深度图第6页

3d重建+神经渲染

3D形状表示方法（shaperepresentation）深度图（depthmap）

noobiee·2023-06-22 03:33

深度图转换成点云

一、概述最近由于课题需要数据源，但是没有直接获取的方法，所以只能在周老师http://www.qianyi.info/的网站上自己下载深度图转换成点云数据，大概花了三天的时间，终于弄得差不多了，这里做个记录

McQueen_LT·2023-06-21 16:11

基于RGB-D图像的多模态特征融合

基于RGB-D图像的多模态特征融合融合思想深度图的空间信息通常有两种表现形式：距离信息和HHA编码信息。

不会声调的博er·2023-06-16 21:59

S01 屏幕空间的阴影映射技术个人理解

这个物体就会向他旁边的物体投射阴影而在实时渲染中，我们常用到一种名为Shadowmap的技术，unity采用的就是这种技术在Unity中，这个技术的实现是通过将摄像机位置与光源位置重合(光源空间)，然后按照正常的渲染流程渲染出深度图来作为阴影映射纹理

·2023-06-15 16:28

CVPR 2023 | 视频AIGC，预测/插帧/生成/编辑

然而，大多数当前的方法存在着大的模型尺寸和需要额外的输入（如，语义/深度图）以实现良好的性能。

机器学习与AI生成创作·2023-06-14 12:12

matlab 将深度图像转换为点云

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、深度图像2、彩色图像3、生成点云四、参考链接一、功能概述1、算法概述深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息

点云侠·2023-06-13 10:34

自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用

深度估计架构流程论文解读1.5深度估计项目应用1.1深度估计应用场景之一（特斯拉撞前预警）特斯拉自动驾驶1.2深度估计概念深度估计，就是获取图像中场景里的每个点到相机的距离信息，这种距离信息组成的图我们称之为深度图

丹尼君·2023-06-12 02:50

【Unity Shader】Plane实现风格化水

项目：Unity2017.4.40f1Build-in，因此实现过程会跟URP有些出入（例如获取相机深度图等等），但思路都是一样的。

九九345·2023-06-11 17:33

【论文阅读】ControlNet

简介目标：加入额外的条件（例如边缘图像，深度图像）控制生成的图像现有挑战特定领域上的数据较少，而预训练模型很大，很容易出现过拟合的情况。

hei_hei_hei_·2023-06-10 05:23

【SCI征稿】1区计算机科学类SCI, 自引率低，对国人友好~

；【终审周期】走期刊系统，3-5个月左右录用;【检索情况】SCI&EI双检；【自引率】1.30%【征稿领域】发表人工智能技术理论和实验方面的文章,如用于特征提取和信号处理的图表示学习，包括但不限于：–深度图神经网络

欧亚学术·2023-06-09 08:07

Vulkan Tutorial 8 深度缓冲

目录26三维几何图形深度图像和视图27显式转换深度图像渲染通道帧缓冲区清除值深度和模版状态处理窗口调整大小26三维几何图形到目前为止，我们所处理的几何体是投射到三维的，但它仍然是完全平面的。

奇迹小缘·2023-06-09 02:24

安装tensorflow中的delf深度图像检索模块

DELF全称是DEepLocalFeatures以python2为例，如果针对python3请自行修改pip为pip3安装tensorflow,以下二者选一#纯CPU:pipinstalltensorflow#或者开GPU:pipinstalltensorflow-gpu安装google的protoc工具wgethttps://github.com/google/protobuf/releases

帅得不敢出门·2023-06-08 04:54

计算机视觉实习生面经（百度 | 地平线 | 小米 | 旷视 | 快手）

AILab，目标检测--小米手机的辅助变焦）——2021/094.旷视（计算机视觉实习生，极智感知组，做生物识别活体检测相关）——2021/09一面二面5.旷视（计算机视觉实习生，face组，做人脸视差图到深度图深度模型

凌青羽·2023-06-07 17:00

lidar及tof应用，三维点，线，面求解算法，手眼标定，点云匹配及三角剖分、结构光和TOF深度图

0:3d测距设备选型特点对比如下：结构光：厂家：光鉴科技i-TOF原理：厂家：洛伦兹d-TOF原理：厂家：灵明光子i-tof缺点飞点：i-tof和d-tof对比：针对近距离，需要高精度测距，那么结构光可以满足1：PointProcess直通滤波器体素滤波器统计滤波器条件滤波半径滤波器双边滤波高斯滤波均匀采样滤波移动最小二乘法光滑滤波基于权重局部优化投影(WLOP)简化算法DoN算法以及各种通过规则

SensorFusion·2023-04-21 16:07

基于深度和运动信息相结合的方法更精确的识别出运动物体（python和C++实现）

对于基于深度图像进行分割的方法，当物体与周围深度相同时，仅利用深度信息很难识别出物体。这是因为深度信息无法提供颜色和纹理等其他视觉信息，物体边界在深度图像中不具有明显的差异或梯度。

高自期许·2023-04-21 03:41

Shader 海面/水面

在shader中申明_CameraDepthTexture即可获得相机看到的深度图因为海面会用Transparent来渲染，不会写入深度，所以这张深度图就是相机到海底的距离

北海6516·2023-04-18 16:17

深度图解Redis Cluster原理

前言上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构，了解了Redis基于读写分离的主从架构，同时也知道当Redis的master发生故障之后，Sentinel集群是如何执行failover的，以及其执行failover的原理是什么。这里大概再提一下，Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监控，一旦发现了master节点宕机了，就会选举出一个Sentinel节点来

SH的全栈笔记·2023-04-14 18:51

论文阅读《GlueStick: Robust Image Matching by Sticking Points and Lines Together》

源码地址：https://github.com/cvg/GlueStick概述针对视角变化时在闭塞、无纹理、重复纹理区域的线段匹配难的问题，本文提出一种新的匹配范式（GlueStick），该方法基于深度图神经网络将点

CV科研随想录·2023-04-13 03:25

EfficientNet 分类花数据集

5.1model5.2dataset5.3utils5.4train5.5predict1.EfficientNet网络EfficientNet对网络的重要三个参数进行的探索：图像分辨率、网络的宽度、网络的深度图像分辨率

Henry_zhangs·2023-04-12 17:40

Meta AI推出“杂食者”：一个模型搞定图像、视频和3D数据三大分类任务，性能还不输独立模型...

比如面对最左边的图像，它可以从深度图、单视觉3D图和视频数据集中搜集出与之最匹配的结果。这在之前，都要分用不同的模型来实现；现在一个模型就搞定了。

QbitAl·2023-04-12 03:44

RGBD图像转灰度图

RGBD图像（即RGB加深度图像）转灰度图像的方式有多种，以下列举其中几种常见的实现方式（假设输入的RGBD图像已经被读入并存储为cv::Mat类型的对象）：仅使用RGB通道的平均值：将RGB通道的值取平均

有了个相册·2023-04-10 15:36

深度图像(一)：选择性搜索对象检测（C ++ / Python）

本文作者：VaibhawSinghChandel本文编辑：kangsinx在本教程中，我们将了解对象检测中一个称为“选择性搜索”的重要概念。我们还将共享C++和Python中的OpenCV代码。对象识别算法识别图像中存在哪些对象。它以整个图像为输入，并输出该图像中存在的对象的类别标签和类别概率。例如，类别标签可以是“狗”，并且相关的类别概率可以是97％。另一方面，对象检测算法不仅可以告诉您图像中存

KangSmit的算法那些事儿·2023-04-10 00:25

【Shader】深度图：水面渲染、能量罩和地形扫描效果

之前初步研究了一下深度图，利用深度图可以做到很多有意思的效果，这里简单讲一下怎么用深度图实现地形扫描和简单的水面渲染效果。

石膏·2023-04-08 20:05

redis cluster集群原理

1、深度图解RedisCluster原理_SH的全栈笔记的博客-CSDN博客_rediscluster原理2、Redis——cluster集群原理_庄小焱的博客-CSDN博客_rediscluster集群原理

九号铅笔芯·2023-04-07 14:53

3、图表示学习

2、针对图表示学习的两个不同视角3、基于图结构的表示学习4、基于图特征的表示学习5、深度图学习面临的挑战1、什么是图表示学习？把图上的结点映射到固定维度的向量空间。

sliver呀·2023-04-07 09:10

File “associate_TUM.py“, line 96, in associate first_keys.remove(a) AttributeError: ‘dict_keys

在使用associate.py脚本来对彩色图和深度图配对命令为：pythonassociate_TUM.pyrgb.txtdepth.txt>associate_TUM.txt！！！！！！！！！！！！

无念而悲·2023-04-07 01:32

unity3d软阴影和硬阴影的原理_Unity3D中两种默认阴影的实现

具体实现分以下几个步骤：如果有平行光开启了阴影，Unity就会为该光源计算它的ShadowMap（只会计算一个平行光），这张ShadowMap其实就是深度图，记录了从该光源的位置出发、能看到的场景中距离它最

weixin_39680678·2023-04-07 01:04

unity编辑器上不穿模，真机Android上会穿模问题定位和解决

问题：项目里有个特殊镜头近距离的技能展示，同一个模型正常场景里是好的，播放这个特效时用了一个单独的相机的，真机上出现了穿模的问题，Unity上却没有：原因：深度测试出现问题，查了一下资料应该是真机上深度图精度不够最后解决方案很简单

zhenmu·2023-04-06 08:07

PCL点云库——关键点

一、NARF关键点NARF（NormalAlignedRadialFeature）关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的，关键点探测的重要一步是减少特征提取时的搜索空间，把重点放在重要的结构上，对NARF

kkmd66·2023-04-06 05:47

1.1-PCL点云及其可视化

三维图像有以下几种表现形式：深度图（描述物体与相机的距

TimeRiverForever·2023-04-06 05:26

基于超像素分割和图像配准的深度图像修复方法

内容：提出了一种融合超像素分割RGB图像和深度图像配准的深度图像修复方法结果：该方法与双边滤波算法、联合双边滤波算法相比，能够有效地修复深度图像中的孔洞，获得较高质量的深度图像过程：首先对RGB图像进行超像素分割然后将分割后的

cocapop·2023-04-06 03:34

Stable Diffusion绘画入门

可以完成text2img,img2img,depth2img【深度图转图像】,seg2img【语义分割图转图像】等基于提示信息【prompt】的图画创作功能。

PythonAiRoad·2023-04-04 21:12

android 深度图交易深度 DepthMapView

背景：深度图是很多币圈交易所需要的数据展示效果，更好的帮助用户快速的查看买卖盘的价格以及数量。如下效果图：1563953796571899.gif买卖盘价格，价格居中分布显示，提供多种参数设置。

则卷滔滔·2023-03-20 21:24

根据深度信息重建屏幕像素在世界中的坐标

谈起深度信息，我第一个反应就是陈嘉栋大大写的#神奇的深度图：复杂的效果，不复杂的原理，最近看到SSAO技术里面也会用到深度信息，去重建屏幕上像素在世界空间下的坐标，阅读相关代码时看到重建这个信息的代码很简单

上善若水_2019·2023-03-18 05:50

利用Projector实现伪动态阴影

传统的阴影实现方法是基于ShadowMap的原理，ShadowMap是以光源为视角，先渲染一张深度图缓存起来，记录下物体在光源空间的深度，然后在实际的渲染过程中，将接受阴影的物体的转换到光源空间之后的深度与深度图作比较

叶小榕·2023-03-12 04:38

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation())进行查看是否有openni模块应该在videoIO下面平台：windows10importnumpyasnpimportcv2fromopenniimportopenni2fromo

Smile Hun·2023-03-10 11:10

视觉SLAM数据集（一）：TUM DataSet

数据集目录一、文件格式1、彩色图像和深度图2、真实轨迹3、Kinect相机的内参标定二、固有的相机参数1、彩色摄像机的标定2、深度图像的标定3、红外摄像头的标定4、视觉检验的视频三

振华OPPO·2023-03-10 04:26

ICCV2019：基于Anchor point的手势及人体3D姿态估计方法：A2J

Anchor-to-JointRegressionNetworkfor3DArticulatedPoseEstimationfromaSingleDepthImage简介：这是我们在ICCV2019的一篇论文，文章主要解决的是基于单张深度图像的手势以及人体的

zhangboshen·2023-03-01 09:25

如何基于Python深度图生成3D点云详解

目录前言二维RGB图像成像原理数据准备图片加载算法实现生成点云点云显示完整代码总结前言废话不多说，直接开造。这里的话我们有两个目标，第一个是如何把一个2维图片上的点映射到3维空间。第二就是如何生成3D点云。当然实际上这是一个大问题，因为只要解决了第一个问题，第二个问题就是“送分”二维RGB图像在说到3D点云之前我们就不得不说到RGB图像，也就是一些二维图像。图像以像RGB三个通道的形式进行存储。也

·2023-02-18 01:51

shader学习摘要（九）unity阴影

这张阴影映射纹理本质上也是一张深度图，它记录了从该光源的位置出发、能看到的场景中距离它最近的表面位置（深度信息）。让物体投射阴影光源设置我们通

lml spq·2023-02-06 08:56

深度图转点云

https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.htmlhttps://blog.csdn.net/woniu199166/category_7307739.html

cogitoergo_sum·2023-02-06 01:42

视差图转为深度图_纽劢研习社 | 深度图的非深度讲解

本期话题：深度图内容要点1.深度图基础知识2.不同的技术路径传统方法早期深度学习方法当前深度学习方法结合时序信息的深度学习方法3.深度估计的主要模块对很多人来说，自动驾驶早已不是一个陌生的名词，但是深度图

weixin_39967812·2023-02-05 15:29

kinect v2：从数据采集到点云网格化

1.深度图+RGBA图采集kinectv2.h#pragmaonce#include#include#include#include#include#include#include#include#include

朽一·2023-02-05 10:22

利用 OpenCV 转换图片颜色格式

首先说一下遇到的需求，想要做个展示camera的demo，输出的图像有YUV格式的和16位深度图。

Bleach3·2023-02-04 07:14

Unity Shader - 深度图基础及应用（转）

UnityShader-深度图基础及应用最近看了一些关于深度图及应用的文章，这篇是写的比较完整的，另外在untiy3d中还提供了深度偏移的指令OffsetPass{Name"FORWARD"Tags{"

雄关漫道从头越·2023-02-03 20:05

【3D视觉原理】3D视觉原理知识框架

文章目录课程内容课程作业项目1：3D测量项目2：几何体识别项目3：基于深度图数据的手势识别课程目标工具软件工具课程内容课程作业项目1：3D测量项目2：几何体识别项目3：基于深度图数据的手势识别课程目标工具软件工具

暖焱·2023-02-03 11:01

【3D视觉原理】2-3D传感器原理

更精准）主动测距结构光法光点法光条法光面法飞行时间法（ToF）脉冲激光连续激光针孔相机模型透镜模型针孔模型成像平面传感器平面传感器平面物理坐标&物体空间物理坐标图像像素坐标（整数）转为传感器平面物理坐标深度图数据转为点云数据作业双目

暖焱·2023-02-03 11:59

ZYNQ 激光视觉SLAM算法移植与设计

ZYNQ上基于FPGA加速的双目立体视觉三维重建生成实时深度图彩虹图。1.在ZYNQ上完成双目采集成像，PS+PL协同处理。2.在ZYNQ上完成相机标定，镜头校准。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-02-02 23:07

在ROS1上实现RGBD图像的传输与作为话题发布

我还能学！！！·2023-02-02 13:10

ELAS_ROS算法在KITTI数据集上生成稠密点云

ELAS是一种基于概率模型的有效立体匹配算法,能够给予双目图像生成深度图,进而转化为点云.该算法的一种改进算法为LS-ELAS,其论文发表在2017年ICRA上,文章题目为"LS-ELAS:LineSegmentbasedEfficientLargeScaleStereoMatching

我只是一只自动小青蛙·2023-02-02 13:29

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