深入浅出强化学习编程实战第27页

深度强化学习之：PPO训练红白机1942

本篇是深度强化学习动手系列文章，自MyEncyclopedia公众号文章深度强化学习之：DQN训练超级玛丽闯关发布后收到不少关注和反馈，这一期，让我们实现目前主流深度强化学习算法PPO来打另一个红白机经典游戏

人工智能与算法学习·2023-12-18 12:19

如何选择深度强化学习算法：MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等算法

赶时间请直接看加粗的四种算法，它们占据不同的生态位，请根据实际任务需要去选择他们，在强化学习的子领域（多智能体、分层强化学习、逆向强化学习也会以它们为基础开发新的算法）：离散动作空间推荐：DuelingDoubleDQN

汀、人工智能·2023-12-18 12:18

【李宏毅深度强化学习笔记】2、Proximal Policy Optimization算法(PPO)

【李宏毅深度强化学习笔记】1、策略梯度方法（PolicyGradient）【李宏毅深度强化学习笔记】2、ProximalPolicyOptimization(PPO)算法（本文）【李宏毅深度强化学习笔记

qqqeeevvv·2023-12-18 12:15

深度强化学习：（七）PPO

一、TRPOTRPO算法是Shulman博士为了解决普通的策略梯度算法无法保证性能单调非递减而提出来的方法。也就是说，普通的策略梯度算法无法解决更新步长的问题，对于普通的策略梯度方法，如果更新步长太大，则容易发散；如果更新步长太小，即使收敛，收敛速度也很慢。Shulman并不从策略梯度的更新步长下手，而是换了一个思路：更换优化函数。通过理论推导和分析，Shulman找到一个替代损失函数（Surro

Warship_·2023-12-18 12:44

深度强化学习（DRL）简介与常见算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO，SAC）分类

简单介绍深度强化学习的基本概念，常见算法、流程及其分类（持续更新中），方便大家更好的理解、应用强化学习算法，更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论，共同进步。

行至为成·2023-12-18 12:44

【深度强化学习】TRPO、PPO

策略梯度的缺点步长难以确定，一旦步长选的不好，就导致恶性循环步长不合适→策略变差→采集的数据变差→（回报/梯度导致的）步长不合适步长不合适\to策略变差\to采集的数据变差\to（回报/梯度导致的）步长不合适步长不合适→策略变差→采集的数据变差→（回报/梯度导致的）步长不合适一阶信息不限制步长容易越过局部最优，而且很难回来TRPO置信域策略优化思想：步子不要太大，应该保证更新在某个邻域内∣∣θ−θ

x66ccff·2023-12-18 12:13

大院高工手把手教你做道路项目负责人，年薪30万工资就靠它了

课程特点讲师以丰富的设计经验，深入浅出讲解一个道路从业人员如何可以做到从零基础到优秀项目负责人，讲解设计院

我的作者梦·2023-12-18 12:18

通信协议UART、i2c、SPI与电平标准梳理

最近强化学习了一遍这些概念

lagransun·2023-12-18 11:14

梁文道《一千零一夜》，活出人生的第二种可能

坦白说，这三本书都没有读过，不是太难懂，就是太生辟，在节目中，文道都对作者和作品做了深入浅出的详述，并且节选部分章句做了自己的解读，让我对近代西方文学和诗歌也产生了浓厚的兴趣。

青衿会·2023-12-18 07:49

分布式定时任务系列7：XXL-job源码分之任务触发

任务执行引擎设计分布式定时任务系列4：任务执行引擎设计续分布式定时任务系列5：XXL-job中blockingQueue的应用分布式定时任务系列6：XXL-job触发日志过大引发的CPU告警Java并发编程实战

kobe_t·2023-12-18 07:50

【27、庚寅象形会意】

透过六十花甲干支组合，象形会意天地人事物的发展模式，既可深入浅出，也可融会贯通；人法地，地法天，天法道，道法自然，当中必然存在大同小异，只要顺势而论，虽不中亦不远矣！

思考空间·2023-12-18 05:16

机器学习之机器学习的分类

本讲的主要内容：-1.机器学习算法按照任务性质的不同：监督学习+强化学习--1.1监督学习（supervisedlearning）：所有的经验E都是人工采集并输入计算机的-----1.1.1传统的监督学习

辣椒种子·2023-12-18 04:16

OpenAI开源超级对齐方法：用GPT-2，监督、微调GPT-4

目前，大模型的主流对齐方法是RLHF（人类反馈强化学习）。但随着大模型朝着多模态、AGI发展，神经元变得庞大、复杂且难控制，RLHF便有点力不从心。

richerg85·2023-12-18 02:33

【深度学习】强化学习（七）基于策略函数的学习方法

文章目录一、强化学习问题1、交互的对象2、强化学习的基本要素3、策略（Policy）4、马尔可夫决策过程5、强化学习的目标函数6、值函数7、深度强化学习二、基于值函数的学习方法三、基于策略函数的学习方法一

QomolangmaH·2023-12-18 02:10

7.12学习心得

7.12日学习心得家瑞老师在分享中特别喜欢用绘本、故事、案例，甚至动画片等形式，生动形象、深入浅出的分析和讲解主题，即让人容易理解和接受，又不得不佩服她融会贯通的通达和智慧。

真心树·2023-12-18 00:14

【《伤寒论》强化学习训练】打卡第17天，一期目标90天

《伤寒杂病论》中“下利”的归类1.太阳篇的下利方子：①比较典型的就是葛根芩连汤证，葛根芩连汤证可以算到泄泻，也可以算到痢疾，虚冷一点的叫泄泻，比较热一点的叫痢疾。②比较偏到痢疾一点的是太阳篇的黄芩汤证，或者是少阳篇的大柴胡汤证。③四逆、白通、理中的下利都比较偏到泄泻。④厥阴篇的厥阴下利最代表性的是白头翁汤证。它的确是痢疾，不是泄泻，是肠子在发炎。⑤少阴病框架的下利——调畅少阳的气机，让肠胃功能恢复

最闪亮的那颗星_b02d·2023-12-18 00:13

AIGC stable diffusion学习笔记

深入浅出完整解析StableDiffusion（SD）核心基础知识-知乎

AI视觉网奇·2023-12-18 00:55

基于人工智能 RL 算法的边缘服务器智能选择模式研究

提出了一种基于人工智能深度强化学习算法的扩展性及智能性较高的智能选择模式。

Mindtechnist·2023-12-17 23:32

单元测试二（实验）-云计算2023.12-云南农业大学

1、实践系列课《深入浅出Docker应用》https://developeraliyun.com/adc/scenarioSeries/713c370e605e4f1fa7be903b80a53556?

明金同学·2023-12-17 22:38

flink sql 知其所以然（十二）：流 join 很难嘛？？？（上）

序篇1.博主会阐明博主期望本文能给小伙伴们带来什么帮助，让小伙伴萌能直观明白博主的心思2.博主会以实际的应用场景和案例入手，不只是知识点的简单堆砌3.博主会把重要的知识点的原理进行剖析，让小伙伴萌做到深入浅出进入正文

程序员的隐秘角落·2023-12-17 22:25

王树森深度强化学习笔记

本笔记基于王树森的深度强化学习课程文章目录王树森深度强化学习笔记一、基础1.概率论2.名词3.ReturnUtU_tUt4.Action-ValueFunctionQπ(s,a)Q_\pi(s,a)Qπ

开longlong了吗？·2023-12-17 21:30

pytorch强化学习（1）——DQN&SARSA

实验环境python=3.10torch=2.1.1gym=0.26.2gym[classic_control]matplotlib=3.8.0numpy=1.26.2DQN代码首先是module.py代码，在这里定义了网络模型和DQN模型importtorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnpclassNet(nn.Module):#构造只有一个隐含层的网络def

开longlong了吗？·2023-12-17 21:57

格雷通路算法 java,LeetCode力扣89.格雷编码

深入浅出node.js+node学习指南书208.6元(需用券)去购买>题目描述(中等难度)生成n位格雷码，所谓格雷码，就是连续的两个数字，只有一个bit位不同。

无1234·2023-12-17 20:24

policy-gradient

p/217254982.https://zhuanlan.zhihu.com/p/75174892（尤其是这个，包括引入baseline，对应的正好是reward的normalization）基于值的强化学习算法的基本思想是根据当前的状态

Iverson_henry·2023-12-17 20:24

读《计算机网络》——深入浅出——以考研为目标学技术面试知识二刷计网——计算机网络体系结构

本篇内容：读《计算机网络》——深入浅出——以考研为目标学技术面试知识二刷计网——计算机网络体系结构文章专栏：《计算机网络》——深入浅出最近更新：2022年2月6日读《计算机网络》——深入浅出——以考研为目标学技术面试知识

Alascanfu·2023-12-17 18:24

【伤寒强化学习训练】打卡第三十四天一期90天

桂枝加附子汤‘太阳病，发汗，遂漏不止，其人恶风，小便难，四肢微急，难以屈伸者，桂枝加附子汤主之。阳气虚的人，发汗就会产生一种脱阳的状态，桂枝加附子汤：表阳虚的脱阳真武汤：真正到里阳虚生气伤肝，脸会发绿；肾虚的人，脸会发黑；吃了桂枝汤狂汗不止，冒冷汗，真的阳虚到底的人，桂枝汤就可以让他脱阳心阳不足的人，如果吃了很多生菜水果，可以用一点补心阳的药，再吃麻黄汤，不然胸口开始心悸汗的阳气是从血液来的，再分

A卐炏澬焚·2023-12-17 16:51

老师

听中科院心理研究所林教授的微课，关于心理咨询师的培训和成长，林老师的课可谓是深入浅出，让人受益匪浅……最让人感动的是，对于目前市场上鱼龙混杂的培训机构，林教授并没有说哪家好或者哪家不好，只是从求知心切的学生角度出发

平安之吕1·2023-12-17 13:03

《Linux C编程实战》笔记：实现自己的ls命令

关键函数的功能及说明1.voiddisplay_attribute(structstatbuf,char*name)函数功能：打印文件名为name的文件信息，如含义分别为：文件的类型和访问权限，文件的链接数，文件的所有者，文件所有者所属的组，文件大小，文件创建的时间2.voiddispaly_single(char*name)函数功能：输出文件的文件名，如果命令中没有-l选项，则输出文件名时要保证

ouliten·2023-12-17 10:56

MAAC算法总结

：MAAC注意力的演员评论家:Multi-Agent强化学习-知乎(zhihu.com)首先MAAC这个名字指代的是Multi-Actor-Attention-Critic，有一个Attention在里面

神奇的托尔巴拉德·2023-12-17 10:53

nrf52832 学习笔记（七）蓝牙协议层级理解

nrf52832学习笔记（七）蓝牙协议层级理解本文主要由一下几篇文档摘录汇总而成，如有错误欢迎斧正da14531蓝牙协议文档深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈低功耗蓝牙ATT/GATT/Profile/

不咸不要钱·2023-12-17 10:53

【深度强化学习】DQN, Double DQN, Dueling DQN

DQN更新方程Qθ(st,at)←Qθ(st,at)+α(rt+γmax⁡a′Qθ(st+1,a′)−Qθ(st,at))Q_\theta(s_t,a_t)\leftarrowQ_\theta(s_t,a_t)+\alpha\left(r_t+\gamma\red{\max_{a'}Q_\theta(s_{t+1},a')}-Q_{\theta}(s_t,a_t)\right)Qθ(st,at)←

x66ccff·2023-12-17 09:36

强化学习（三）-策略梯度优化policy Gradient

直接优化策略梯度而不是优化Q函数来指导agent做决策1基本概率策略policy:π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s)状态价值函数Vπ(st)=EA[Qπ(st,A)]V_\pi(s_t)=E_A[Q_\pi(s_t,A)]Vπ(st)=EA[Qπ(st,A)]Vπ(st)=∑aπ(a∣s)∗Qπ(st,A)V_\pi(s_t)=\sum_a\pi(a|s)*Q_\pi(s_t,A)Vπ(st

晚点吧·2023-12-17 08:36

强化学习（四）- Advantage Actor-Critic 及贝尔曼方程推导（A2C）

0概览AdvantageActor-Critic主要在于Q函数的计算，其中baselineb选择为状态价值函数，使用神经网络代替Vπ(s,w)V_\pi(s,w)Vπ(s,w)Q函数使用贝尔曼方程来近似Qπ(s,A)=rt+γVπ(st+1)Q_\pi(s,A)=r_t+\gammaV_\pi(s_{t+1})Qπ(s,A)=rt+γVπ(st+1)其中Advantage体现在Qπ(s,A)−Vπ

晚点吧·2023-12-17 08:32

ARC机制

iPhone开发深入浅出—ARC本文摘自“泰然”论坛一、ARC是什么ARC是iOS5推出的新功能，全称叫ARC(AutomaticReferenceCounting)。

认真的人最可爱·2023-12-17 05:38

强化学习douzero模型伪代码

文章目录伪代码中文逻辑算法1Douzero的Actor过程算法2Douzero的Learner过程伪代码中文逻辑算法1Douzero的Actor过程Input:对于每一次entry,共享bufferBL,BU,BDB_L,B_U,B_DBL,BU,BD有B个entries,size为SSS,探索超参数为ϵ\epsilonϵ,折扣为γ\gammaγ初始化本地Q-networksQL,QU,QDQ_L

Mystery_zero·2023-12-17 03:35

RLlib七：github上的代码示例

如果没有注意力，强化学习代理只能“看到”最后一个观察结果，而不是

星行夜空·2023-12-17 02:01

【深度学习】强化学习（三）强化学习的目标函数

文章目录一、强化学习问题1、交互的对象2、强化学习的基本要素3、策略（Policy）4、马尔可夫决策过程5、强化学习的目标函数1.总回报（Return）2.折扣回报（DiscountedReturn）a

QomolangmaH·2023-12-17 01:35

《梁宁产品思维30讲》课程笔记（一）

停不下来是因为，梁宁的课深入浅出，有大量的故事案例，还都是微信/小米/陌陌这些主流产品的内部故事，一点也不生硬。不同阶段的PM听了这门课都会有收获，当然，有经验的PM受到的启发可能会更多一些。其实

TK_237d·2023-12-16 22:44

今晚校长时间:心理成长的路径～分享的幸福！

从情结到情怀的转变；继而通过深入浅出分析孔子的成长之

快乐贝儿·2023-12-16 22:55

“猫叔2018年年度分享------个人爆发式成长破局战略”践行笔记

猫叔的分享真是太接地气了，深入浅出，把深刻的道理说的浅显易懂，就算是小孩子也看得懂。也算是手把手教了。下面说说我的行动计划。（1）关于时间管理首先要树立珍惜时间的意识，把时间当作自己的命。

草sw草·2023-12-16 21:06

《Linux C编程实战》笔记：文件的移动和删除

本节只有两个函数。rename函数#includeintrename(constchar*oldpath,constchar*newpath);rename会将参数oldpath所指定的文件名称改为参数newpath所指定的文件名称，若newpath所指定的文件已存在，则原文件会被删除；成功返回0，失败返回-1；示例程序1#include#include#include#include#inclu

ouliten·2023-12-16 15:52

《Linux C编程实战》笔记：目录操作

目录的创建和删除mkdir函数#include#includeintmkdir(constchar*pathname,mode_tmode);mkdir创建一个新的空目录。空目录中会自动创建.和..目录项。所创建的目录的存取许可权由mode(mode&~umask)指定。新创建目录的uid(所有者)与创建该目录的进程的uid一致。如果父目录设置了st_gid位，则新创建的目录也设置st_gid位(

ouliten·2023-12-16 15:52

《Linux C编程实战》笔记：文件属性操作函数

获取文件属性stat函数在shell下直接使用ls就可以获得文件属性，但是在程序里应该怎么获得呢？#include#include#includeintstat(constchar*file_name,structstat*buf);intfstat(intfiledes,structstat*buf);intlstat(constchar*file_name,structstat*buf);st

ouliten·2023-12-16 15:12

python函数深入浅出 9.replace()函数详解

1.函数名及其来源replace()函数命名来源于英文单词replace(替换)。用于替换字符串中的特定字符replace函数的例子：>>>string='abcisveryeasy.'>>>string.replace('easy','hard')'abcisveryhard.'2.函数定义源码及其用法拆解str.replace(old,new[,max])replace()方法把字符串中的ol

david_pynode·2023-12-16 14:24

最强开源大模型？Llama 2论文解读

标题简介模型预训练预训练设置硬件资源与碳排放模型评估模型微调有监督微调基于人工反馈的强化学习（RLHF）人类偏好数据的收集奖励模型迭代微调过程多轮对话控制RLHF结果模型回答的安全性一直以来，Llama

长白山下大绵羊·2023-12-16 13:52

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于乐观行动-评判深度强化学习的含氢综合能源系统低碳经济调度》

这个标题涉及到基于乐观行动的深度强化学习在含氢综合能源系统低碳经济调度方面的评判。

电网论文源程序·2023-12-16 12:56

正则表达式删除行尾数字

前言：最近要看《java并发编程实战》，由于网上的pdf中文文档都太模糊了，同时我也想在每一章节做点笔记。百度上搜到了它的目录，目录后面的页码我不想要怎么办？

一只光头猿·2023-12-16 10:20

深入浅出：Presto查询引擎全解析

深入浅出：Presto查询引擎全解析引言在大数据时代，企业和组织积累了海量的数据。为了从这些数据中提取有价值的信息，需要使用高效的数据查询工具。

一休哥助手·2023-12-16 09:29

深入浅出：Python内存管理机制详解

文章目录一、什么是内存？1.1、RAM简介1.2、RAM容量1.3、查看电脑内存1.4、监控电脑内存二、RAM是CPU的主内存，显存是GPU的专用内存三、内存管理3.0、不同数据类型的内存范围3.1、python是如何分配内存的？3.2、python采用自动内存管理机制3.3、python自动内存管理机制的缺点3.4、python内存优化的方法四、项目实战4.1、查看对象的引用计数4.2、内存池：

胖墩会武术·2023-12-16 08:11

java全栈体系结构-架构师之路(持续更新中)

Java全栈体系结构数据结构与算法实战（已更）微服务解决方案数据结构模型(openresty/tengine)实战高并发JVM虚拟机实战性能调优并发编程实战微服务框架源码解读集合框架源码解读分布式架构解决方案分布式消息中间件原理设计模式

云策数据·2023-12-16 04:24

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