

在控制系统运动学建模与仿真中得到的是一个非线性系统，需要对其进行线性化处理才能直接作用于线性时变模型预测控制，处理方法有近似线性化和精确线性化，近似线性化简单且适用性强，但不适用于控制精度要求高的场合。
Jeossirey·2021-04-20 19:35

单片机（MCS-51系列）

硬件系统结构CPU内部结构1.算术逻辑运算单元ALU（8位）2.寄存器阵列8051存储器结构程序存储器数据存储器特殊功能寄存器SFR专用寄存器的两点说明位寻址专用寄存器引脚功能五张结构图（记住）概述单片机为工业测控而设计
火星来的小怪兽，·2021-04-19 20:47

测控设备测量数据统计计算的一种方法

航天测控中，同样选用四阶差分进行统计计算。先上公式：公式中，需要求出的值为Bi-B‾\overline{\text{B}}B，即求出测点及其前后
鱼月半·2021-04-18 22:14

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码（圆形篇）下

目录4.Simulink框图搭建5.MPC代码注解：克罗内克积m文件代码详解见下载地址：https://download.csdn.net/download/m0_50888394/16642350代码详解与推导过程一致：https://blog.csdn.net/m0_50888394/article/details/1155561854.Simulink框图搭建：5.代码：代码：大家也可以通过
Jeossirey·2021-03-30 13:30

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪（圆形篇）上

目录1.Carsim中车型的设置2.Carsim工况的设置3.Carsim输入量设置4.Carsim输出量设置1.Carsim中车型的设置：选择B-Class,hatchback；2.Carsim工况的设置见下图：3.Carsim输入量设置输入量依次是质心速度（km/h）、左前轮转角、右前轮转角、左后轮转角和右后轮转角。切记这里顺序一定不能打乱，因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出
Jeossirey·2021-03-30 13:47

出航85天，远望5号凯旋！

3月29日上午9时许，随着最后一根缆绳系紧，远望5号船在太平洋海域圆满完成海上测控任务，顺利返回中国卫星海上测控部母港。今年1月4日，远望5号船奔赴太平洋海域，开启远望船队新年度首航。
长安街知事·2021-03-30 13:15

《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》——跟踪直线轨迹

模型预测控制的推导：https://blog.csdn.net/m0_50888394/ar
Jeossirey·2021-03-30 12:19

出航85天，远望5号凯旋！

3月29日上午9时许，随着最后一根缆绳系紧，远望5号船在太平洋海域圆满完成海上测控任务，顺利返回中国卫星海上测控部母港。今年1月4日，远望5号船奔赴太平洋海域，开启远望船队新年度首航。
长安街知事·2021-03-30 12:11

出航85天，远望5号凯旋！

3月29日上午9时许，随着最后一根缆绳系紧，远望5号船在太平洋海域圆满完成海上测控任务，顺利返回中国卫星海上测控部母港。今年1月4日，远望5号船奔赴太平洋海域，开启远望船队新年度首航。
长安街知事·2021-03-30 11:07

出航85天，远望5号凯旋！

3月29日上午9时许，随着最后一根缆绳系紧，远望5号船在太平洋海域圆满完成海上测控任务，顺利返回中国卫星海上测控部母港。今年1月4日，远望5号船奔赴太平洋海域，开启远望船队新年度首航。
长安街知事·2021-03-30 09:33

出航85天，远望5号凯旋！

3月29日上午9时许，随着最后一根缆绳系紧，远望5号船在太平洋海域圆满完成海上测控任务，顺利返回中国卫星海上测控部母港。今年1月4日，远望5号船奔赴太平洋海域，开启远望船队新年度首航。
长安街知事·2021-03-30 08:29
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