测控

5G路由器智慧灯杆无线联网解决方案

同时随着灯光工程的重视程度提高，路灯照明的管理、监测控制和维护的工作量增大与有限的人力物力资源矛盾日益突出。
厦门辰迈智慧科技有限公司·2020-09-09 09:24

【上证微路演】科威尔(688551)科创板IPO网上行

权威、深度、实用的财经资讯都在这里路演花絮科威尔是一家专注于测试电源设备制造的高新技术企业，坚持自主创新，依托电力电子技术平台，融合软件仿真算法与测控技术，为众多行业提供专业、可靠、高性能测试电源和系统
上海证券报·2020-08-27 00:00

特奥会史上最强系统 贴身呵护智障运动员

30网友评论3条内容导航：2个技术应用小插曲第1页：2个技术应用小插曲第2页：小小指挥中心掌控赛会全局第3页：IT系统新应用运动员安全重中之重第4页：无线胸卡智能签到个人定位弥补智障第5页：特奥车辆无线测控实时排除出行险情
xinxihua·2020-08-26 16:46

rtp头解析

那些服务包括有效载荷类型定义，序列号，时间戳和传输监测控制。应用程序在UDP上运行RTP来使用它的多路技术和checksum服务。2种协议都提供传输协议的部分功能。
前进的蜗牛啊·2020-08-25 17:53

大学客周报（6月25--7月1日）

特邀请绵阳空天科技有限公司总经理李海刚和西安中科洺光测控技术有限公司总经理唐利孬校友分享。
西安大学客·2020-08-25 04:49

一种工业温度测控系统的设计

一种工业温度测控系统的设计：全文内容如图，终文件到原文下载，原文出自：https://bbs.usoftchina.com/thread-209809-1-1.html
老班长来了·2020-08-25 01:11

PM2.5传感器专注户外环境测控

随着工业技术的发展，环境问题已经成为全世界关注的问题。回顾以往其他国家污染情况例如：英国是先受到空气污染侵袭的国家之一，工业化时期大量有害气体没有经过处理就直接排到空气中；20世纪六七十年代，德国鲁尔工业园区的莱茵河泛着恶臭，河岸两边的森林植被遭受酸雨侵害；20世纪50年代，美国发生多诺拉烟雾时间，造成大量人员伤亡，让美国政府意识到空气污染对人体的伤害很大。为了解决污染问题，1970年联邦政府首次
chuangguaji2637·2020-08-24 19:50

什么是RTU RTU有什么作用

RTU(RemoteTerminalUnit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
计讯·2020-08-24 13:39

2019年北京林业大学工学院机械制造及其自动化（080201）研究方向、考试科目、参考书目、考研经验、复习指导

一．研究方向01机械测控与机器人技术02无损检测技术03现代制造工艺及自动化装备04机器视觉及信息技术二．初试考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④808电子技术（含模拟电子和数字电子
小小熊说考研·2020-08-24 11:05

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之我想要直立（平衡小车串级pid调参经验）

平衡车我相信很多电赛测控的入门的玩家都也玩过，很多朋友们也都听说过平衡小车之家这家淘宝店铺。
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

直立车想节能——2020全国大学生智能车车竞赛经验记录之梦的开始

我们学校也算是实验室氛围比较浓厚，我是大一就参加了电赛的电源类，另外俩个队友一个是电源类，一个是测控类，所以我们一开始在四轮，节能，信标中就选中了无线充电的俩轮直立车这一点。一是我以
沉睡的小灰·2020-08-23 21:29

痛哉！又一伟大科学家与世长辞了！！！

人造卫星轨道动力学和卫星测控专家李济生于2019年7月28日，因病于北京逝世，享年76岁。
云刃看点·2020-08-23 20:12

Voury卓华小间距LED智慧城市建设以及数字化城管整体解决方案

在智能指挥控制中心采用提高效率必备武器之一的小间距LED显示屏，承担测控和数据采集的信息收集、交
voury卓华·2020-08-23 15:23

基于神经网络的水下机器人运动预测控制方法-读后总结

文章概述：将神经网络和模糊控制理论应用于水下机器人的运动规划和控制中，提出了能够实现自学习、自调整的规划算法，基于预测模糊控制进行水下机器人控制的方法。正文：水下机器人的运动控制系统，必须要考虑非线性流体动力学和以潮汐为代表的环境的变化。由于水下环境复杂，传统的PID控制一是参数的确定比较困难，二是当环境发生变化是，很难仍旧保持良好的控制性能。将神经网络应用于水下机器人的运动控制，Yuh提出了强化
杨跟的博客·2020-08-23 06:10

基于modbus的UART通信1

***************程序：周波控制器MODBUS通信程序3th最终版（成功）带通信故障检测实时监测描述：默认内部时钟3.5M，关闭看门狗，9位UART，允许中断，波特率9570bps功能：检测控制信号
wangpei787636458·2020-08-23 04:09

模型预测控制MPC

模型预测控制MPC因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激；也望借此平台留下学习笔记以温故而知新。这一篇文章介绍的是控制理论中的模型预测控制算法。
曦瓜籽_想做海贼王的女人·2020-08-22 22:34

单片机串口通信技术

在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。
风雨也无晴·2020-08-22 22:12

『地铁交换机』地铁交换机作用

在动力铁路行业中，地铁交换机（工业交换机）被广泛应用于信号控制系统、列车控制系统、铁路调度与信息系统、牵引电力控制系统、隧道桥梁监控系统、防风监测控制系统、车站信号调度系统、车内信息系统等网络中。
A光网视PoE交换机-市场部·2020-08-22 22:04

07-2017.12-通信原理研究型报告《基带调制系统在航天测控方面的应用》

基带调制技术是指产生各种测控上行信号及基带设备
lujiaqi3847·2020-08-22 22:49

以色列全国水利设施遭不同程度网络战攻击，幕后“元凶”或与加沙Gaza黑客军团有关

【导读】数据采集和监测控制是工业过程中极为重要的环节，它帮助管理者实时发现生产的问题和调整生产计划，最终实现有效运行整个工业计划。
国际安全智库·2020-08-22 14:02

『地铁交换机』地铁交换机作用

在动力铁路行业中，地铁交换机（工业交换机）被广泛应用于信号控制系统、列车控制系统、铁路调度与信息系统、牵引电力控制系统、隧道桥梁监控系统、防风监测控制系统、车站信号调度系统、车内信息系统等网络中。
POE交换机·2020-08-22 13:13

每周中医分享 第四期

书籍等等文章本周推荐两篇文章，分别记录了两位中医师「半路出家」学习中医的经历《理工男转行学医记》中的「理工男」是@经典中医库喜龙的同学，名叫李兵，本科毕业于成都电子科技大学电子信息工程专业，研究生就读于本校测控专业
光皓堂·2020-08-22 10:03

IP层抓包

LabWindows/CVI是NationalInstruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。
perry_peng·2020-08-21 20:22

MATLAB-模型模糊神经网络预测控制demo

目录减法聚类方法从数据生成FIS结构genfis2自适应神经模糊推理系统DEMO：anfis参考减法聚类方法从数据生成FIS结构genfis2tripdatafigure,plot(datin)a=genfis2(datin,datout,0.45);figure,plotfis(a);figurefuzout=evalfis(datin,a);subplot(2,1,1)plot(datin)s
answerMack·2020-08-21 08:16

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现

对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现DMC（动态矩阵控制）的简介单变量DMC控制预测模型：滚动优化：反馈校正：DMC（动态矩阵控制）的简介动态矩阵控制：基于对象阶跃的预测控制算法
ttf_huitudou·2020-08-21 06:04

智能浇水（arduino+mixly）

作品介绍：本作品实现以下几个功能：1.温度监控防烧苗2.土壤湿度检测控制浇水3.超声波测距防溅水4.按钮总开关5.继电器控制水泵作品硬件：作品代码：代码补充说明：1.该代码数值为实际测出数值，不同地方数值不同
买杯珍珠奶茶饮·2020-08-21 03:36

轨迹追踪模型预测控制（一）

1.理论计算本文主要探讨使用模型预测控制技术MPC实现小车对预定轨迹的追踪。
Starry__·2020-08-21 03:13

沙龙66

走进校友企业--西安中科洺光光测技术有限公司及雷光一体探测技术交流】邀请分享嘉宾：哈工程陕西校友会秘书长唐利孬（西安中科洺光光测技术有限公司董事长，西电在读博士）图片发自App该公司小型化光电产品西安洺光测控技术有限公司隶属于中国科学院西安光学精密机械研究所
西安大学客·2020-08-21 02:08

CPLD EPM240ns脉冲信号计数通过SPI发送到STM32

EPM240分为4个模块脉冲计数模块modulecnt(pulse,cntout,rst_n);inputpulse;//检测的脉冲信号inputrst_n;//检测控制引脚，高计数，低复位output
农村老大爷·2020-08-20 13:45

STM32 串行传输总线I2C

通过软件寻址完全避免了器件片选地址的方法，从而使硬件系统具有简单灵活可扩展的特点.I2C总线在标准模式下，数据传输率可达100kbps高速模式下400kbps目前I2C广泛应用于消费电子产品，通信产品，仪器仪表及工业测控系统中
靑い空゛·2020-08-20 07:37

数学李老师观点

名师测控必须要会做，因为都是讲过的。书上的题就做到书上，书上应该是密密麻麻才对！布置作业不在群里发！孩子自己记！上课注意力不集中，小动作太多！普遍现象！对学习非常有害！上课时手、眼、脑同时进行！
勇敢飞行的海鸥·2020-08-20 00:11

网络安全-终端安全检测和防御技术

僵尸网络检测与防护终端面临的风险敏感信息窃取被当做跳板对其它服务发起攻击被抓成肉鸡组成僵尸网络（渗透、监视、窃取）APT高级可持续性威胁攻击安全检测与防御技术针对异常流量、异常服务进行控制深度数据包检测控制策略
ChenJ ೄ೨·2020-08-19 16:38

无人驾驶之车辆控制 （2）MPC模型预测控制算法

目录引言原理概要数学推导模型建立目标函数仿真结果总结引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求（快速响应，稳定性，精确性等）的前提下，完成特定的任务。对无人车辆进行控制的本质就是将原先由驾驶员给出的方向盘转向动作、油门踏板以及脚刹的开合度转换为一连串的有固定控制周期的离散信号并输出给底盘的执行层。下文中要介绍的MPC算法是一种基于能够描述系统特性的数学模型，来组合出一串时间维度的上
小郑同学爱学习·2020-08-19 06:29

MPC控制笔记(一)

UnderstandingModelPredictiveControl(Youtube带自动生成字幕)笔记参考2：UnderstandingModelPredictiveControl(B站生肉)一、什么是MPC模型预测控制
zhkmxx930·2020-08-19 06:56

我所理解的mpc控制（模型预测控制），举例实操。

什么是mpc(模型预测控制)模型预测控制是指在当前时刻下，控制器基于当前控制模型预测未来一段时间内的控制结果，通过不断的修正模型参数得到控制结果，再通过一个系统评价得到最优结果，使得当前时刻下做出的控制动作
yjf20127·2020-08-19 06:08

模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

自此，预测控制(PredictiveControl)开始出现在控制领域中。现在我们所说的预测控制，包括
lichunhong000·2020-08-19 05:16

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围

1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1)4，（4前有空格）如图所示：2.提示超出索引值，是因为约束超出了范围，代码有错误。解决办法：将代码0.05改为-0.05，即：delta_umin=[-0.05;-0
SSW.hani·2020-08-19 05:57

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误

北理工无人驾驶车辆模型预测控制第4、5章代码勘误以下内容为实际使用过程中发现的小问题，不代表原代码逻辑错误。
Cocoon.·2020-08-19 05:57

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

第二篇博文推了太久，时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用C/C++写出各种数值优化算法的代码才好找工作啊，光懂理论无法C++实现都是扯淡。言归正传，一般博士面试第二次面试都是考验一下候选人的学术能力。所以第二次面试教授主要是考验我对上个博客中提到的
cyytum·2020-08-19 05:56

线性模型预测控制二次规划(Quadratic Programming)的不同构造形式

在之前的博客中我们提到了ApolloOSQPSolver构造二次规划问题的形式,该种构造方式称为Non-CondensedFormat,简单的来说,我们在构造二次规划的优化问题的时候将输入量和状态量一起当做决策变量和,之前的仅仅把状态变量当做决策变量的形式叫做CondensedFormat.Apollo在构造二次规划问题的时候是没有考虑对控制的增量进行惩罚的,如果我们希望输入更加平滑,需要对控制的
cyytum·2020-08-19 05:23

无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为
weixin_34034670·2020-08-19 05:42

MPC模型预测控制（四）-MATLAB跟踪圆

参考https://github.com/Janani-Mohan%%YALMIP:CircularTrajectoryTrackingusingMPCclc;clear;closeall;yalmip('clear')%%MPCParametersdefinition%ModelParametersparams.Ts=0.01;%Samplingtimeparams.nstates=3;%Noo
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

MPC自学资料总结

1.书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》2.视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1
tingfenghanlei·2020-08-19 04:35

MPC常用到的线性模型

预测模型是模型预测控制算法的核心。可用于辨识的模型有很多，如传递函数、自回归模型等。
东巴图·2020-08-19 01:33

环境感知与规划专题（六）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（二）

前言 上一篇中简述了模型预测控制在多旋翼飞行器运动规划中的应用。 本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

环境感知与规划专题（五）——模型预测控制（MPC）在运动规划中的应用（一）

前言 上一章介绍了一种高效、实时的运动规划算法——JerkLimitedTrajectory（JLT）。 在给定起始状态与终止状态后，该算法能够快速地计算出一条符合三阶积分器动力学模型的运动轨迹。其适用于类似多旋翼无人机的对象，能够解决一般的运动规划问题。 然而，其存在一定的局限性，如：轨迹平滑度与MAX_JERK之间存在不可调和的矛盾。即很难找到一组参数，使得生成的轨迹既平滑又快速。其只适用于三
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

环境感知与规划专题（七）——基于稀疏点云的避障规划器（一）

前言 上一篇详细介绍了模型预测控制的算法原理，以及其在多旋翼无人机运动规划中的应用。 
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码
苏源流·2020-08-19 01:50

自动驾驶（六）---------模型预测控制

模型预测控制(ModelPredictiveCont顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。所谓模型，就是车辆运动学模型。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。
一实相印·2020-08-19 00:18

MPC自行车模型

对于车辆横向模型预测控制来说,建立一个合适的车辆模型是非常重要的,尤其对于高速情况下的自动驾驶,如果我们不使用基于模型的控制(Model-freelateralControl)或者预测模型不够准确的话,
cyytum·2020-08-19 00:15
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