深度图

KITTI 3D目标检测的评估指标

3D目标检测使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息的检测。
THE@JOKER·2023-02-02 13:25

计算机视觉方向简介 | 三维重建技术概述

（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个
小白学视觉·2023-02-02 11:07

三维重建——纹理映射

G2LTex项目的输入数据集目录结构：|——apt0|——apt0||——color_00.jpg(彩色图像序列)||——…………||——color_**.jpg||||——color_01.png(深度图像序列
Wang121201·2023-02-02 11:32

kinect学习总结

Kinect传感器所能获取的基础信息共有5种：彩色图像、三轴加速度感应器、深度图像、红外线图像、声音。
焦家生活圈·2023-01-31 09:12

【数据集】——NYU Depth Dataset V2简介

它的特点:1449张标注的RGB图片和深度图来自3个城市，464个场景407024张没有标注的图片每个对象都有一个类和一个实例号(cup1、cup2、cup3等)，像实例分割数据集有几个部分:标签:视频数据的一个子集
农夫山泉2号·2023-01-30 22:45

NYU Depth Dataset V2数据集的读取

.html1.关于V1和V2的区别：对比可以看到V2有464个不同的室内场景数(V164个）26个场景类型(V17个）407,024张没有标注的图片(V1108,617个）1449个密集标记的RGB和深度图像对
果冻虾仁猪心·2023-01-30 22:15

【论文速递】CVPR2022-基于双重对比学习的非配对深度图像去噪

【论文原文】UnpairedDeepImageDerainingUsingDualContrastiveLearning论文：https://arxiv.org/pdf/2109.02973.pdf代码：https://github.com/cschenxiang/DCD-GAN博主关键词：图像去噪、单图像去雨推荐相关论文：无摘要从一组不成对的干净和多雨图像中学习单图像去雨(SID)网络是实用且有
AROSYYY·2023-01-30 16:58

5.深度图像

深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等。
Callmegodyu、·2023-01-30 02:15

RGB&深度图转换成点云-三维重建001

最近做实验，想实现深度估计到三维点云再到网格的生成，第一步做出深度图结合RGB图生成三维点云，感觉效果凑合，供大家欣赏！
冷心笑看丽美人·2023-01-30 00:13

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】牲畜体表信息的三维重建，代码详尽

作者||陆杰编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录导语一、环境配置OpenCV在Arm平台上编译OpenCV+OpenNI2配置二、数据获取获取深度图获取彩色图获取彩色点云三
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-30 00:12

Open3d利用彩色图和深度图生成点云进行室内三维重建

效果很差，于是考虑从ICL-NUIMdataset这个数据集获得官方的室内图进行三维重建，数据集网址如下：ICL-NUIMRGB-DBenchmarkDataset一.数据筛选首先第一步，从九百多张彩色图和深度图中挑选部分图片进行点云生成
两车面包人·2023-01-30 00:10

深度图无损压缩——RVL算法

深度图无损压缩——RVL算法RVL算法(RunlengthencodingandVariableLengthencoding)是微软自研的深度图无损压缩算法。
几番离愁·2023-01-29 17:57

Halcon例程详解 （深度图转换为3D图像）—— xyz_attrib_to_object_model_3d

一、前言深度图向点云图进行转换是进行3D检测项目时会遇到的问题，halcon里也有针对此问题的相关例程，下面对此例程进行分析。
人狮子·2023-01-28 12:08

gen_image_surface_first_order算子使用说明

刚开始做3D项目，因为采集的是深度图，要合成三维模型，需要用到这个算子。查阅论坛看到的解释和自己的理解http://www.ihalcon.com/read-16468-1.html。
ywt_flying·2023-01-28 12:08

无法从“boost::shared_ptr＜pcl::RangeImage＞”转换为“const std::shared_ptr＜const pcl::PointCloud＜pcl::PointWit

无法从“boost::shared_ptrpcl::RangeImage”转换为“conststd::shared_ptr”5.2可视化深度图像报错：源码：pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustomrange_image_color_handler
Amelie_11·2023-01-28 08:40

深度图与RGB-D

什么是深度图（DepthMap）？深度图就是从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。下图右侧两栏图像就是我们说的深度图。如果你觉得不好理解的话，举一个形象的例子。
sxxblogs·2023-01-27 14:12

【姿态估计】相机坐标系转换-python实现

背景：TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960，IR分辨率为960×480，深度图分辨率为960×480IR图与深度图为同一摄像头，时间与空间均一致需完成RGB上的UVZ，转为IR坐标系下的UVZ
sxxblogs·2023-01-27 14:09

GLSL in Unity 系列文章（六）：实时阴影实现——Shadow Mapping

实现原理今天用GLSL实现一下ShadowMapping，ShadowMapping原理也比较简单，先在灯光的位置生成一个相机，平行光就使用正交模式，本篇使用的就是平行光，并且相机的朝向与灯光朝向一致，渲染出一张深度图
雄关漫道从头越·2023-01-27 11:24

手机内存不足？这样清理轻松腾出几个G！｜断舍离行动打卡05

作为一个深度图片清理困难户，为了给一天天增加的图片和视频腾出更多的储存空间，我可以卸载手机里面所有app，直到最后只剩下微信和支付宝。
小木饭米粒·2023-01-26 15:23

hazerd论文中mat格式深度图转提取并转npy文件

importnumpyimportscipy.ioasscioimportosdataFile=r'C:\Users\Administrator\Desktop\test\hazerd\data\depth'result_depth=[]forroot,_,fnamesinsorted(os.walk(dataFile)):forfnameinfnames:path=os.path.join(ro
Alocus_·2023-01-26 10:31

【深度学习基础知识 - 28】三维重建中的点云、体素、mesh

1.2点云的表示方法点云一般采用NxNxN的三维矩阵，或编码xyz三个通道的栅格数据，或以深度图的方式进行表示。
雁宇up·2023-01-26 09:26

RGBD 转换成点云 open3d

深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换：图像坐标系－－>世界坐标系。变换的约束条件就是相机内参，公式很简单：,其中x,y,z是点云坐标系，x',y'是图像坐标系，Ｄ为深度值。
AI视觉网奇·2023-01-26 09:25

[单目深度估计---学习记录二]MonoDepth2 论文与代码注释

MonoDepth2论文回顾MonoDepth2代码-个人注解地址一、目的从一个单个彩色输入图像自动推断出一个密集的深度图像。
spade_eddie·2023-01-26 09:53

tof相机开发笔记

一、深度图获取1、文件编译1.1编译方式的配置快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json文件{//有关
凯670·2023-01-26 07:11

python 深度图转点云

importnumpyasnpdefdepth2xyz(depth_map,depth_cam_matrix,flatten=False,depth_scale=1000):fx,fy=depth_cam_matrix[0,0],depth_cam_matrix[1,1]cx,cy=depth_cam_matrix[0,2],depth_cam_matrix[1,2]h,w=np.mgrid[0:
tycoer·2023-01-24 10:05

基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）

文章目录介绍前置知识三维位置估计订阅内参订阅对齐后的深度图并进行后处理源码介绍这篇博客将简单讲解下如何利用二维目标检测方法和RGBD数据来获取感兴趣目标的几何中心三维位置结果。
点PY·2023-01-22 02:08

一个ROS机器视觉pipeline

在这方面几乎小白的我用了几天时间入了下门，又用了几天时间调bug，最终基本上实现了如下需求功能：（1）订阅话题侦听外界的控制信息task_type，并初始化task_type=0；（2）当task_type=1时，首先需要抓取彩色图和深度图各一张作为算法输入
给算法爸爸上香·2023-01-21 10:35

Games202高质量实时渲染_lecture3_shadow maping

shadowmaping1shadowmapping1原理2问题1：自遮挡；3走样2shadowmaping背后的数学3percentageclosersoftshadows1PCF1shadowmapping图像空间中的坏处：遮挡，走样1原理获取深度图
longerVR·2023-01-21 07:37

GAMES202 笔记 - Real-time Shadows

MSM-Momentshadowmapping六、Distancefield（SDF）softshadows一、Shadowmapping的回顾Shadowmapping原理我们从Light处看向场景并输出一个从light处看向场景所生成的深度图
奇迹小缘·2023-01-21 07:02

Realsense SR300 和 R200 提取深度图像并保存

本博客适用于SR300和R200的深度图像和RGB图像的提取。
Silence_myq·2023-01-20 17:31

批量转化KITTI点云数据为深度图格式

程序修改于博客：https://blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构：--Data---||-calib(标定矩阵文件）|-image_2(左目图像）|-velodyne(激光雷达）|-depth(手动新建一个存放depth图的文件夹）生成数据格式为uint16，数据范围0-65536，单位是毫米，如图项目地址：https
桜見·2023-01-20 09:41

深度图像确定目标距离_技术交流一种距离选通水下激光成像系统设计与实验研究...

点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦目前使用较多的水下成像方式是水下自然光照射下高灵敏度高帧频数字相机拍摄与录像，这种方式虽然工程应用成熟，但成像距离受水质影响严重，故此种成像方式获得的视频图像大部分对比度、清晰度不够，细节分辨能力较差，不能完全满足水下工程作业实况观测的需求，故研究一种成像距离较远、成像更清晰、细节分辨能力更好的水下成像方式很有意义。1963年人们在研究水对光波的透射性时发现波段
weixin_39527163·2023-01-18 10:25

红外图、深度图、彩色图转为原图（raw）

本地上传方式客户端模拟.bg-light{background-color:#f8f9fa!important;}.pt-3{padding-top:3rem!important;}.pb-3{padding-bottom:3rem!important;}a{text-decoration:none;}#canvas-dep{margin-left:-15px;}#canvas-inf{margi
·2023-01-17 13:13

红外图、深度图、彩色图转为原图（raw）

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·2023-01-17 12:41

vb6 获取窗体绝对坐标_真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解...

击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。
weixin_39565021·2023-01-17 11:15

（单目深度估计）笔记

、DiggingIntoSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation通过该论文，了解到单目深度估计这个技术，指的就是输入一张图片，模型输出可以得到每一个像素的深度值（深度图
EDG_Clearlove_7·2023-01-17 07:43

双目立体三维重建原理及介绍

4）、根据匹配结果计算每个像素的深度，从而获得深度图2、应用场景双目测距的精度和基线长度（两台相机之间的距离）有关，两台相机布
Sunshine_Zhou1·2023-01-16 06:45

【稠密地图生成】

注意：我的数据集RGB与深度图像时间戳是一致的。如果用TUM数据集，需要单独读取associate.txt文件，获取时间戳对齐信息。可以用哈希表来存储。如果有需要，后续会上传代码。代码#include
MFL_xiaotaiye·2023-01-14 23:48

Realsense-python——获取RGB图、深度图并实现可视化和单点测距

文章目录对齐深度图和RGB图并可视化深度图获取某点的深度距离本文采用的相机是IntelRealsenseD435i。
Irving.Gao·2023-01-14 15:04

平面扫描(Plane-sweeping)介绍

大多实时三维重建的深度图生成部分采用plane-sweeping算法。而且plane-sweeping不用rect
泠山·2023-01-13 11:51

Dex-Net的GQCNN模型需要的 .npy文件以及通过工具得到的.png格式深度图和 .npy文件的转换

importnumpyasnpa=np.array([[1,2],[3,4]])np.save('test.npy',a)b=np.load('test.npy')print(type(b))print(b)2.RGB-D相机的深度图显示及保存首先
原来的1024·2023-01-13 01:57

ubuntu16中Open3D算法测试笔记

ubuntu16中Open3D算法测试open3d测试代码来自https://github.com/intel-isl/Open3D一、Open3D测试说明用彩色图和深度图重建三维模型，只支持针孔相机模型
谁跟我小王子重名了·2023-01-12 13:08

【论文笔记_知识蒸馏_2022】Compressing Deep Graph Neural Networks via Adversarial Knowledge Distillation

通过对立知识蒸馏压缩深度图神经网络摘要深度图神经网络(GNNs)已被证明对图结构数据的建模具有表达能力。然而，深度图模型的过度堆积的体系结构使得在移动或嵌入式系统上部署和快速测试变得困难。
乱搭巴士·2023-01-12 13:33

2022/2/15 Hand Pose Estimation:综述阅读1

（HandPoseEstimation：ASurvey）2019手势姿态估计手势姿态估计的基本问题解决手势姿态估计的新进展，尤其是使用深度图或者RGB图像的问题讨论近期论文所提出方法的优缺点解释了手势姿态估计领域的最大的数据集
Chhote·2023-01-11 18:57

关于 Intel Realsense 深度图像处理.1(C++)

RealsenseSDK2.0+C++rs-hello-realsensers-hello-realsense‎示例演示了连接到英特尔实感设备以及通过打印到摄像头视野中心物体的距离来利用深度数据的基础知识。‎假设相机已连接，您应该看到线路不断更新。X是相机视野中心物体的距离（以米为单位）。‎除高级功能外，所有功能都通过单个标头提供：‎#include//IncludeIntelRealSenseC
DDsoup·2023-01-11 17:45

三维重建：三维重建技术概述

1.相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。
ooMelloo·2023-01-11 16:19

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2
求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

Kinect v1在windows上的使用教程

Kinectv1(MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04
BluePing·2023-01-10 19:49

首个可用于深度学习的ToF相关数据集——基于置信度的立体相机以及ToF相机深度图融合框架

作者|cocoon编辑|3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录1.导语2.方法以及网络结构2.1使用网络学习置信度2.11训练细节2.2双目以及ToF视差的fusion3.合成数据4.实验结果4.1测试集场景4.2置信度估计结果4.3视差估计定性以及定量结果5.参考文献附录：数据说明论文名称：DeepLearningforConfidenceInformationi
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-10 19:41

k线相关-深度图篇

先上图：这里需要理解下，深度图左右两边，绿色代表买部分，红色代表卖部分，买部分从中间到最左边，price依次递减，卖的价格从中间到最右边价格依次递减，纵坐标这里给的是累计的交易量；理解了要绘制的深度图，
夏沫琅琊·2023-01-10 19:32
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