深度图第2页

【Airsim】深度图详解

在设置中有：Scene=0,DepthPlanar=1,DepthPerspective=2,DepthVis=3,DisparityNormalized=4,Segmentation=5,SurfaceNormals=6,Infrared=7,OpticalFlow=8,OpticalFlowVis=9DepthVis绝对深度：深度可视化的图像。在这种情况下，每个像素值根据相机平面中的深度（以米

prinTao·2024-01-08 15:12

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

200万+阅读背后 | DeepTech是如何把“猎鹰”火箭在朋友圈二次点燃的？

ElonMusk2月7日，一个名为“DeepTech深科技”的公众号的一篇深度图文在半天内迅速突破200万的阅读。百万+阅读量的爆文，对于这样一个专业垂直的科技号来说，实属难得。

游牧志·2024-01-07 23:38

Priors in Deep Image Restoration and Enhancement: A Survey

深度图像恢复和增强中的先验：综述论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.02070项目链接：https://github.com/VLIS2022/Awesome-Image-Prior

通街市密人有·2024-01-07 23:12

[ComfyUI进阶教程] Controlnet预处理器节点安装和使用教程

但是如果要精准控图，实现人物姿势，深度图，画风迁移等进阶应用，就离不开ControlNet控图了。SDWEBUI实现精准控图，离不开ControlNet。高手进阶，AI绘画的灵魂。

细节控-AI先行者·2024-01-07 04:43

Halcon3D篇-深度图与halcon模型互转

关于3D相机采图部分，可以参考我们LMISDK的二次开发程序：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394一：读取彩色3D融合图进行转化模型*读取3通道彩色融合图read_image(Image,'E:/UpperComputer/3D检测/3D平面度检测/XYZ彩色融合图.tiff')*拆分3个通道decompose3(I

爱炸薯条的小朋友·2024-01-04 07:07

（2022|CVPR，单阶段骨干，目标感知鉴别，深度图文融合块）DF-GAN：简单有效的文本到图像合成基线

DF-GAN:ASimpleandEffectiveBaselineforText-to-ImageSynthesis公众：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ或直接进Q交流群：922230617获取资料）目录0.摘要1.简介2.相关工作3.DF-GAN3.1模型概述3.2一阶段文本到图像骨干3.3目标感知鉴别器3.3.1匹配感知梯度惩罚3.3.2单路输出3.4高效的文本-图像融合4.实验4.1定量

EDPJ·2023-12-30 08:26

101、nerfstudio——ScaleAndShiftInvariantLoss

github归一化深度图约束nerf未归一化深度重建classScaleAndShiftInvariantLoss(nn.Module):"""Scaleandshiftinvariantlossasdescribedin"TowardsRobustMonocularDepthEstimation

C--G·2023-12-30 02:04

V-rep（CoppeliaSim）添加相机，与python联合仿真，并使用python读取V-rep中的RGB图与深度图

目录前言在V-rep中构建场景建立python与V-rep通信前言本文主要介绍了如何使用python与V-rep联合仿真，并用OpenCV可视化V-rep中视觉传感器所能看到的RGB图和深度图，效果图如下

童鸢·2023-12-29 10:35

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

二、实验很明显，深度图和RGB图坐标不同左边的是深度相机的坐标系右边的是RGB相机的坐标系查看点云话题的坐标系rostopicecho/camera/depth/color/points|grepframe_id

drivenzyw·2023-12-25 18:53

计算机视觉基础（13）——深度估计

一、深度的概念和度量方式1.1深度的概念深度指场景中物体表面到相机的距离，即图中()点的()坐标采用深度图(DepthMap)表征，图中每点的取值代表对应像素的深度值1.2深度的度量方式与设备1.2

猪猪的超超·2023-12-25 13:34

PCL 由点云生成深度图像

前言：在电脑上的pcl1.8.0版本可能是由于版本问题，无法在窗口显示深度图像，但是深度图像确实是生成了的，可以通过一个API将深度图像保存为一个png格式的图片然后查看。

Tech沉思录·2023-12-23 00:06

英特尔深度相机D455实现YOLOv5+deeepsort行人车辆测速、测距、追踪

这款相机使用了英特尔的深度感知技术，结合了摄像头和红外（IR）传感器，可以提供高质量的深度图像和RGB彩色图像，为开发者提供了丰富的数据源，用于各种

code2035·2023-12-22 08:06

使用launch文件启动realsense相机并对齐深度图

说明：该教程提供自定义的启动realsense相机launch文件前序步骤在相机官网安装相机驱动，并在本机部署了ros_realsense驱动包参考链接：https://github.com/IntelRealSense/realsense-roshttp://t.csdnimg.cn/Vjr80http://t.csdnimg.cn/RDmsV配置launch文件在自己的功能包下新建launch

不学无术杰哥·2023-12-20 09:02

图像深度、像素深度和位深度

图像深度、像素深度和位深度图像深度像素深度位深区别小结图像深度数字化图像的每个像素是用一组二进制数进行描述，像素的色彩由RGB通道决定，其中包含表示图像颜色的位数称为图像深度。

阿吉的CV之路·2023-12-20 09:57

深度图

深度图在3D计算机图形和计算机视觉中，深度图是一种图像或图像通道，其中包含与场景对象的表面到视点的距离有关的信息，用于模拟的3D形状或重建他们。

xingS1992·2023-12-17 07:14

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

阿利同学·2023-12-17 06:17

ControlNet Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models

AddingConditionalControltoText-to-ImageDiffusionModelsTL;DR：ControlNet使得我们能通过输入额外的条件图（如Canny边缘、人体姿态、深度图等

Adenialzz·2023-12-16 08:36

深度图优化之ThreadDepthCleaner

github地址：ThreadedDepthCleaner按github上的说明配置环境：gitclonehttps://github.com/juniorxsound/ThreadedDepthCleaner--recursivemkdirbuild&&cdbuild&&cmake../&&make-j4这一步容易出现undefinedreferencetosymbol‘dlclose@@GLI

蓝羽飞鸟·2023-12-16 02:16

奥比中光相机Gemini pro使用

奥比中光相机Geminipro使用前言：使用python获取深度图和颜色图一、环境准备安装python3opencvnumpy等环境:pip3installopencv-python``pip3installnumpy

一傲·2023-12-15 15:25

三维重建影像匹配密集匹配三者的关系

三维测重建：1基于体元2基于面元3基于四面体4基于平面扫描5基于线特征6基于深度图密集匹配：在影像中逐像素的寻找尽可能多的同名点的一项技术。成果为深度图。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图

1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的bag包，然后回放进行数据处理。rosbag目前常用的命令如下：录制:rosbagrecord将指定话题录制到一个bag文件。#录制完保存bag包名称为session1+时间戳.bag格式：rosbagrecord-osessio

zxxRobot·2023-12-05 03:14

机器学习笔记 - 什么是3D语义场景完成/补全？

这是通过使用深度图和为场景提供上下文的可选RGB图像来完成的。目标是以一种可轻松用于各种应用的方式提供环境的准确表示。这项任务的关键是场景的语义方面。输出中的每个体素代表环境中的某个物体或障碍

坐望云起·2023-12-04 06:29

COLMAP

在使用instant-ngp过程中需要使用COLMAP得到模型的必要输入，比如模型需要的相机外参我们就可以通过COLMAP中的sparsereconstruction稀疏重建得到；而对于depthmap深度图我们则需要

RobinWitch·2023-12-02 14:03

Azure Kinect 获取深度图

//C++#include#include#include//OpenCV#include#include#include//KinectDK#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//宏//方便控制是否std::cout信息#defineDEBUG_std_cout0intmain(intargc,char*argv[]){/*找到并打开AzureK

黄芍药·2023-12-01 17:55

Deep Image Prior

深度图像先验论文链接：https://sites.skoltech.ru/app/data/uploads/sites/25/2018/04/deep_image_prior.pdf项目链接：https

通街市密人有·2023-11-30 02:20

NAS-DIP: Learning Deep Image Prior with Neural Architecture Search

NAS-DIP:用神经结构搜索学习深度图像先验论文链接：https://arxiv.org/abs/2008.11713项目链接：https://github.com/YunChunChen/NAS-DIP-pytorchAbstract

通街市密人有·2023-11-30 02:50

Neural Architecture Search for Deep Image Prior

深度图像先验的神经结构搜索论文链接：https://arxiv.org/abs/2001.04776项目链接：https://github.com/Pol22/NAS_DIPAbstract在最近提出的深度图像先验算法

通街市密人有·2023-11-30 02:16

法线制作神器crazybump 和 Normal Map Generator

使用深度图生成法线图，一般会使用photoShop等软件，对于我这种PS小白来说，使用PS头大。就算是勉强制作好了也费时费力，更别说是制作大量的法线图了。

妙为·2023-11-29 09:35

kinect深度距离误差_一种基于最优化的Kinect深度图修复方法与流程

本发明属于计算机视觉技术领域，具体是一种基于最优化的Kinect深度图修复方法。

Susi Yang·2023-11-29 08:01

Nvidia VPI 双目相机生成深度图

nVidiaVPI（VisionProgrammingInterface）提供了多种后端，用于执行图像处理和计算机视觉操作。不同的后端针对不同的硬件和用例进行了优化。这些后端包括：1.CPU:这是最通用的后端，它运行在标准的中央处理器（CPU）上。优点是可以在任何支持的设备上运行，但相比于专用硬件，其性能可能较低。2.CUDA:这个后端利用了NVIDIA的CUDA技术，运行在NVIDIA的图形处理

DCcsdnDC·2023-11-28 14:47

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[

izwmain·2023-11-28 01:38

Adversarial attack on community detection by hiding individuals（2020 CCF A类会议WWW）

摘要已经证明，对抗图（即添加了难以察觉的扰动的图）可能会导致深度图模型在节点/图分类任务上失败。在本文中，我们将对抗图扩展到更困难的社区检测问题上。我们专注于黑盒攻击，并旨在将有针对性的个体隐

今我来思雨霏霏_JYF·2023-11-27 02:59

深度图tif转点云图

将深度图转换为点云通常需要相机的内部参数（内参矩阵）来完成。

-左同学-·2023-11-26 19:31

python 点云las生成深度图

一、代码实现importlaspyimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#相机内参CAM_WID,CAM_HGT=475,475#深度图尺寸

奔跑的小豆芽·2023-11-26 19:59

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

深度图像（DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题

非晚非晚·2023-11-26 03:05

图像处理学习

三种相机的参数对比：从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑（1）分辨率TOF方案深度图分辨率很难提高，一般都达不到VGA（640x4

kukerander·2023-11-25 16:00

基于Kinect的红外单目图像测距

摘要随着Kinect的兴起，深度图像处理迅速变成图像处理和计算机视觉领域的热点。基于Kinect的应用也日渐增多。

电气_空空·2023-11-25 16:29

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

ros2 中深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan"

昼行plus·2023-11-25 10:26

利用Realsense-ros订阅topic获取D435i深度值

利用Realsense-ros订阅topic获取D435i深度值利用Realsense-ros订阅相关话题获取与RGB图对齐的深度图及任意指定一点的深度值的代码请移步：链接:https://blog.csdn.net

ghgou·2023-11-25 09:53

ROS关于cv_brige的使用

li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS的包即可得到点云，深度图

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

OpenCV数据类型及CV_16UC1深度图ros订阅

最近用到深度图，对其数据类型及显示有些迷惑，记笔记于此：目录一、cv::Mat的数据类型及转换方式1.cv::Mat数据类型2.cv::Mat数据类型互转2.1OpenCV数据类型转换的函数2.2可视化深度图像

昼行plus·2023-11-25 09:51

RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下，保存同一时刻下深度图像和彩色图像

sagima_sdu·2023-11-25 01:36

Python 订阅 image_transport 压缩后的深度图 compressedDepth

image_transport是ros的一个图像处理工具，可以很方便地进行图像数据的压缩，可惜它目前并不支持python当你如下安装了image_transport及其plugin后sudoaptinstallros-foxy-image-transport*运行ros2runimage_transportlist_transports可看到如下内容Declaredtransports:image

昼行plus·2023-11-24 06:36

如何提高OAK相机在树莓派和JETSON上的运行帧率？

最近有好几个客户反映将OAK程序从x86电脑上移植到树莓派或者jetson平台上，深度图的帧率会严重降低的问题。我们社群里的用户一杰经过多天验证和测试给了我们一个解决办法，感谢一杰的无私分享!

OAK中国_官方·2023-11-23 21:34

OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理

最近朋友们有几条共性的问题，比如：为啥检测框在深度图位置不对啊？能不能将本地视频流作为输入啊？能不能加上测距啊？

OAK中国_官方·2023-11-23 21:32

Deep Learning for Monocular Depth Estimation: A Review.基于深度学习的深度估计

传统的深度估计方法通常是使用双目相机，计算两个2D图像的视差，然后通过立体匹配和三角剖分得到深度图。

qaaaaaaz·2023-11-22 01:33

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