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海思芯片研究
底盘运动模型及里程计原理
主要
研究
底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型
周陽讀書
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2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
python爬取微博热搜_Python 超简单爬取微博热搜榜数据
微博的热搜榜对于
研究
大众的流量有非常大的价值。今天的教程就来说说如何爬取微博的热搜榜。热搜榜的链接是:用浏览器浏览,发现在不登录的情况下也可以正常查看,那就简单多了。
weixin_39835792
·
2024-09-07 15:03
python爬取微博热搜
陕西省青年书法家王晓欢书写春联
王晓欢,艺术硕士
研究
生,陕西省书法家协会会员,陕西省硬笔书法家协会会员,西安市书协会员。北兰亭书友会会员,师从著名书法家傅如明教授。擅长楷书、行书、小楷。
不忧书法
·
2024-09-07 15:23
如何避免出现小组合作学习中的“边缘人”?
作者:刘屹桥,南京师范大学教育科学学院课程与教学论专业2018级硕士
研究
生;黄伟,南京师范大学课程与教学
研究
所教授,博士生导师。
fcb12615e0bc
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2024-09-07 14:45
语段大于小于或者等于自然段
图片发自App促进微格细节的
研究
感受是老师的高频词。你感受到什么,从哪里感受到?语段教学质量高,一堂课的质量一定会不错。
摇曳星云
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2024-09-07 14:23
萤火虫实践队寒调圆满结束
萤火虫实践队针对部署开展在“双减政策”教育背景下,师生、家长面临的新挑战的课题
研究
,为期四天。
XL_0032
·
2024-09-07 14:19
自控力
20分钟后,
研究
者请两组被试者分别去做很难的数学题。他们解不出来又没有成就感,要完全靠意志力坚持做下去。那么哪一组
cherry_1296
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2024-09-07 14:18
2023年手机性价比排行榜前十名
iQOO11、RedmiK60Pro、vivoX90Pro、小米13Pro、小米13、vivoX90,除了vivoX90Pro和vivoX90搭载的是天玑9200以外,其他机型均采用的是二代骁龙8旗舰
芯片
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-07 13:41
Qualcomm SA8295P智能座舱系统完整方案
1.核心处理器-QualcommSA8295P1.1选型理由
芯片
型号:QualcommSA8295P制程工艺:5n
空间机器人
·
2024-09-07 13:51
高通SA8295学习笔记专栏
智能座舱
SA8295P
高通SA8295P
芯片
技术规格详解与原理解析
高通SA8295P
芯片
技术规格详解与原理解析高通SA8295P(骁龙8295)是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC(系统级
芯片
),采用最新的5nm工艺,具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持
空间机器人
·
2024-09-07 13:20
高通SA8295学习笔记专栏
硬件工程
自动驾驶
汽车
音视频
听胡老师《浅谈培养学生学习动机》有感
心理学家曾经做了一个实验:
研究
人员让孩子们独立完成一系列智力拼图任务。首先
水芯的生活记录
·
2024-09-07 13:13
2022-05-25
放纵的时间到此为止了,昨晚把游戏卸载了,好好回归利用碎片时间看书和看电影,还有多用点时间来
研究
自己目前所做的项目,多看些资讯还一些看盘的技巧。
ghh123
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2024-09-07 11:52
Docker in Docker 实践 on mac
在尝试tekton构建cipipeline是,需要在k8pod里buildimage,于是
研究
了如何dockerindocker。
solinger
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2024-09-07 11:38
docker
docker
dind
2018-09-05
不过第二周就已经看出来有个别孩子上课爱说话听讲不专心的情况,我得好好
研究
研究
,到底怎么去处理更好!
梦里花开_2711
·
2024-09-07 11:35
企业大规模部署机器学习模型的困境
基石风投合伙公司
研究
人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1],为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处,以及在公司
AI前线
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2024-09-07 11:57
用“说”智能控制灯具开关语音识别
芯片
NRK3603
用“说”智能控制灯具开关是一种基于语音识别技术的智能家居设备,它通过内置的语音识别
芯片
,利用离线识别算法,将用户的语音指令实现对灯具的控制,NRK3603语音识别
芯片
成为客户低成本的离线语音识别方案。
九芯电子
·
2024-09-07 10:33
九芯电子语音芯片方案
语音识别
人工智能
语音识别技术
语音识别芯片
语音芯片
从舌尖上的中国变成舌尖上的病毒
怎么一瞬间出现了这个病毒,一开始人们都在投入病毒的
研究
中,后来人们慢慢的想到这个病毒到底是从哪里来的?第1位患者。
奇思妙想周新程
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2024-09-07 09:50
2020杂记(102)整合资源进课堂
【摘录】制作《银汤匙》
研究
笔记时,先生会借助词典、百科事典等彻底查阅,但即便如此,也依然会有搞不清楚的地方。那该怎么办呢?据说,先生是直接写信向当时健在的《银汤匙》作者中勘助先生求教。
宁超群
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2024-09-07 09:04
网络安全(黑客)自学
一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是
研究
攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则
研究
防御技术。
白帽子凯哥
·
2024-09-07 09:21
web安全
安全
网络安全
服务器
网络
【计算机视觉前沿
研究
热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文
整值训练和尖峰驱动推理脉冲神经网络用于高性能和节能的目标检测与人工神经网络(ANN)相比,脑激励的脉冲神经网络(SNN)具有生物合理性和低功耗的优势。由于SNN的性能较差,目前的应用仅限于简单的分类任务。在这项工作中,我们专注于弥合人工神经网络和神经网络在目标检测方面的性能差距。我们的设计围绕着网络架构和尖峰神经元。当行人检测遇到多模态学习时:通才模型和基准数据集近年来,利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
目标检测
人工智能
3d
目标跟踪
【计算机视觉前沿
研究
热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文
MambaIR:状态空间模型图像恢复的简单基线近年来,图像恢复技术取得了长足的进步,这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展,如CNN和Transformers。然而,现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境,阻碍了它们在实践中的应用。最近,选择性结构化状态空间模型,特别是改进的Mamba模型,在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力,为解决上述困境提供了一条途径。然而,
平安顺遂事事如意
·
2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
论文笔记
目标跟踪
ECCV
Mamba
状态空间模型
人工智能
第十届脑电机器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的
研究
呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-09-07 08:35
重逢
可是谁不知道贺峻霖在不下雪的重庆哭了整整一夜,严浩翔在没有风的上
海思
念了整整三年,,,三年足以改变一个人。是的,他们都变了
念念小时
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2024-09-07 08:56
区块链技术是版权保护天然需要的技术
工信部信息中心工业经济
研究
所所长于佳宁经过调研认为,区块链技术是版权保护天然需要的技术。4月26日,恰逢第18个世界知识产权日,在国家版权局组织召开的2018中国网络版
那一抹微笑_c097
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2024-09-07 07:22
如果可以,我建议写作慢一点
写作可以很快,
研究
爆款文的套路,写好爆款文的标题,掌握好这些“
芹菜qincai
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2024-09-07 07:47
成为电子有声书演播者需要具备哪些条件?
熟悉文学知识:有声书演播需要涉及文学作品,演播者需要对文学有一定的了解和
研究
,能够深入挖掘作品中的内涵。具备朗诵技巧:有声书演播需要具备一定的朗诵技巧,
易知简行
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2024-09-07 05:21
数据结构——初始数据结构!!!
个人主页:404_NOT_FOUND@1.简介是一门基础学科
研究
的是数据如何在计算机中进行组织和存储,使得我们可以高效的获取数据和修改数据2.数据结构可以分为三类2.1线性数据结构线性数据结构是指数据元素之间存在一对一的关系
404_NOT_FOUND@
·
2024-09-07 05:57
数据结构与算法
数据结构
算法
清蒸西兰花
囤了两大颗有机西兰花,
研究
了一下感觉和大蒜搭配最好吃。今天分享一道清蒸西兰花,最大程度保留营养,同时口感很好。食材:西兰花一大朵、大蒜一个、小米椒适量、调味品适量。
JotDeva晨
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2024-09-07 05:35
自学黑客(网络安全)
网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是
研究
攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则
研究
防御技术。
L世界凌乱了
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2024-09-07 05:52
web安全
安全
网络安全
网络
学习
LLM系列(3):探索大模型RLHF优化之道:DeepSpeed-Chat超快速入门,对齐训练精度提升一步到位
学术界对此也进行了一定的
研究
,如PromptTuning的技术等(不调试原始大模型,只调试相关的Prompt)。最近微软做了一个Deepspe
汀、人工智能
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2024-09-07 04:18
LLM工业级落地实践
人工智能
prompt
LLM
自然语言处理
大模型
RLHF
DeepSpeed
点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用
目录前言应用前景国内外
研究
现状点云特征提取算法
研究
现状点云配准算法
研究
现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书
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2024-09-07 04:16
学习
近乎无事的悲哀——《风筝》阅读笔记
———不算题记的题记对于从事现代文学教学与
研究
的人而言,如果硬要说有某一个作家是不可绕过的,那么,可以断定所有的人都会毫不犹豫地将神圣的一票投给“鲁迅”。
天光云影好丹青
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2024-09-07 04:25
2021福布斯富豪榜前十 半数关注比特币和区块链
值得注意的是,在2021年福布斯富豪榜中,就不乏加密的积极
研究
者。亚马逊杰夫·
Eslacoin艾斯拉量化
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2024-09-07 04:21
“俄罗斯方块效应”2|寻找当日三件好事
哈佛大学医学院曾经做过一项
研究
,让27个人连续三天每天持续几小时玩俄罗斯方块。结果,试验结束之后,这些人似乎把整个世界都看成俄罗斯方块游戏了,甚至梦中都有俄罗斯方块,这种现象就是“俄罗斯方块效应”。
叮_咚
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2024-09-07 04:15
心理咨询师成长的六个方面
不仅仅知道了是什么,还要有为什么的
研究
思维。不仅仅可以做出来,还可以说出来,更可以写出来。当然,更重要的还是这个人要成长,你是谁,比你会什么技术更重要。这就是韦志中心理学网校的魅力和内涵。
韩焕玲
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2024-09-07 02:55
我的焦虑系列之二
家里不支持我考研,用我爸爸的话来说,咱家没有那个命,农村的丫头读个大学已经够了,还考什么
研究
生呀?不服气的我,背着家人,偷偷跑到我的目标学校,在男朋友的帮助下,住进了女生宿舍,开始半年隐藏行迹的复习考
飘叶乐
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2024-09-07 02:15
oracle 扩容undo,【案例】Oracle RAC数据库undo使用率较高的解决思路办法
天萃荷净Oracle
研究
中心案例分析:运维DBA反映Oracle数据库undo使用较大,结合案例分析undo使用问题。
南门居士-杜锦刚
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2024-09-07 01:33
oracle
扩容undo
【读书】《历史
研究
》笔记
温古知今止于至善——《历史
研究
》读书笔记“大学之道,在明明德,在新民,在止于至善”(《大学》),而温古知今,止于至善,是人类得以理解生命价值的人文情怀,亦是文明得以传承和发展的精神契机。
牧牧与晴
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2024-09-07 01:00
你的痛苦无人能替
从大学毕业再到
研究
生就读,自己也能慢慢赚些钱了,一直比较困扰的是我的牙齿,所以正畸一直是我想要去做的一件事。一个人生活之后,就不再想做家里的米虫,毕竟父母的钱都不是大风刮来的,来之不易。
沫芃爱吃肉
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2024-09-07 01:24
【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管
实现目标1、三位数码动态扫描;2、STM32F103HAL库驱动74HC595
芯片
。一、74HC595
芯片
74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。
面包板扎
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2024-09-07 01:30
STM32
应用开发教程(基础)
stm32
嵌入式硬件
单片机
什么是单片机,单片机有什么用 ?
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的
芯片
,而是把一个计算机系统集成到一个
芯片
上。概括的讲:一块
芯片
就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
大方老师嵌入式
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2024-09-07 01:00
嵌入式
单片机
单片机学习
单片机
单元测试
单例模式
51单片机
开源组件安全风险及应对
这里的开源组件指的是以开源许可证发布的软件组件、库、框架和工具等,组件的源代码是公开的,而根据不同的许可协议,版权所有者可以授予用户使用、
研究
、更改和分发软件及其源代码的权力。
洞源实验室
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2024-09-07 00:56
开源
安全
如何在常态化疫情防控下做好心理防护
新型冠状病毒来得猝不及防,人们对于病毒的认识及防护却无法一蹴而就,需要不断
研究
及更新。
张佳奇_2022公益强化班
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2024-09-07 00:30
SOC 与 ARM
SOC是指片上系统,意思是一个
芯片
就构成一个包括了存储、CPU、甚至还有AD、UART等等其他资源的系统!而ARM只是CPU的一种,有的片上系统是51、nios、PIC、等等不一而是!
weixin_30316097
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2024-09-07 00:53
嵌入式
抖音直播带货教程,新人从哪里入手抖音直播比较合适?
研究
同类产品的市场趋势、消费者需求和竞品情况,从而确定自己的定位和策略。同时,针对目
全网优惠分享君
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2024-09-06 23:51
性能优化-高通cDSP(QDSP6)架构详解
本文主要介绍高通cDSP的架构,包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构,
芯片
架构,cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。
发狂的小花
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2024-09-06 23:47
高性能开发基础教程
#
QCOM
Hexagon
cDSP入门教程
性能优化
高通
Soc
cDSP
HVX
【MA35D1】buildroot 编译使用经验
文章目录
芯片
介绍Buildroot开发Linux实践环境搭建代码获取编译执行步骤(仅适用于我公司产品)后续有需要更改的输出文件目录
芯片
介绍NuMicro®MA35D1系列为一颗异核同构的多核心微处理器,
clear code
·
2024-09-06 23:17
工作
物联网
2023-10-24
王永亮中国画展(巡回展·东营站)将于10月25日在东营市美术馆开展主办单位:中国国家画院协办单位:东营市文化和旅游局东营市文学艺术界联合会承办单位:东营市美术馆东营市美术家协会中国文化艺术发展促进会黄河入海口文化
研究
专业委员会王庆涛美术馆光辉画馆东营黄蓝瑶文化传播有限公司赞助单位
b2a585406465
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2024-09-06 22:29
深度休息:在焦虑时代治愈自己的十个心理学方案 (下)
在上一篇中我们了解了克劳迪娅·哈德蒙的
研究
中排名六到十的放松方法:舒心的出去走走、洗个舒服的热水澡、空想、看电视、正念,不知道大家有没有尝试尝试这几种方式。
小鱼干__
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2024-09-06 21:16
小修罗:微幅调仓。
今天调整了仓位,新纳入3只股票,都是新年
研究
储备的中小盘公司。除了广酒,其它都跌的挺惨。小修罗打算以后分散到5~8只股票的样子,可是主仓位的大秦和露露都跌成狗,暂时下不了手去减它们。
小修罗投资
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2024-09-06 20:10
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