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液压传动
二级倒立摆建模(二)
题目要求:二阶倒立摆控制系统设计及仿真忽略空气阻力和各种摩擦力之后,可视二阶直线倒立摆系统是一个运动刚体系统,其简化结构如右图所示,建模过程假设如下:1、上、下摆杆都是在运动中不变的刚体;2、皮带轮和
传动
带之间相互无滑动
龙晨天
·
2022-12-06 18:50
数学建模
simulink
matlab
matlab单缸内燃机设计
1.设计曲柄滑块机构,分析所设计机构的最小
传动
角,若机构运动时存在问题,请提出解决方案。2.取基圆半径为30mm,自拟进气门控制杆运动规律,试设计凸轮轮廓曲线。
Meropidae
·
2022-12-02 11:58
matlab实战
matlab
开发语言
线性代数
经验分享
机械设计
matlab单级齿轮减速器设计
如图所示,某带式输送机采用三相异步电动机驱动,采用用带
传动
和一级圆柱齿轮减速器实现减速
传动
,载荷平稳,转向不变。
Meropidae
·
2022-12-02 11:58
matlab实战
matlab
开发语言
经验分享
机械设计
算法
智芯传感MEMS压力传感器在工业气动领域大放异彩
与其他的控制和
传动
方式(如机械、电气、
液压
等)相
智芯传感
·
2022-12-01 14:43
智能传感器
传感器
青春有你,成长同行——2022《大数据实践课》成果展示
1实践单位:中国广核新能源控股有限公司项目名称:基于机器学习的风电机组
传动
链故障诊断小组成员:高祥机械系(组长)李艳文机械系范祥祺工物系研究目标:随着风电机组运行年限的增加,机组
传动
链故障(如主轴承、主轴
数据派THU
·
2022-11-30 01:12
大数据
算法
编程语言
python
机器学习
汽车电子——整车电气网络和混合
传动
系统(一)
汽车电子——整车电气网络和混合
传动
系统(一)这是汽车电子的第一篇综述,本文将围绕整车电气网络、混合
传动
系统的相关框架,对各主要部件进行描述。
weixin_46250102
·
2022-11-29 16:16
汽车电子
电学
自动驾驶专题介绍 ———— 动力
传动
系统
文章目录动力
传动
系统传统动力
传动
系统混合动力
传动
系统串联型并联型串并联型纯电动
传动
系统电机中央驱动电动轮驱动动力
传动
系统 汽车动力
传动
系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力
传动
装置,其基本功用是将发动机发出的动力传输给驱动车轮
菜鸡小詹
·
2022-11-29 16:14
自动驾驶相关内容
自动驾驶
完整PLC smart200伺服
液压
PID一套程序 包括整套西门子smart200 PLC程序
完整PLCsmart200伺服
液压
PID一套程序包括整套西门子smart200PLC程序,昆仑通态MCGS程序,东元伺服有电气图纸.
「已注销」
·
2022-11-26 11:34
程序人生
多目标优化
背景介绍 多目标优化在系统最优设计、最优控制以及社会科学等方面都具有广泛的应用,例如:坦克的变速箱不仅需要良好的
传动
精度,运动过程中还需要保持极高的稳定性;火箭的恒温层结构不仅需要极好的隔热性能,更需要保证良好的耐撞性能
联远智维
·
2022-11-24 06:08
力学所期间的工作内容
西工大期间的工作内容
清华大学期间工作内容
多目标优化
matlab
XJTU-SY滚动轴承加速寿命试验数据集
(文末有相关数据链接和参考文章)实验平台简介:本次实验平台如下图所示,主要由交流电动机、电动机转速控制器、转轴、支撑轴承、
液压
加载系统和测
在职研究僧
·
2022-11-22 21:10
数据介绍
数据挖掘
大数据
运维
液压
控制系统的simulink搭建
液压
控制系统的simulink搭建1.
液压
传动
系统的优点2.
液压
系统动态性能的主要问题3.研究
液压
控制系统的动态性能的主要方法4.
液压
控制系统的建模(1)基本的
液压
系统模型(2)建模方法(3)基本过程5
赛亚茂
·
2022-11-22 17:25
系统仿真技术
算法
simulink
线性代数
傅立叶分析
UIT创新科存储系统服务“500强”汽车名企
一直致力于设计和制造高技术的动力系统产品来提高汽车引擎系统、
传动
系统和四轮驱动系统的性能,为全球主要汽车生产商提供先进的动力系统解决方案。为世界各地的客户
weixin_33730836
·
2022-11-22 15:22
运维
数据库
前端
ViewUI
机器人系统的基本概念及外部模型参数详解
目录线控底盘介绍遥控器说明线控底盘使用操作充电上层传感器介绍配置单Xavier介绍RobSense简介(激光雷达)IMU简介RealSenseD435介绍电气通讯拓扑连接说明每文一语驱动系统:在各个关节安装
传动
装置
王小王-123
·
2022-11-22 08:19
机器人
ROS
自动驾驶
人机交互
新能源汽车VCU/HCU,BMS和MCU仿真测试系统实验室
随着新能源动力部件(电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、新型
传动
系统等)的技术日渐成熟,动力系统匹配逐渐成为新能源汽车整车性能的决定性因素之一。
明明就...
·
2022-11-22 08:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车
从一座瑞典风机的倒塌看VDI2230用于螺栓连接精确计算的重要性
无论是机械
传动
还是机械结构,都离不开螺栓,螺栓的身影于人类的生产和生活中无处不在。因此,对螺栓的深入研究非常有必要。同时,在中国国内,对螺栓的研究并不广泛。
仿真秀
·
2022-11-21 13:15
仿真
物联网
制造
基于西门子PLC的自动门控制装置设计
机电
传动
控制设计目录机电
传动
控制设计1一、选题情况3二、题目要求概述31.自动门控制装置的硬件组成:32.控制要求:32、方案论证3方案一的设计43、确定方案4四、方案实现51、设计原理5图25(图片详见附录一
biyezuopinvip
·
2022-11-21 06:29
PLC
西门子
自动门
控制系统
毕业设计
数控编程系统HPAC-MWorks.Sysplorer联合仿真
MWorks.Sysplorer是同元软控完全自主研发的系统仿真验证软件,可用Modelica语言对机械、电气、
液压
、控制、热、磁等多领域物理系统进行建模仿真计算。IEC61131-3和M
同元软控
·
2022-11-21 04:36
数据建模
modelica
1D CNN处理振动数据实现轴承不同故障诊断-python代码
1.数据描述数据来自实验室转子齿轮
传动
实验台,使用三轴振动传感器,共采集了轴承滚动体、外圈、内外混合、正常状态下的四种数据,每种状态,共采集到50000个数据点,因此对应的csv文件包含3列,50000
Eva215665
·
2022-11-21 03:57
python
cnn
《MLB棒球创造营》:棒球团建·一球入魂
家长和孩子一起去传球接球、虽然表面看是球与球的
传动
,但更是心与心的沟通。棒球联盟作
棒球1号位
·
2022-11-21 00:19
MLB棒球创造营
第一堂棒球课
棒球
java
数据库
开发语言
2022-2028全球中型
液压
锤行业调研及趋势分析报告
据恒州诚思调研统计,2021年全球中型
液压
锤市场规模约亿元,2017-2021年年复合增长率CAGR约为%,预计未来将持续保持平稳增长的态势,到2028年市场规模将接近亿元,未来六年CAGR为%。
ql1379471
·
2022-11-19 23:23
人工智能
大数据
microsoft
基于无速度传感器的永磁同步电机矢量控制研究
尤其是第三代永磁材料钕铁硼(NdFeB)的出现,极大地促进了永磁同步电机在电气
传动
领域的广泛应用。相比普通电机,永磁同步电机的
studyer_domi
·
2022-11-19 03:25
Matlab系列案例
无速度传感器
永磁同步电机
矢量控制
模糊pid
SVPWM
故障诊断为什么需要深度学习?
但是,如果是复杂的设备,比如多级行星齿轮
传动
、强环境噪声、而且故障处在早期阶段、比较微弱的情况下
weixin_47174159
·
2022-11-14 07:06
深度学习
神经网络
机器学习
tensorflow
人工智能
自动控制原理—自动控制系统性能的基本要求(一)
一、自动控制系统性能的基本要求自动控制系统实例1.6.1造纸机分部
传动
控制系统1.6.2谷物湿度控制系统1.6.3烘烤炉温度控制系统自动控制系统是否能很好地工作,是否能精确地保持被控量按照预定的要求规律变化
嵌入式学习资料
·
2022-11-08 20:13
控制器
【论文解读--力控电机+四足机器人载体设计】(Cheetah mini)A Low Cost Modular Actuator for Dynamic Robots
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、电机执行器类型1.力控电动电机执行器2.
液压
执行机构3.系列弹性执行机构三
盒子君~
·
2022-11-07 12:13
四足机器人MIT
Cheetah
mini
12
论文解读与翻译
单片机
自动驾驶
c语言
CG-05 角度传感器工作介绍
产品概述本产品采用非接触原理360度传感,机械轴
传动
采用两只双密封式轴承,转动灵敏度高。连接轴采用不锈钢304制造,品质出色。该产品可取代早期塑料电阻产品,寿命长,能长期使用于灰尘等恶劣环境。
sun15369027572
·
2022-11-03 20:11
大数据
导电滑环短路的原因以及应对措施
在碳刷滑环组件中,最薄弱的部分是
传动
系统中的轴承。在设备运行过程中,轴承容易老化和偏移,导致滑环失效。不同轴承没有使用寿命,轴承制造精度好
xiaohouzi007
·
2022-11-03 15:22
滑环介绍
趋势科技
集电环结构 导电滑环工作原理介绍
集电环结构集电环/滑环可以根据
传动
介质来进行分类,可分为集电环、流体滑环、光滑环、气动滑环,也可一般称为"旋转连接器"或"电旋"。导电滑环常安装在设备旋转与静止两部分之间,起到连接作用。
chihongkeji_
·
2022-11-03 14:16
滑环
大数据
制造
科技
机器学习
能源
分体式导电滑环,分离式导电滑环,分体滑环
分离式滑环由分离的转子和接触刷组成,其中转子部分可带有通孔,用于
液压
通道、气压通道或装配转动轴,能更好的配合客户系统中的空间限制和安装需求,并可用插针代替导线接触,传输大电流。
chihongkeji_
·
2022-11-03 14:45
滑环
大数据
能源
制造
齿轮故障诊断的实验数据集及python处理
2.试验台结构试验台装置整体
传动
系统主要由电机作为驱动输入,通过皮带带动齿轮箱,而齿轮箱输
52phm社区
·
2022-11-02 00:57
python
齿轮箱
齿轮箱数据集
振动分析
齿轮故障诊断
齿轮故障诊断技术研究
目录第1章前言11.1选题背景及意义11.2研究现状11.3研究主要内容2第2章齿轮的特点及分类和齿轮故障常见形式32.1齿轮
传动
机构的特点及分类32.1.1齿轮
传动
机构的特点32.1.2齿轮
传动
机构的分类
biyezuopin
·
2022-11-02 00:38
齿轮诊断
齿轮故障检测
故障检测技术
试验台
毕业设计
LCD电子手提秤电路板方案软硬件开发
当外力使弹性钢片或弹簧发生形变时,通过杠杆
传动
机构带动指针转动,指针停在刻度盘上的位置,即为外力的数值,电子手提秤有量程的限制,数值显示更加精确。
西城微科方案开发
·
2022-10-26 15:29
电子秤方案
单片机
嵌入式硬件
手提秤方案
Python 齿轮动力学建模及信号分析(纽马克算法)
文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2.算法输出总结前言齿轮作为工业界常用的
传动
机构,其结构复杂、类型繁多,在分析振动特性前需要了解相应的机理特征,因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点
不说话上代码
·
2022-10-26 15:44
齿轮振动分析
python
算法
工业机器人技术试题_《工业机器人技术基础》课程试卷A卷 参考答案
6.工业机器人动力系统按动力源不同可分为
液压
动力
weixin_39842744
·
2022-10-25 22:39
工业机器人技术试题
自动定量包装机机械及控制系统设计(PLC控制)
机械结构的设计32.1双螺旋给料机的设计32.1.1已知参数和工作条件32.1.2螺旋给料机输送量和功率计算32.1.3螺旋给料机进出料口装置72.1.4槽体的设计82.1.5螺旋输送机安装技术条件92.1.6
传动
装置的选择
biyezuopin
·
2022-10-19 17:34
自动定量
包装机控制系统
包装机机械设计
PLC控制
毕业设计
风力发电机
液压
偏航控制系统设计
3第二章风力发电机偏航系统42.1偏航控制系统的功能42.3风向信号和风机位置对偏航工况的影响52.3.2风速的测量62.3.3风电机地理位置对偏航设备的影响72.4小结7第三章偏航系统的组成简介及其
液压
原理图
biyezuopin
·
2022-10-19 17:04
风力发电机
液压偏航控制
控制系统
CAD
毕业设计
DVI和HDMI中的TMDS接口协议
8为数据由原始信号经运算后获得,第9位指示运算的方式,第10位用来对应直流平衡(DC-balanced,就是指在编码过程中保证信道中直流偏移为零,电平转化实现不同逻辑接口间的匹配),转换后的数据以差分
传动
maopig
·
2022-10-18 08:20
其他方面
物联网
iot
飞机反推力
液压
装置半实物实时仿真系统
1.设备组成ETest_RT系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由上位机和实时下位机组成,上位机采用商用便携计算机,下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统,运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器;下位机安装实时操作系统,运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块;下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。ETest_R
weixin_45013592
·
2022-10-12 17:15
实时仿真
液压
泵优化设计matlab,基于Matlab的外啮合齿轮泵多目标优化设计的研究
液压
传动
技术中,外啮合齿轮泵为整个系统提供能量,是核心元件之-,其依靠密封工作容积变化实现工作介质的吸排,从而将机械能转化为
液压
能。泄漏问题-直是阻碍齿轮泵发展的-个重要因素,大大降低了齿轮泵的效率。
weixin_39692245
·
2022-09-25 19:54
液压泵优化设计matlab
《机械原理》下 学后感
①
传动
比准确,
传动
平稳可靠②承载强,效率高,寿命长③
传动
功率范围大④圆周速度可以高达300m/s⑤安装精度高,要专业设备,加工的成本高。2、什么是齿廓啮合基本定律?如何用公式来表达?
liao-xin
·
2022-09-22 11:57
读书笔记
经验分享
机械原理
学习笔记
【机械】基于matlab实现直齿圆柱齿轮应力计算附matlab代码
1内容介绍运用MATLAB的优化工具箱对直齿圆柱齿轮
传动
进行了优化设计,其约束优化时采用fmincon求解器,优化结果与常规设计结果比较,获得了更为紧凑的结构.通过应用实例验证了其优化方法的可靠性,可为齿轮结构的优化设计提供参考
matlab_dingdang
·
2022-09-14 08:00
物理应用
matlab
开发语言
基于单片机的多功能电子医药盒设计
设计实现总体功能 采用单片机的语音技术,
传动
技术,记忆与存储技术。 性能指标: 1.语音提示后,仓盖开启和闭合的时间:1
嵌入式基地
·
2022-09-14 07:03
毕业设计
单片机
毕业设计
智能药盒
电子设计
2022-09-08 历史上的今天
1999年,中国第一台交流
传动
内燃机车研制成功;1998年,中国研制出全数字高清晰度电视系统;1997年,叙利亚115岁老寿星穆罕默德·特拉布里希辞世;1997年,吴良镛、吴树青等10位老教授获科教兴国贡献奖
玉石儿
·
2022-09-08 03:01
【嵌入式--伺服电机】足式机器人 外转子无刷电机研究
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、足式机器人电机背景预研1.工业传统的电机预研2.力控电机预研3.足式机器人的驱动方式(
液压
盒子君~
·
2022-08-22 21:02
11
嵌入式开发
四足机器人MIT
Cheetah
mini
自动驾驶
深度学习
人工智能
用计算机进行实时自动采集,动态数据采集
计算机根据上传数据计算出相应的
传动
比、系统效率、输入和输出功率等信息。动态数据采集的目的是为了测量电压、电流、温度、压
跑步学院
·
2022-08-21 07:47
用计算机进行实时自动采集
2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题论文及程序
假设无人车为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的
传动
比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
数模竞赛Paid answer
·
2022-08-21 07:29
mathorcup数学建模竞赛
数学建模
笔记
自动驾驶
人工智能
mathorcup
MathorCup大数据挑战赛第二届A题-自动驾驶中的车辆调头问题赛题解析(附MATLAB实现代码)
假设无人车为四轮乘用车,采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的
传动
比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为
格图素书
·
2022-08-19 18:40
数学建模学习指导
catia锥齿轮cad三视图_catia直齿圆锥齿轮有限元分析
对称式行星齿轮差速器由差速器左、右壳体、半轴齿轮、行星齿轮(小型、微型汽车多采用2个,少数汽车采用3个)、行星齿轮轴以及齿轮垫片等组成,其中,作为主要
传动
部分
Louielim087
·
2022-08-13 17:06
catia锥齿轮cad三视图
20220724晋商博物院1 - 草稿
铜齿轮形器没有实用
传动
功能的29个齿牙,引发学者对其表现朔望月轮回功能的推测。也有学者认为其为钏饰。愿乘风破万里浪,甘面壁十年书小小解说员五百年辉煌光照岁月,一万里雄
龙采薇
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2022-07-26 06:02
Hippo4J v1.3.1 发布,增加 Netty 监控上报、SpringCloud Hystrix 线程池监控等特性
文章首发在公众号(龙台的技术笔记),之后同步到segmentfault和个人网站:xiaomage.infoHippo4Jv1.3.1正式发布,本次发布增加了Netty上
传动
态线程池监控数据、适配Hystrix
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2022-07-22 09:49
Hippo4J v1.3.1 发布,增加 Netty 监控上报、SpringCloud Hystrix 线程池监控等特性
文章首发在公众号(龙台的技术笔记),之后同步到博客园和个人网站:xiaomage.infoHippo4Jv1.3.1正式发布,本次发布增加了Netty上
传动
态线程池监控数据、适配Hystrix线程池监控及动态变更等诸多特性
小马哥不会代码
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2022-07-22 08:00
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