测控

模型预测控制系列(MPC)系列：1.建立车辆横向动力学模型

HiAll新年挖新坑,今日开启船新连载.内容是无人车的横向控制,整体涵盖从0-1为车辆横向控制设计MPC控制器设计与MPC+MRAC耦合控制.大家有问题,有兴趣可以在评论区多多交流.车辆横向动力学模型引言首先我们要问:针对车辆横向控制的问题,我们为什么需要建立动力学模型?简单来说,当车辆在较高速度下行驶时,运动学模型(自行车模型)中提出"汽车轮胎速度方向与车辆朝向相同"的假设不再成立.车辆受到的横
hOranger·2021-02-20 17:46

MPC

文章目录前言1.背景Background1.1滚动时域控制RecedingHorizonControl1.2线性模型预测控制LinearModelPredictiveControl1.3非线性模型预测控制
不懂音乐的欣赏者·2021-01-14 18:16

2021“亿”马当先，本源量子计算公司完成数亿元A轮融资

本轮融资规模达数亿元人民币，具官方称，将直接用于研发国产自主可控的实用化量子计算机，开发量子芯片、量子测控等核心技术，以及人才队伍的培养建设。本源量子成立于2017年9月，
Qtumist·2021-01-14 12:32

电子嵌入式硬件软件培训

主要面向培训对象大学专业毕业学生包括电子信息工程、自动化、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、物联网应用技术、电子信息工程技术、测控技术与仪器、通信工程、机械工程、机电一体化、应用电子技术、计算机网络技术
Linus_Yan·2021-01-12 15:58

AutoIt上传附件图文详解（python+selenium）

如图3：3、安装：下载后直接安装三、定位元素，应用AutoIt工具上传附件步骤1：探测控件进行定位元素，控件：“Au3
彼岸•仰望·2020-12-24 16:02

小样本点云深度学习库_基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法与流程...

本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种基于点云深度学习的点云数据集制作系统及方法。背景技术：深度学习网络模型一般都是基于64线单帧激光数据集进行。
weixin_39738774·2020-12-21 21:11

（毕业设计资料）基于STM32单片机智能门禁报警系统设计

089【电路方案】基于STM32F103单片机智能门禁报警设计基于STM32F103单片机智能门禁安全门检测控制设计产设计由STM32F103C8T6单片机核心电路+拨动开关电路+按键电路+高亮LED灯电路
DIY_lOVER·2020-12-07 09:03

嫦娥五号探测器组合体成功分离 将择机实施月面软着陆

截至目前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，地面测控通信正常。轨道器和返回器组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行并等待上升器交会对接，着陆器和上升器组合体将择机实施月面软着陆，进行自
新华网·2020-11-30 18:34

嫦娥五号探测器组合体成功分离 将择机实施月面软着陆

截至目前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，地面测控通信正常。轨道器和返回器组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行并等待上升器交会对接，着陆器和上升器组合体将择机实施月面软着陆，进行自
新华网·2020-11-30 17:57

嫦娥五号探测器组合体成功分离 将择机实施月面软着陆

截至目前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，地面测控通信正常。轨道器和返回器组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行并等待上升器交会对接，着陆器和上升器组合体将择机实施月面软着陆，进行自
新华网·2020-11-30 16:51

嫦娥五号探测器组合体成功分离 将择机实施月面软着陆

截至目前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，地面测控通信正常。轨道器和返回器组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行并等待上升器交会对接，着陆器和上升器组合体将择机实施月面软着陆，进行自
新华网·2020-11-30 15:47

嫦娥五号探测器组合体成功分离 将择机实施月面软着陆

截至目前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，地面测控通信正常。轨道器和返回器组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行并等待上升器交会对接，着陆器和上升器组合体将择机实施月面软着陆，进行自
新华网·2020-11-30 13:11

MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用（PDF版）--扫码下载

本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。
智能制造工作室·2020-11-07 21:56

M21F-C05 北斗卫星遥测终端

该产品可广泛应用于各种水利信息化建设领域，如地灾、海洋、水文、水资源、水环境、水污染的远程测控领域。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2020-10-10 11:17

怀念李济生委员

我国航天测控领域开山鼻祖李济生院士因病逝世。李济生院士在卫星高精度定轨和测控工程方面，做出了突出贡献。
晴空下的思考者·2020-10-10 00:54

M21F7 智能机井控制器的技术应用

该产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，兼容各种计量仪表和测量变送器，可安装在室内或室外智能机井控制器安装箱内，可广泛应用在节水灌溉控制、泵阀自动控制、农业水资源信息化管理等测控领域。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2020-10-09 15:24

集群协同避障汇总

基于优化的方法的典型例子是模型预测控制（MPC）。在编队控制过程中，主控制算法与基于共识的控制理论相结合，实现了良好的控制器设计。
不懂音乐的欣赏者·2020-09-17 10:12

模型预测控制系列讲解（二）：模型预测控制算法发展进程

模型预测控制系列讲解（二）模型预测控制算法发展进程以及基本原理写在前面预测控制的产生和发展预测控制的基本原理以及思想写在前面很多时候人们会忽略科技以及工程发展的历史，个人觉得这种习惯特别要不的，一定会对一个问题的理解造成消极的影响
在未来等自己·2020-09-16 13:38

嵌入式测控与通讯的典型应用

电信与通讯领域·手机生产质量检测系统·邮政联网监控系统·电信交换机监控系统·有线电视节目互动通讯系统·电信112障碍台自动维护系统水利&水文·水库水情测报系统·桥梁振动分析系统·农业溉灌控制系统·水情测报与大坝闸门监控油田系统·石油管道远程传输防窃油系统·原油污水处理加药控制装置·油井监控系统医疗与制药·BL2100控制器在生物发酵中的应用·病人在线监护仪·X光机辅助监控系统铁路系统·铁路通讯机房
一手软一手硬·2020-09-16 08:18

PLC如何和手机通信

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>PLC如何和手机通信，从而可以及时的了解PLC各个参数一、如果报警点数不多，可以选用DTP-RE+B短信测控终端。
weixin_33966095·2020-09-16 08:36

供水管网GPRS远程测控调度系统及小区泵站运行监测系统

供水管网GPRS远程测控调度系统及小区泵站运行监测系统厦门蓝斯通信有限公司目录第一章系统概述...1第二章项目说明及要求...2一、系统组成结构及功能要求...2二、设备配置及材料...4三、人员培训及提交资料
wxf0204·2020-09-16 07:57

DTU的工业控制无线组网方案

2、系统概述  计讯物联推出基于工业DTU无线数据传输技术取代工业控制现场有线电缆进行测控的解决方案，为恶劣坏境数据传输中存在的困扰提供了解决之道
厦门计讯-廖水泉·2020-09-16 07:08

论文阅读——椭圆检测算法 2018 使用梯度分析利用错误检测控制的精确椭圆检测

本文是2018年《PatternRecognition》期刊（2区SCI）上的一篇文章，是最新的椭圆检测，论文题目为《Accuratedetectionofellipseswithfalsedetectioncontrolatvideoratesusingagradientanalysis》，从标题来看，梯度分析是常用的，其中比较吸引我的地方是falsedetectioncontrol，在阅读的时
小玺玺·2020-09-15 22:30

vxworks RS422串口接收大数据格式包丢包问题

问题描述：VxWorks5.5操作系统外挂16c752串口芯片，422接口接收中频板过来的数据，在测控台发现收发数据包数不一致，导致丢包发生。验证：1.通过网口对比，收发数据包正常，无丢包产生。
wqh1189·2020-09-14 03:44

用手机APP实现PLC远程监控

二、系统实现手机APP远程监控PLC系统由现场感知、网络传输、远程监测控制三部分组成，由于PLC
中易云·2020-09-14 01:25

C++软件开发岗位要求

并了解其原理熟悉socket通信技术精通多线程编程熟悉多种设计模式掌握Linux环境下的C/C++/Go/Python等1至2种以上语言2.嵌入式软件开发2020级硕士应届毕业生，计算机、电子、通信、测控
会敲代码的地质汪·2020-09-13 17:10

Linux操作系统PS命令详细解析（转）

Linux操作系统PS命令详细解析要对系统中进程进行监测控制，用ps命令满足你。/bin/psps是显示瞬间行程的状态，并不动态连续；如果想对进程运行时间监控，应该用top工具。kill用于杀死进程。
ZHANGJIETING·2020-09-12 22:43

《实时控制软件设计》2017年教学内容

一、课程教学目标本课程是面向机械设计制造及其自动化专业和测控技术与仪器专业的选修专业方向课程。
angtongzhe8657·2020-09-12 15:27

河南省高标准农田机井控制器水价改革用水计量

本平台是集水电双计量智能控制系统，土壤墒情监测系统、智能灌溉系统、智能井房远程灌溉监测控制和水权交易于一体的综合型智能管理平台。秉着准确、可靠、实用、先进的设计理念。
王亚辉_13137722352·2020-09-12 07:04

自动雨量监测站详细介绍

系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用GPRS/4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。◆兼容性强：兼容各种类型的水位、雨量、位移等计量仪表或传感器。
唐山速联·2020-09-12 07:53

自动雨量站是什么？

系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用GPRS/4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。◆兼容性强：兼容各种类型的水位、雨量、位移等计量仪表或传感器。
唐山速联·2020-09-12 07:53

山洪灾害监测预警系统经验分享

系统拓扑图水雨情和山洪灾害监测系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用GPRS/4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。
唐山速联·2020-09-12 07:53

山洪灾害监测系统产品详细说明

系统拓扑图水雨情和山洪灾害监测系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用唐山速联科技GPRS/4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。
唐山速联·2020-09-12 07:20

水雨情监测系统产品介绍

系统拓扑图水雨情和山洪灾害监测系统拓扑图系统特点◆超低功耗：核心设备选用GPRS/4G低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。◆兼容性强：兼容各种类型的水位、
唐山速联·2020-09-12 04:00

智能机井灌溉项目

使用RTU设备，采集智能测控装置、电力仪器、流量计数据，通过Zigbee传输数据到DTU，再将汇聚数据分别上传到县局平台和省局平台，其基本模型如下图所示。
Ghost_363·2020-09-12 04:12

功率级电机模拟器

功率级电机模拟器不需要待测控制器成品提供电流反馈接口，可通过参数调节改变电机负载大小，测试电机控制器逻辑及驱动器在真实电流条件下的性能。
chuopenghou2269·2020-09-11 14:41

Zigbee 智能插座（Gateway）方案

--WIZnetW5200/W5100能配合任何ZiBee方案成为ZigBee插座（ZigbeeGateway），CryptonTech浩康可提供技术支持--W5200负责网络传输盒检测控制--通过W5200
WIZnet·2020-09-11 00:17

5G路由器智慧灯杆无线联网解决方案

同时随着灯光工程的重视程度提高，路灯照明的管理、监测控制和维护的工作量增大与有限的人力物力资源矛盾日益突出。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2020-09-09 09:24

【上证微路演】科威尔(688551)科创板IPO网上行

权威、深度、实用的财经资讯都在这里路演花絮科威尔是一家专注于测试电源设备制造的高新技术企业，坚持自主创新，依托电力电子技术平台，融合软件仿真算法与测控技术，为众多行业提供专业、可靠、高性能测试电源和系统
上海证券报·2020-08-27 00:00

特奥会史上最强系统 贴身呵护智障运动员

30网友评论3条内容导航：2个技术应用小插曲第1页：2个技术应用小插曲第2页：小小指挥中心掌控赛会全局第3页：IT系统新应用运动员安全重中之重第4页：无线胸卡智能签到个人定位弥补智障第5页：特奥车辆无线测控实时排除出行险情
xinxihua·2020-08-26 16:46

rtp头解析

那些服务包括有效载荷类型定义，序列号，时间戳和传输监测控制。应用程序在UDP上运行RTP来使用它的多路技术和checksum服务。2种协议都提供传输协议的部分功能。
前进的蜗牛啊·2020-08-25 17:53

大学客周报（6月25--7月1日）

特邀请绵阳空天科技有限公司总经理李海刚和西安中科洺光测控技术有限公司总经理唐利孬校友分享。
西安大学客·2020-08-25 04:49

一种工业温度测控系统的设计

一种工业温度测控系统的设计：全文内容如图，终文件到原文下载，原文出自：https://bbs.usoftchina.com/thread-209809-1-1.html
老班长来了·2020-08-25 01:11

PM2.5传感器专注户外环境测控

随着工业技术的发展，环境问题已经成为全世界关注的问题。回顾以往其他国家污染情况例如：英国是先受到空气污染侵袭的国家之一，工业化时期大量有害气体没有经过处理就直接排到空气中；20世纪六七十年代，德国鲁尔工业园区的莱茵河泛着恶臭，河岸两边的森林植被遭受酸雨侵害；20世纪50年代，美国发生多诺拉烟雾时间，造成大量人员伤亡，让美国政府意识到空气污染对人体的伤害很大。为了解决污染问题，1970年联邦政府首次
chuangguaji2637·2020-08-24 19:50

什么是RTU RTU有什么作用

RTU(RemoteTerminalUnit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
计讯·2020-08-24 13:39

2019年北京林业大学工学院机械制造及其自动化（080201）研究方向、考试科目、参考书目、考研经验、复习指导

一．研究方向01机械测控与机器人技术02无损检测技术03现代制造工艺及自动化装备04机器视觉及信息技术二．初试考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④808电子技术（含模拟电子和数字电子
小小熊说考研·2020-08-24 11:05

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之我想要直立（平衡小车串级pid调参经验）

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之梦的开始

我们学校也算是实验室氛围比较浓厚，我是大一就参加了电赛的电源类，另外俩个队友一个是电源类，一个是测控类，所以我们一开始在四轮，节能，信标中就选中了无线充电的俩轮直立车这一点。一是我以
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

痛哉！又一伟大科学家与世长辞了！！！

人造卫星轨道动力学和卫星测控专家李济生于2019年7月28日，因病于北京逝世，享年76岁。
云刃看点·2020-08-23 20:12

Voury卓华小间距LED智慧城市建设以及数字化城管整体解决方案

在智能指挥控制中心采用提高效率必备武器之一的小间距LED显示屏，承担测控和数据采集的信息收集、交
voury卓华·2020-08-23 15:23
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