深度图第5页

【ASE入门学习】ASE入门系列九——软粒子与顶点着色

涵盖知识点：DepthFade（软粒子）、粒子顶点着色、粒子消融、扩展——软粒子消融、深度图、深度写入、透明通道渲染顺序开启深度写入以及无软粒子（深度渐变）效果如上图，自身遮挡自身情况是开启深度写入导致

两水先木示·2023-09-02 19:19

R-G-B·2023-09-02 02:48

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图

全日制一起混·2023-08-31 17:14

由于找不到VCOMP140.DLL,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

我发现在我的台式机电脑上，可以运行，识别出深度图和彩色图，但是在我的笔记本电脑上就无法运行，出现了这个错误→由于找不到VCOMP14

买女孩儿的大火柴·2023-08-31 00:32

将深度图像数据转换为点云数据，有误差（附 matlab 代码）

首先，加载深度图像数据。然后获取深度图像的大小（行数和列数）。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:42

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

Viobot输出数据说明

imu数据Type:sensor_msgs::ImuTopic:/imu3）TOF数据点云数据：Type:sensor_msgs::PointCloud2Topic:/tof_cloud(x,y,z)深度图

紫川Purple River·2023-08-29 20:35

8.24随笔记录科研灵感

在B站浏览关于人脸3D的视频，无意看到这一部分“结构光-深度图信息”【巧的是这也是微软的模型】就想到了自己的V4.3版本的算法里面估计距离其实用的也是结构光（红光）来估测距离，而且目前水下图像处理领域并没有采用这个方法

一直在努力的小宁·2023-08-29 14:49

MVSNet 和 PatchMatchNet 的DTU数据集几个不同之处一定要注意

2训练集数量分辨率不同二者训练集也不一样，前者19.2GB，后者76.3GB，主要区别前者深度图使用小分辨率（160×128）119组，是后者深度图采用原分辨率（160

R-G-B·2023-08-28 04:30

深度学习的三维重建大型数据集对比介绍（DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集） MVS类论文中最受欢迎的大型数据集论文下载

对于基于学习的MVS训练，深度图是必不可少的，而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中，如果一个数据集不包含

R-G-B·2023-08-28 04:29

奥比中光深度摄像头_奥比中光astra摄像头总结

1.奥比中光摄像头(astrapro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言：乐视摄像头采用的是奥比中光astrapro，套了个外壳就原价899，但出事儿后这款摄像头卖不出去了

给你一个熊猫眼·2023-08-27 15:41

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN

JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ai.Fy - Text To Image——AIGC工具

Ai.Fy是一个功能强大的Unity编辑器扩展，可将文本转换为图像、粗略草图转换为纹理、AI深度图、概念设计、生成自动法线贴图和平滑贴图。

花生糖@·2023-08-26 13:14

三维重建_基于图像的三维重建_面片/光度一致性

参考：深蓝学院基于图像的三维重建1.三维重建的流程回顾基于深度图的三维重建：从无序图像获取稀疏点云和位姿，然后进行多视角立体重建。

惊鸿一博·2023-08-20 18:31

【3519DV500】AI算法承载硬件平台_2.5T算力+AI ISP图像处理_超感光视频硬件方案开发

神经网络支持完整的API和工具链，易于客户开发，升级IVE算子，支持特征点检测、周界、光流及多种计算机形态学算子；升级DPU算法实现双目深度图加速单元，最大分辨率2048x2048，最大视差22

weixin_42361632·2023-08-20 12:43

Fast Cylinder and Plane Extraction from Depth Cameras for Visual Odometry

一、摘要本文介绍了CAPE，一种从有组织的点云中提取平面和圆柱段的方法，该方法通过在平面单元格上运行，在单个CPU内核上以平均300Hz的频率处理640×480深度图像。

阿牛02·2023-08-20 10:47

今天来聊一聊单眼三维人脸重建、跟踪及其应用

传统的单眼三维人脸重建方法主要基于几何学和图像处理技术，其中最常用的方法是基于深度图的方法

Nightowls__·2023-08-17 12:30

后处理逐像素的光波扩散效果

废话不多说先上效果图：实现原理：获取深度图根据深度值计算出像素的NDC坐标，将结果与VP矩阵的逆矩阵相乘，再除以w分量，即可获取像素的世界坐标再将像素的世界坐标与指定的坐标进行距离（或点乘，点乘出来的结果波纹是直线

骚猫人战神·2023-08-15 19:05

“Double-DIP” : Unsupervised Image Decomposition via Coupled Deep-Image-Priors

在本文中，我们提出了一个统一的框架，用于基于耦合的“深度图像先验”（DIP）网络对单个图像进行无监督层分解。据显示[38]，单个DIP发生器网络的结构足以捕获单个图像的低级统计数据。

风之羁绊·2023-08-12 02:42

OpenCV实验箱---机械臂自由抓取例程开发使用手册

目录一、项目介绍项目背景：相机型号：二、机械臂自由抓取演示使用注意事项：操作步骤：三、核心代码讲解①机械臂相关运动驱动代码②BGR图像转换伪彩色深度图像代码③目标跟随及抓取动作代码开发者：居正如果大家对这个项目感兴趣的话

Bitter tea seeds·2023-08-10 14:45

基于Matlab的三维相位型全息图设计

如图选用目标图像为三维物体的小火车，对其进行三维相位型全息图的设计，目标图像分为强度图与深度图，深度图是根据3Dmax软件对其进行渲染得到的，

CAE320·2023-08-06 02:26

深度图像RGB-D（RGB+Depth Map）名词扫盲笔记

1.深度图像=普通RGB三通道彩色图像+DepthMapRGB：RGB色彩模式通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的。

古古月月·2023-08-04 00:33

【UE渲染系统】一帧的渲染流程

0.前置阶段前置阶段主要就是视角变换、投影、初始化参数那一套东西…可以参考：GAMES101:现代计算机图形学入门（1）变换、光栅化、着色1.PrePass（预渲染处理阶段）我们可以在右边查看其渲染的深度图

浮沉丶奕辻琮·2023-08-02 06:16

【GAMES202】Real-Time Shadows1—实时阴影1

(Pass1)第一次我们从光源方向出发看向场景，渲染一张深度图，它存储了从光源方向看向场景时

_Yhisken·2023-07-31 16:36

Open3D(C++) 深度图像与彩色图像转三维点云

点云侠·2023-07-31 06:17

点云转深度图：转化，保存，可视化

三维数据的获取方式RGBD相机和深度图代码展示：在pcl中，把点云转为深度图，并保存和可视化三维数据的获取方式在计算机视觉和遥感领域，点云可以通过四种主要的技术获得，（1）根据图像衍生而得，比如通过双目相机

AI视觉网奇·2023-07-31 06:46

三维点云与深度图相互转换

点云转深度图一、效果二、实现原理与代码2.1获取点云边界2.2确定图像大小2.3稀疏点图像填充2.4完整代码三、由深度图转换回点云信息丢失问题3.1深度图转点云3.2深度图转点云代码3.3多视角的深度图融合一

小修勾·2023-07-31 06:45

论文阅读08——《Deep Learning on Graphs: A Survey》

论文阅读08——《DeepLearningonGraphs:ASurvey》是聚类让我们“聚类”，我整理了部分深度图聚类代码，希望大家多多支持(GitHub代码)：A-Unified-Framework-for-Deep-Attribute-Graph-Clustering

小吴不会敲代码吧·2023-07-31 06:44

FSM：Full Surround Monodepth from Multiple Cameras

具体为，在该方法中每个相机会预测自身深度图和位姿信息，依靠相机之间视角重叠关系、

m_buddy·2023-07-30 07:17

NTU RGB + D 120 动作识别数据集描绘骨架(python)

这两个数据集都包含每个样本的RGB视频，深度图序列，3D骨骼数据和红外（IR）视频。每个数据集由三台KinectV2摄像

单线程的Daniel·2023-07-29 21:53

CrossInfoNet: Multi-Task Information Sharing Based Hand Pose Estimation总结

文章链接摘要单深度图2D卷积预测手势将手势估计任务拆分为手掌关节点预测子任务和手指关节点预测子任务，两个子任务之间共享互补有益信息提出基于2D热图监督训练手部特征提取网络介绍当前主流方法直接把深度图当作

中了胖毒·2023-07-29 19:55

python-opencv打开Azure-Kincet DK相机显示RGB,深度图和点云图，并使用KCF实现单目标跟踪

本项目使用python-opencv打开Azure-KincetDK相机，并显示RGB,深度图和点云图和KCF目标跟踪算法附上实现的代码地址与已经测试成功的系统本文代码地址：open_azure_kinect

小帅爱智能·2023-07-27 17:50

基于OpenCV和KinectSDK实现Azure Kinect DK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地

基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取RGB、深度图像及红外图像、交互式数据采集将图片数据保存本地基于OpenCV和KinectSDK实现AzureKinectDK实时获取

Robot_Tiger_·2023-07-27 17:08

Stable Diffusion 深度图像库插件使用小记

前言Controlnet横空出世以来，StableDiffusion从抽卡模式变为引导控制模式，产生了质的飞跃，再也不用在prompt中钻研如何描述生成人物的动作模式，他对AI画师来说生产力提高不知道多少倍，文末附100个Lora资源方便大家使用。对于论文作者，某渣深感佩服。ControlNet直译即是控制网，是一个基于StableDiffusion1.5的轻型预训模型，在开发者张吕敏的论文dem

kcarly·2023-07-27 06:07

Pybullet获取RGB图像和深度图像构建点云（Open3D）

图像拍摄图像的拍摄挺简单的，直接用Pybullet现成的函数就可以获取RGB图像和深度图像，就是先要对物体还有相机的位置朝向等做个设置。importpybulletaspimportpybulle

a_struggler·2023-07-27 04:49

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据

open3d学习系列之1读取深度图和彩色图生成点云数据importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportopen3daso3d

mengjiexu_cn·2023-07-27 04:49

深度图与3D点云互转

深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵，其中fx，fy分别为镜头x，y方向的焦距（成像平面到镜头的距离）cx，cy分别是光心（镜头中心点在成像平面的投影）在图像坐标系（原点位于图像左上角，水平为x，垂直为

GondorFu·2023-07-27 04:18

open3d 深度图和点云数据互转，RGBD和点云互转

1.深度图Image和点云关键代码：(1)深度图转点云pcd=o3d.t.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth=depth,intrinsics

Mr.Q·2023-07-27 04:18

深度图转点云

深度图转点云不想看废话的直接去最后复制代码概念先确定深度图是什么?Claude这样说：深度图(DepthMap)是一种用于表示三维场景深度信息的图像形式。

Pertance·2023-07-26 05:49

随手笔记——3D−2D：PnP

理论特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定。因此，在双目或RGB-D的视觉里程计中，可以直接使用PnP估计相机运动。而在单目视觉里程计中，必须先进行初始化，然后才能使用PnP

JANGHIGH·2023-07-25 17:17

Robust Consistent Video Depth Estimation：鲁棒一致的视频深度估计网络

RobustConsistentVideoDepthEstimation论文链接：https://arxiv.org/abs/2012.05901摘要：我们提出了一种用于从单目视频中估计一致的密集深度图和相机姿态的算法

阿牛02·2023-07-23 03:21

URP中增加屏幕空间阴影开关

首先要明确屏幕空间阴影的实现过程，生成阴影图，_MainLightShadowmapTexture生成屏幕空间深度图，_Camera

上午八点·2023-07-22 18:31

柯泰测试同步采集软件,泰克合作伙伴柯泰发布：基于TOF技术的3D传感VCSEL阵列测试方案...

TOF摄像头则利用TOF测量原理(TOF图像传感器)来确定摄像头与物体或周围环境之间距离，并通过测量的点生成深度图像或3D图像。什么是无源VCSEL阵列？无源VCSEL阵列，指

weixin_39691968·2023-07-20 03:59

【006】面向 6G 的深度图像语义通信模型

为此，提出了一种深度图像语义通信（DeepISC）模型。

空梦♡·2023-07-19 23:49

深度图像Range Image

从点云创建深度图并显示函数原型RangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution

Scarlett2025·2023-07-19 17:35

C2923 “flann::anyimpl::choose_policy“: “flann_algorithm_t“ 不是参数 “T“ 的有

问题描述：从深度图中提取边界时，出现如下报错：问题原因：pcl库和opencv库冲突，导致flann使用的是OpenCV的定义方式而不是pcl，将pcl库放在opencv库之前就可以解决参考：使用PCL