测控第16页

Zigbee温湿度压力监测设计

liqingkk·2020-08-05 01:56

天工测控WG225 WIFI&BT RTL8821CS海思平台hi3559av100移植

1、源码获取WG225源码包括：WIFI驱动：RTL8821CS_WiFi_linux_v5.2.8_21706_COEX20170310-1212.20170323、蓝牙驱动：Linux_BT_UART_v3.10_20171127_8821CS_BTCOEX_20170825-1d1d2、修改makefile，编译出ko文件新增CONFIG_PLATFORM_HI3559A=y修改CONFIG

Ronbin.L·2020-08-04 22:02

模数转换器(ADC)的几种主要类型简介

简介现在的软件无线电、数字图像采集都需要有高速的A/D采样保证有效性和精度，一般的测控系统也希望在精度上有所突破，人类数字化的浪潮推动了A/D转换器不断变革，而A/D转换器是人类实现数字化的先锋。

whereismatrix·2020-08-04 21:23

ADC模数转换器工作原理及分类

现在的软件、无线电、数字图像采集都需要有高速的A/D采样保证有效性和精度，一般的测控系统也希望在精度上有所突破，人类数字化的浪潮推动了A/D转换器不断变革，而A/D转换器是人类实现数字化的先锋。

阿基米东·2020-08-04 15:41

基于51单片机的水塔水箱液水位监测控制系统无线WIFI报警

硬件电路的设计（下方附文件）系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本系统分为主机和从机两部分组成。主机由STC89C52单片机电路+液位传感器电路+WiFi模块ESP8266电路+电源电路组成。从机由STC89C52单片机电路+蜂鸣器报警电路+WiFi模块ESP8266电路+电源电路组成。1、主机通过液位传感器检测液位，检测到最低液位和最高液位时，然后将信息通过主机WIFI模块上传给从

fanfhl·2020-08-04 14:01

iOS Block循环引用检测

根据这一点，我们可以在dealloc方法中打印日志来检测控制器中是否出现循环引用。如果dealloc日志没有打印出来说明出现了循环引用。

予人三·2020-08-04 09:42

空调温度远程监测控制系统

中易云空调温度远程监测控制系统由硬件—多功能红外控制器,以及软件—易云物联网综合管控云平台组成，解决空调分布分散，不利于集中管控，能耗浪费的诸多难题。

weixin_34260991·2020-08-04 05:50

工业设备数据采集的意义

工业设备数据采集是任何行业数据透明，智慧工厂、数据透明工厂的基础，现在已经进入大数据时代，无论是我们息息相关的购物，出行甚至在工业领域也开启了大数据物联网，因此，我们队数据控制正确，分析准确，就可以很好地预测控制市场

szcluing·2020-08-04 01:06

微分方程与差分方程

所以需要预测并控制的模型基本得用微分方程建模，其中又以传染病模型应用最广另外可尝试系统动力学建模，还有网上看到的自动驾驶预测控制文章将微分方程离散化便得到差分方程，但也有一些实际问题直接用差分方程的模型更为方便与常微分方程课程中

equation1998·2020-08-03 14:38

PLC远程数据监测控制系统

导言：本文介绍了通过中易云自主研发工业智能网关实现对PLC的远程数据采集与控制，以及在易云物联网综合管控云平台的基础上搭建的PLC远程监控系统对机械设备运行、维护的重要意义。背景：随着工业生产、制造环节的不断深化，工业设备的结构越来越复杂，借助PLC实现的自动化控制技术被广泛应用于工业设备中。然而这些高端的自动化运转系统所需要的人力维护成本也是不容忽视的，一旦某台设备出现故障或者运行轨迹出现错误，

中易云·2020-08-03 11:01

模型预测控制小结

预测控制的目的：增强鲁棒性，平稳性（可以提前知晓控制量，优化控制曲线），灵活性（可以根据需要发送提前多少的控制量，可以优化预设的控制曲线）。简而言之

何乐而不为·2020-08-02 15:28

无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】

前面介绍的PID，purepursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只利用一步

_风起了_·2020-08-02 14:32

MPC模型预测控制

这篇主要讲一下模型预测控制，如果对PID控制了解的同学，那效果更好。如果不了解PID控制，还是熟悉下比较好。模型预测控制，顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。

tingfenghanlei·2020-08-02 14:02

自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

什么是MPC模型预测控制（ModelPredic

wisdom_bob·2020-08-02 13:16

卫星同步时钟在异地时钟同步中的应用

多台设备仪器互相通信配合作业在实时测量、高速物体测控、探测等领域广泛应用。本文针对异地时钟同步技术进行简单介绍。通常参与协作的多机同步时钟被分类为主机和从机。

西安同步·2020-08-01 15:50

基于51单片机的温度监测控制系统仿真程序原理图设计

整体方案设计（末尾附文件）3.1.1系统概述整个系统以STC89C52单片机为核心器件，配合电阻电容晶振等器件，构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括，传感器采用DS18B20，负责采集温度数据后发给单片机。显示设备采用4位共阴数码管，显示检测到的温度值。按键模块，主要是进行报警值的设置。报警模块采用蜂鸣器+LED的模式，超出报警范围则进行声光报警，同时还有升温和降温装

weixin_47528066·2020-08-01 15:28

嵌入式根文件系统的移植和制作详解

文件系统简单的说就是一种目录结构，由于linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管理以及提供和内核交互的接口，就形成一定的目录结构也就是文件系统，文件系统是为用户反映系统的一种形式，为用户提供一个检测控制系统的接口

jiangyaoyan·2020-08-01 12:32

非线性系统的神经网络控制（常用介绍）--理论

第6章：神经网络相平面分区控制6.1.2非线性系统的神经网络控制目录分类常用的神经网络控制方式：1、前馈+反馈复合控制2、神经内膜控制3、基于神经网络的预测控制4、神经自适应控制5、基于神经网络的PID

answerMack·2020-07-31 15:29

毕业设计笔记（官方网站文档资料学习笔记）

文章目录智慧蔬果大棚监测控制系统1.写在前面2.熟悉你的开发环境2.1开发工具2.2开发流程2.3范例——点亮一盏LED灯2.4REPL是个啥？

SFAT·2020-07-31 12:31

单片机的底层驱动和应用程序的区别

单片机底层开发一般指利用单片机的固有资源完成的控制功能的软硬件开发，比如时钟、通讯协议（232、485、UART、SPI、IIC、CAN、IR等）、定时器、AD转换、GPIO、外设驱动（各种现场控制、各种环境状况测控

Bornpride·2020-07-30 22:47

USB数据采集卡，Labjack U6、T7 采集卡 VB、C++ 编程范例

LabjackU6、T7数据采集卡是广泛应用的数采卡之一，不但能与Labview，matlab很好的接驳，更有VB、C++二次开发编程实例，使用户搭建自己的测控系统。

congmeimin2929·2020-07-30 12:11

LabWindows/CVI入门之第一章：LabWindows/CVI开发环境

6373e9e60101bps4.html1.1LabWindows/CVI1.1.1LabWindows/CVI概述LabWindows/CVI是美国NI（NationalInstruments）公司开发的面向计算机测控领域的虚拟仪器软件开发平台

飘香一剑·2020-07-30 11:36

工厂生产现场数据采集方式

工厂生产设备运行状态、能耗、生产缺料智能监控系统属于自动化数据采集系统范畴，基于基于XL.SN无线传感器网络，采用环境监测传感器、智能测控装置、智能网关、监控服务器、MES制造执行系统等，实现对发动机、

匠兴科技·2020-07-30 07:34

模型预测控制系列讲解（一）：抛砖引玉（自动驾驶车辆纵向控制实例）

模型预测控制系列讲解（一）：抛砖引玉（自动驾驶车辆纵向控制实例）1.说明2.模型预测控制实现2.1预测模型构建2.2性能指标要求及设计2.3根据性能指标要求重构预测模型2.4根据预测模型预测Np时域内系统输出

在未来等自己·2020-07-30 04:23

车辆运动控制算法——MPC

MPC是模型预测控制算法，在车辆运动跟踪轨迹的控制中发挥很大的优势基础的不多说，下面记录我对LQR/MPC/二次规划问题的理解我们从LQR来引出MPCLQR的能量函数，目的是求函数J最小，即用最小的代价得到最好的控制效果

weixin_30871905·2020-07-30 02:44

单片机的温室自动控制系统介绍（鸿控）

介绍了以PC机为上位计算机,MCS一51单片机为核心的智能仪表为下位机的智能温室分布式测控系统的工作原理及主要功能。详细阐述了该系统的软、硬件实现方法。该套控制系统符

鸿控温室控制田锁15_5770·2020-07-30 02:15

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

整个基于模型预测控制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示图1在实际的车辆保持控制算法中可用惯性测量单元IMU测量纵向速度、横向速度、横向加速度

jm-csu·2020-07-30 02:37

SPI、I2C、UART、I2S、GPIO、SDIO、CAN简述

在单片机组成的智能仪器和测控系统中。如果对速度要求不高，采用SPI总线模式是个不错的选择。它可以节省I/O端口,提高外设的数目和系统的性能。

陶孜河畔·2020-07-30 01:12

《无人驾驶车辆模型预测控制》之基于动力学的MPC设计

目录写之前的话：1.车辆模型的建立2.车辆模型的线性化3.车辆模型离散化4.预测模型的建立5.目标函数及约束写之前的话：前面我写到一些列的文章：《无人驾驶车辆模型预测控制》之车辆运动学模型《无人驾驶车辆模型预测控制

Devil's_Detail·2020-07-30 00:12

MPC（3）常用车辆模型

上一篇中介绍了，模型预测控制的理论方面基础，无人驾驶车辆采用MPC控制方法来进行相关控制的时候，就考虑结合车辆的运动学以及动力学的相关约束。

碎步の流年·2020-07-29 22:57

MPC（1）线性时变模型预测控制

前段时间在做无人驾驶车辆模型预测控制这方面的开发，已经在Matlab/CarSim中验证过相关的算法可行性，现在对之前的工作做一个简单的记录。实际控制和理论方面还是有很大差距的，这里仅仅是参考而已。

碎步の流年·2020-07-29 22:26

MPC（2）非线性模型预测控制

MPC第一篇是以线性模型预测控制作为开始，然而实际情况中大多数情况下，系统都不是线性系统。因此，相对于非线性模型预测控制，线性时变模型预测控制是一种次优的选择。

碎步の流年·2020-07-29 22:26

论文笔记：2004-Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization

利用模型预测控制（MPC），自然地得到了一个不连续的控制律。MPC的主要优点之一是能够直接处理约束（由于状态或输入限制）。二次规划（QP）通过对WMR误差模型的逐次线性化来求解线性MPC。

HTL2018·2020-07-29 15:03

Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型

车辆运动学模型主要参考资料仍是这三个：【1】RajamaniR.VehicleDynamicsandControl[M].SpringerScience,2006.【2】龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制

follow轻尘·2020-07-29 14:30

Linux下PS命令详解 (转)

要对系统中进程进行监测控制，查看状态，内存，CPU的使用情况，使用命令：/bin/ps（1）ps：是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；（2）top：如果想对进程运行时间监控，应该用top命令；（3）kill

痒痒挠963·2020-07-29 11:58

嵌入式项目

愿意和你分享，希望大家多多支持QQ：1653687969项目分享内容：一．嵌入式无线网络智能化家电产品试验系统项目二．嵌入式μ/COS-II下的智能温度测控仪三基于AR

颇锐克·2020-07-29 10:45

【源码】机器人开放源码C++库：优化与模型预测控制工具箱

本代码是一个高效的C++库，用于机器人的控制、估计、优化和运动规划。ThisistheControlToolbox,anefficientC++libraryforcontrol,estimation,optimizationandmotionplanninginrobotics.Linktothewiki,quickstart!Findthedetaileddocumentationhere.O

梅花香——苦寒来·2020-07-28 21:37

qt下调用dll的方法（转）

[转]问题引出：有个微机测控的课程实验，要写个监测温度和湿度的程序。要求通过调用传感设备厂商提供的.DLL库，.LIB库和.h头文件，用MFC写个用户界面。问道：我想用其他的GUI来开发可不可以？

weixin_33682790·2020-07-28 17:27

空调温湿度远程监测控制系统

中易云空调温度远程监测控制系统由硬件—多功能红外控制器,以及软件—易云物联网综合管控云平台组成，解决空调分布分散，不利于集中管控，能耗浪费的诸多难题。

中易云·2020-07-28 10:23

直流电机脉宽调制调速

二、实验设备单片机测控实验系统直流电机调速实验模块Keil开发环境STC-ISP程序下载工具三、实验内容1.编写程序，能够在数码管上显示一个数值。

流水荷花·2020-07-28 02:23

三相永磁同步电机无感滑模观测控制TI源代码解析

日期：20200211作者：LJL参考文档：DMCMATH(文档地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.

lijialin_bit·2020-07-28 02:26

佛山开票

佛山盛测控设备有限公司是坐落于深圳南山高新技术产业园，是一家集科研、制造、咨询服务为一体仪器制造企业，专业研制生产符合IEC、

联13714718357·2020-07-27 20:49

边缘计算网关有哪些优势特点

1.边缘云端，互联互通前端采集的数据通过5G/4G直接上云，基于仪表盘、计讯云平台、APP、短信等方式实现远程监测控制、预警通知、报告推送和设备连接。2.高精

一杯可乐·2020-07-24 14:33

卫星追踪利器 OpenATS简介

前部分回顾：DIY天线自动追踪系统OpenATSOpenATS续篇：搭建自己的卫星地球站一、卫星追踪背景以及测控网简单介绍随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展

whatday·2020-07-23 16:39

在本科应掌握嵌入式哪些技能（学生角度）

本人本科刚毕业，专业是测控技术与仪器，和嵌入式开发有着极大的关联。经过毕业设计的一次洗礼，也对还处于学生阶段的我们应该掌握哪些嵌入式技能有了一个较浅的理解，如有不正还望指正。

lbt111·2020-07-16 01:00

美女与野兽中的贝儿和灰姑娘

贝儿幸运的原因有很大部分取决与野兽是怎样的品行，是不可预测控制的。野兽外表可怕又显得冷漠，可是它用实际行动对贝儿好，这才是导致贝儿与它相爱的原因。贝儿遇到的是好野兽，如

娱人励己·2020-07-15 19:49

电机建模

普通的直流电机基本原理学习的控制理论通常包括有经典控制理论和现代控制理论，此外还包括有鲁棒控制、预测控制、自适应控制、最优控制等

卓晴·2020-07-15 12:55

2019第23届墨西哥国际电力、照明及太阳能展览会

一年一届）地点：墨西哥墨西哥城主办单位：Vanexpo参展联系：李招广WeChat：13560402601QQ：514833131展会简介墨西哥国际电力电工设备、照明及技术展览会是集电力、电工、照明、测控及其自动化等行业的最大型的盛会

李招广·2020-07-15 05:54

直接的女生

“测控工程师。你应该是搞金融的吧”“以前是做Market，现在自己创业做营销”“做营销的女生都很厉害”“还好。一般一般”“你学什么专业”然后她发来了简历，且是英文的。“你毕业后一直在深圳”“是的。

痴心狂狼·2020-07-15 00:34

我的电子学习之路

本科专业是测控技术与仪器，研究生专业是微电子学与固体电子学。回顾整个学生生涯，觉得有必要整理一下我的「电子学习之路」，算是对学生时代的总结吧！

被称为L的男人·2020-07-14 19:37

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