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深度强化学习
【论文笔记】基于强化学习的车间调度问题研究简述
目录摘要关键字引言1背景1.1车间调度问题1.1.1车间调度问题建模1.1.2仿真技术在车间调度问题中的应用1.1.3车间调度问题的传统解决算法1.2强化学习问题1.2.1基本概念与定义1.2.2
深度强化学习
Ctrl+Alt+L
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2023-02-01 07:23
论文笔记
人工智能
深度学习
深度强化学习
调度研究的心路历程
文章目录萌芽开题闭关学习研究源码环境搭建第一篇论文-[基于
深度强化学习
的模糊作业车间调度问题研究](https://blog.csdn.net/hba646333407/article/details/
松间沙路hba
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2023-02-01 07:53
车间调度
深度强化学习
车间调度
强化学习
【从RL到DRL】
深度强化学习
基础(三)——蒙特卡洛算法、TD算法改进:经验回放与高估问题的优化——Target网络与Double DQN,DQN结构改进——Dueling网络
目录蒙特卡洛算法(MonteCarloAlgorithms)例子:近似计算π例子二:蒙特卡洛方法在定积分中的应用:应用:蒙特卡洛近似期望(Expectation)ExperienceReplay经验回放DQN与TD算法回顾经验回放改进:PrioritizedExperienceReplay优先经验回放高估问题Bootstrapping高估问题(ProblemofOverextimation)解决方
Vulcan_Q
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2023-02-01 07:52
RL到DRL
算法
网络
人工智能
两种
深度强化学习
算法在网络调度上的应用与优化(DQN A3C)
首先给出论文地址和代码,ReinforcementLearningBasedSchedulingAlgorithmforOptimizingAgeofInformationinUltraReliableLowLatencyNetworks从题目可以得知,这是一篇有关强化学习的论文,具体的工作是用A3C算法来优化10个sensor的AOI以及保证URLLC,所谓URLLC,即给每一个sensor都设
DongXun_Lord
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2023-02-01 07:49
强化学习
算法
机器学习
神经网络
【
深度强化学习
】深度Q网络DQN
[
深度强化学习
]DQNDQN是将深度学习和强化学习结合起来而实现从感知到动作的端对端的全新算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q(s,a;θ),s∈S,a∈A来代替动作价值函数。
菜鸟 果果
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2023-02-01 00:19
网络
深度学习
14. 深度Q网络
深度Q网络14.1用
深度强化学习
玩雅达利14.1.1介绍14.1.2背景14.1.3相关工作14.1.4
深度强化学习
1.预处理和模型架构14.1.5实验14.2通过
深度强化学习
进行的人级控制14.2.1
少时诵诗书-
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2023-02-01 00:16
强化学习与多智能体
网络
深度学习
人工智能
Action-Decision Networks for Visual Tracking with Deep Reinforcement Learning翻译
摘要本文提出一种由顺序性跟踪动作控制的新颖跟踪器,该控制方法是从
深度强化学习
中学习到的。
梨落琴川
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2023-01-31 12:01
深度学习论文学习笔记
强化学习
监督学习
动作决策
dagnn
掌握
深度强化学习
第一章 -- 什么是
深度强化学习
什么是强化学习强化学习是机器学习的一个分支,主要是为了解决当条件变化时如何自动学习并作出最优决策的问题。这个问题在科研和工程领域都广泛存在。在我们这个世界一直都在变化,很多看似静态的输入输出的问题随着时间的推移都在动态变化。比如,你想用卷积神经网络训练一个模型,用来将图片分类成猫或者狗。一开始你的程序工作完美,能够又快又准的区分出图片。你觉得一切都很完美,于是,出去度了个假,结果当你回来的时候,宠
神奇博士
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2023-01-31 10:50
2022年度强化学习领域19个重要进展汇总
本文整理自“
深度强化学习
实验室”公众号,阅读原文请点击这里。
u013250861
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2023-01-31 09:38
强化学习
人工智能
深度学习
商简智能学术成果|基于
深度强化学习
的联想电脑制造调度(Lenovo Schedules Laptop Manufacturing Using Deep Reinforcement Learning)
文章目录摘要背景介绍传统方法无法解决现有挑战解决方案提升模型表达能力针对复杂约束的掩码机制快速模型训练配置多目标调度优化结论 本篇论文作为商简智能的最新研究成果,发表于运筹学顶刊《INFORMSJOURNALONAPPLIEDANALYTICS》,首次将
深度强化学习
落地于大规模制造调度场景
松间沙路hba
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2023-01-30 22:25
车间调度
深度强化学习
深度强化学习
联想
产线调度
自动驾驶前沿综述:基于
深度强化学习
的自动驾驶算法
©作者|陈道明学校|布里斯托尔大学研究方向|自动驾驶方向这是21年的一篇综述文章,可以算得上是最前沿的自动驾驶技术综述。这几年随着深度表征学习的发展,强化学习领域也得到了加强。本文会对目前最先进的自动驾驶DRL算法进行汇总和分类。论文标题:DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey论文链接:https://arxiv.org/abs/
PaperWeekly
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2023-01-30 10:09
算法
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
Tensorflow学习笔记十一——
深度强化学习
11.2
深度强化学习
的思路大体上可以认为强化学习原语1956年Bellman提出的动态规划方法1977年Werbos在此基础上提出了自适应的动态规划方法1989年Watkins提出了Q(状态-动作值函数
谢欣燕
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2023-01-29 11:29
笔记
tensorflow 十四 强化学习Q-learning
一个最简单的例子:https://blog.csdn.net/u012465304/article/details/80905202
深度强化学习
入门:用TensorFlow构建你的第一个游戏AI:https
lijil168
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2023-01-29 11:24
机器学习笔记
python
强化学习
Q-learning
Pytorch
深度强化学习
案例:基于DQN实现Flappy Bird游戏与分析
目录1案例介绍2构造深度Q网络3经验回放与目标网络4训练流程5实验分析1案例介绍FlappyBird是一款由来自越南的独立游戏开发者DongNguyen所开发的作品,于2013年5月24日上线。在FlappyBird中,玩家只需要用一根手指来操控:点击一次屏幕,小鸟就会往上飞一次,不断地点击就会使小鸟不断往高处飞。放松手指,小鸟则会快速下降。所以玩家要控制小鸟一直向前飞行,然后注意躲避途中高低不平
Mr.Winter`
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2023-01-28 12:09
#
Pytorch深度强化学习
Pytorch深度学习实战
深度学习
人工智能
pytorch
python
计算机视觉
深度强化学习
笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现
深度强化学习
笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现文章目录
深度强化学习
笔记(二)——Q-learning学习与二维寻路demo实现前言理论什么是Q-Learning算法学习率折扣因子初始条件例子代码基础版走迷宫示意图升级版走迷宫示意图完整代码前言这几天稍微闲下来
没有顶会的咸鱼
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2023-01-28 11:23
王树森强化学习笔记——多智能体强化学习
多智能体强化学习想要了解更多强化学习的内容,推荐观看王树森教授的教学视频
深度强化学习
(王树森)设定在之前的学习当中,我们讨论的都是单个智能体如何进行决策,然而现实中还存在需要同时控制多个智能体进行决策的复杂情况
xianyuqishi
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2023-01-28 07:45
人工智能
深度学习
强化学习——多智能体强化学习
文章目录前言多智能体系统的设定合作关系设定下的多智能体系统策略学习的目标函数合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C非合作关系下的多智能体策略学习算法MAC-A2C纳什均衡前言本文总结《
深度强化学习
菜到怀疑人生
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2023-01-28 07:42
深度学习
机器学习
算法
神经网络
人工智能
深度学习
元学习总览
强化学习博客链接
深度强化学习
博客链接自动机器学习博客链接自研一第二学期以来,研究元学习有小半年时间,但是出于某种不可抗力,我的研究方向突然变更为自动机器学习(AutoML)。
麦晓宇
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2023-01-27 15:26
深度学习
机器学习
人工智能
强化学习的两大话题之一,仍有极大探索空间
本文讨论几种常见的
深度强化学习
探索策略。由于这个话题非常庞大,本文并不能涵
人工智能与算法学习
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2023-01-24 13:50
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
进化算法和
深度强化学习
的关系?
目录一、前言二、进化算法引导策略搜索的强化学习1.参数分布搜索方法2.策略梯度近似方法3.策略种群搜索方法三、进化算法经验指导的
深度强化学习
1.无反馈的指导2.有反馈的指导3.进化算法模块嵌入的
深度强化学习
四
渣渣zheng
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2023-01-24 13:19
人工智能
强化学习与
深度强化学习
理解
强化学习主要参考西瓜书和一些网上视频加上个人理解,欢迎互动。强化学习的model如下图所示,机器在当前状态下做出动作a,然后环境反馈给机器下一个状态和一个奖励。假定状态空间X,每一个状态x∈X,动作空间A,每一个动作a∈A,奖赏函数为R,P为状态转移函数,那么强化学习对应了四元组E=。此处以西瓜浇水为例:机器通过在环境中不断尝试来学得一个最优的“策略”π。策略有两种表示方法:一种是将策略表示为函数
探索鸭
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2023-01-24 12:18
Machine
learning
强化学习
机器学习笔记
深度强化学习
入门介绍
深度强化学习
是一种机器学习,其中智能体(Agent,也翻译作代理)通过执行操作(Action)和查看结果(Reward)来学习如何在环境中采取最佳的动作或策略。
风度78
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2023-01-24 12:18
游戏
算法
python
机器学习
人工智能
强化学习、
深度强化学习
和基于内在动机的
深度强化学习
一、前言强化学习(reinforcementlearning,RL)是监督学习、无监督学习之外的另一机器学习范式,通过设置反映目标任务的奖励函数,驱动智能体在与环境的交互与试错中学习能使累计收益最大化的策略.强化学习一般采用马尔科夫决策过程(Markovdecisionprocess,MDP)进行问题形式化描述.强化学习智能体的目标是学习一个策略(policy):表示从状态到动作概率的映射.深度强
渣渣zheng
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2023-01-24 12:47
人工智能
人工智能
机器学习
深度学习
深度强化学习
算法 A3C (Actor-Critic Algorithm)
跟着李宏毅老师的视频,复习了下AC算法,新学习了下A2C算法和A3C算法,本文就跟大家一起分享下这三个算法的原理及tensorflow的简单实现。视频地址:https://www.bilibili.com/video/av24724071/?p=41、PG算法回顾在PG算法中,我们的Agent又被称为Actor,Actor对于一个特定的任务,都有自己的一个策略π,策略π通常用一个神经网络表示,其参
BBlue-Sky
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2023-01-23 15:41
强化学习
人工智能
A3C
NVIDIA开发强化学习算法,同时训练数千个机器人
文章来源:ATYUNAI平台近年来,无模型
深度强化学习
算法已经产生了突破性的成果。然而,当前的算法需要大量的训练样本以及大量的计算能力来实现期望的结果。
whale52hertz
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2023-01-22 15:52
人工智能资讯
NVIDIA强化学习算法
1.贝尔曼方程(Bellman equation)
目录
深度强化学习
目录简介贝尔曼方程,又叫动态规划方程,是以RichardBellman命名的,表示动态规划问题中相邻状态关系的方程。
DKwtno
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2023-01-20 15:31
深度强化学习
强化学习
【论文阅读】Where Did You Learn That From? Surprising Effectiveness of Membership Inference Attacks Agains
SurprisingEffectivenessofMembershipInferenceAttacksAgainstTemporallyCorrelatedDatainDeepReinforcementLearning(成员推理攻击在
深度强化学习
中对时间相关数据的惊人有效性
qq_44848524
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2023-01-19 15:13
论文阅读
人工智能
机器学习
安全
DeepMind 综述
深度强化学习
:智能体和人类相似度竟然如此高!
来源:AI科技评论近年来,
深度强化学习
(Deepreinforcementlearning)方法在人工智能方面取得了瞩目的成就,从Atari游戏、到围棋、再到无限制扑克等领域,AI的表现都大大超越了专业选手
人工智能学家
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2023-01-19 09:36
深度强化学习
环境搭建
ANACONDA安装过程参考:史上最全最详细的Anaconda安装教程_OSurer的博客-CSDN博客_anaconda安装pytorch:
深度强化学习
-Pytorch环境配置_indigolove的博客
姚佳俊
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2023-01-18 09:57
大数据
#9文献学习--基于元强化学习的边缘计算快速自适应任务卸载
文献:FastAdaptiveTaskOffloadinginEdgeComputingbasedonMetaReinforcementLearning基于
深度强化学习
DRL的方法,样本效率很低,需要充分的再培训来学习新环境的更新策略
null_kk
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2023-01-18 09:25
论文学习
学习
边缘计算
人工智能
《EasyRL》强化学习笔记
文章目录概览基本概念系统构成Agent与环境策略奖赏函数值函数环境模型强化学习分类强化学习与监督学习|非监督学习的区别例子:playingpong新技术:
深度强化学习
马尔科夫决策过程马尔科夫过程(MP,
亦梦亦醒乐逍遥
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2023-01-18 08:28
个人随笔/学习笔记
人工智能
人工智能
算法
深度学习——day5 读论文:(外)面向自动驾驶的
深度强化学习
:综述
(外)面向自动驾驶的
深度强化学习
:综述引言相关资源下载思维导图典型自动驾驶系统的组成部分①SceneUnderstanding从感知模块获得的信息映射到高级动作或决策模块概念上理解①场景理解②决策③规划
想太多!
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2023-01-18 07:43
深度学习
自动驾驶
人工智能
深度学习
OR Paper Weekly (2)|
深度强化学习
在库存管理、自动驾驶等领域的应用;MS主编看管理科学发展历史与展望
作者:徐思坤,姜凯雯精选论文(一)论文题目:CanDeepReinforcementLearningImproveInventoryManagement?PerformanceonLostSales,Dual-Sourcing,andMulti-EchelonProblems期刊:Manufacturing&ServiceOperationsManagement发表年份:2021作者:JorenG
普通网友
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2023-01-18 07:41
OR
paper
自动驾驶
人工智能
机器学习
综述 |
深度强化学习
在自动驾驶中的应用
本文是2020年的综述论文《DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey》的部分内容节选。翻译稿全文共2万6千字,本文略掉了第3、4节强化学习理论的介绍及扩展部分。摘要随着深度表征学习(deeprepresentationlearning)的发展,强化学习(RL)领域已经形成一个强大的学习框架,并且如今已经具备在高维环境中学习复杂策略的
深蓝学院
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2023-01-18 07:39
自动驾驶
深度学习
人工智能
自动驾驶
深度学习
人工智能
机器人
算法
深度强化学习
-----actor-critic 方法
actor-criticactor是策略网络用来指导智能体去运动,可以看作运动员。critic是价值网络用来给动作打分可以看作裁判。搭建神经网络以超级玛丽为例搭建两个网络:价值网络有两个输入:状态s、动作a。分别使用卷积层和全连接层从输入中提取特征,得到两个特征向量,将两个特征向量拼接成一个更高的特征向量,使用一个全连接层输出一个实数,这个实数就是裁判给运动员的分数。这个分数说明处在状态s下采用动
烟、绕指凉~
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2023-01-17 00:45
深度强化学习
强化学习
深度学习
计算机视觉
算法
0.强化学习概述+policy based+value based
目录
深度强化学习
目录简述
深度强化学习
(DeepReinforcementLearning)分为深度和强化两个部分。深度学习的好处是更深,更抽象的学习;而强化学习则是通过与环境产生互动来采取行动。
DKwtno
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2023-01-17 00:15
深度强化学习
深度学习
强化学习
深度强化学习
基础知识----策略学习
我们要用一个神经网络来近似策略函数,这个网络叫做策略网络。它可以用来控制agent去运动。策略函数策略函数记作为π(a|s),它是一个概率密度函数,我们可以使用它来控制agent去运动。策略函数的输入是当前状态s,输出是一个概率分布,给每一个动作一个概率值。下图是超级玛丽游戏的例子只要有了好的策略函数π,我们可以使用它来控制agent去运动。问题是怎么得到这样的策略函数呢?我们需要用函数来近似,学
烟、绕指凉~
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2023-01-17 00:15
深度强化学习
策略学习
强化学习
深度学习
【面试】2022秋招自动驾驶决策规划控制岗位面试总结
我学习期间的研究方向是
深度强化学习
,所以项目经历都与强化学习相关,面试官问项目时也会往这方向考察。鉴智机器人面试岗位:决策规划岗位笔试笔试出的是力扣原题。2道中等难度+1道困难题。
CZ一星弱火
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2023-01-16 21:05
面试
面试
自动驾驶
职场和发展
Adaptive Supply Chain: Demand–Supply Synchronization Using Deep Reinforcement Learning翻译
自适应供应链:使用
深度强化学习
的供需同步摘要自适应和高度同步的供应链可以避免级联上升和下降的库存动态,并减轻由运营故障引起的连锁反应。
zzzzz忠杰
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2023-01-16 06:11
RL&OR
自动驾驶
机器学习
深度学习
基于
深度强化学习
的智能车间调度方法研究
其次,将作业调度过程看作是从一个序列到另一个序列的映射,提出了一种基于
深度强化学习
的车间调度算法。通过分析模型在不同参数设置下
宋罗世家技术屋
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2023-01-14 15:12
网络通信安全及科学技术专栏
网络
q learning 参数_
深度强化学习
之深度Q网络DQN详解
引言本文将对
深度强化学习
中经典算法DQN进行详细介绍,先分别介绍强化学习和Q-学习,然后再引入
深度强化学习
和DQN。本文所有参考资料及部分插图来源均列在文末,在文中不做额外说明。
weixin_39799561
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2023-01-14 11:56
q
learning
参数
q
learning简单理解
基于模型的强化学习笔记
深度强化学习
研究的一个主要重点是提高样本效率,基于模型的强化学习(MBRL)是最重要的方向。看了老师推荐的书马尔可夫决策
小蜗子
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2023-01-14 08:42
研究方向
人工智能
【CS 285 DRL Homework 1】模仿学习的策略函数
关于CS285
深度强化学习
Homework1的笔记很少,百度到前年一些同学的笔记,感觉有点不太对。。这里写一些个人理解,敬供各位批评。
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2023-01-13 17:35
这些是最热门的机器学习技术!
经过近几十年的发展,机器学习的方法也越来越成熟,主要有以下几种:监督学习无监督学习强化学习深度学习
深度强化学习
如上图所示,机器学习是从左往右的发展方向,每一阶段的学习方法都比上一代优秀了很多。
Metahuber
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2023-01-13 13:42
人工智能
人工智能
深度学习
深度强化学习
专栏 —— 1.研究现状
戳这里猜你想看:
深度强化学习
专栏——1.研究现状
深度强化学习
专栏——2.手撕DQN算法实现CartPole控制
深度强化学习
专栏——3.实现一阶倒立摆pybullet杂谈:使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系
bug404_
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2023-01-13 08:02
深度强化学习
深度强化学习
强化学习
演化强化学习:Wuji: Automatic Online Combat Game Testing Using Evolutionary Deep Reinforcement Learning
0摘要这篇文章的摘要没有提到很多感兴趣的东西,一句话概括就是Wuji模型可以使用
深度强化学习
去进行游戏测试,是一个多任务智能体,不仅要通关游戏,还要尽可能的去探索游戏,找到游戏中的bug。
特特丶
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2023-01-11 17:29
人工智能
神经网络
算法
ICML2016最佳论文《
深度强化学习
的竞争网络架构》
获本年度ICML最佳的三篇论文如下:Monday–Ballroom3+4–12:04–DuelingNetworkArchitecturesforDeepReinforcementLearningZiyuWangGoogleInc.,TomSchaulGoogleInc.,MatteoHesselGoogleDeepmind,HadovanHasseltGoogleDeepMind,MarcLan
键盘手老张
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2023-01-11 10:23
机器学习(人工智能)
机器学习
强化学习笔记
深度强化学习
要点摘要扩展资料交叉熵:https://blog.csdn.net/qq_38846606/article/details/111929038https://zhuanlan.zhihu.com
ICT_杜臻
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2023-01-11 08:14
机器学习
人工智能
算法
强化学习笔记【12】DDPG
该系列主要是听李宏毅老师的《
深度强化学习
》过程中记下的一些听课心得,除了李宏毅老师的强化学习课程之外,为保证内容的完整性,我还参考了一些其他的课程,包括周博磊老师的《强化学习纲要》、李科浇老师的《百度强化学习
开心果小李
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2023-01-11 08:14
强化学习
李宏毅
学习笔记
科学计算学习文章(持续更新
因学习需要,所以汇总了一些文章浅析GPU计算——cuda编程浅析GPU计算——CPU和GPU的选择GPU与CPU、显卡区别CPU与GPU并行计算联系与区别使用GPU加速计算
深度强化学习
是如何利用GPU进行并行计算的
BugII_
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2023-01-10 19:16
并行计算
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