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激光光斑
芝麻花开了
为此我们找了几家医院医生给他看病,买来药抹,但是没有什么效果,有人建议用
激光
打,有人说不如用老土方——用麻花我
空谷幽兰Lax
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2024-01-24 09:21
uni-app 获取PAD
激光
测温方式 (uni-app安卓获取广播内容)
直接在onload执行下列代码varmain=plus.android.runtimeMainActivity();//获取activityvarcontext=plus.android.importClass('android.content.Context');//上下文varreceiver=plus.android.implements('io.dcloud.feature.interna
前端 小吕
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2024-01-24 07:51
uni-app
android
安泰ATA-4052高压功率放大器让大学实验过程更简单、高效!
1、
激光
切割适用大学学院:机械学院应用场景:机械制造,各种材料的切割2、超声雾化适用学院:医学院、机械学院、物理学院应用场景:医学雾化治疗,加湿器,微煤雾化,制造舞台效果3、细胞分选微流控技术适用学院:
Aigtek安泰电子
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2024-01-24 04:57
高压功率放大器
经验分享
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
·
2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
复试
微
光斑
驳:VOL.29
今日求签。实际上,相较于“求签”的结果,我更在意的是求签的这个行为本身。就像掷硬币,在拿不定主意时,尤其是陷入两难选择之际,这不失为一种办法。如果别人问起缘由,你也大可以将这一切推至运气,是无心之失。这行为背后是一种怎样的心态呢?你知道,这时候大可以更进一步地了解事情的始末,兴许它们并非是矛盾的或非此即彼?为什么不愿意这么去做呢?是时间不允许必须马上作出决定,是以当下的情景确实没必要这么去做,还是
解语渊
·
2024-01-23 23:21
MATLAB -
激光
雷达 - 相机联合标定(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、
激光
雷达-相机标定建立了三维
激光
雷达点和二维相机数据之间的对应关系,从而将
激光
雷达和相机输出融合在一起。
激光
雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
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2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
怪兽之王:狗基拉
看的巨幕厅吧应该是吧,具体分类我也不怎么清楚,不过IMAX和普通3D还有巨幕什么这些还是我还是比较清楚的不过有些还在什么巨幕厅前面加什么
激光
,4D什
灰化不化灰
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2024-01-23 09:55
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆
激光
雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
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2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的
激光
雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪
激光
雷达作为一种有前
飞大圣
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2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
图像检测系列之(12)异常检测(13)拼接伪造(14)deepfake | ICCV2021生成对抗GAN汇总梳理...
ICCV2021生成对抗网络GAN论文梳理汇总图像编辑系列之(2)基于StyleGAN(3)GAN逆映射(4)人脸(5)语义生成|ICCV2021生成对抗GAN梳理汇总图像恢复系列之(6)超分(7)反光去除(8)
光斑
去除
机器学习与AI生成创作
·
2024-01-23 06:26
扩散模型与GAN生成对抗网络
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
神经网络
微
光斑
驳:VOL.10
我一直在提醒自己过去已然过去,现在是现在。然而,这样的提醒更多的似乎只是将我一次又一次拽进过去的深渊。除此之外,我没有得到任何比过去更多、比当下可能拥有更多的任何事物,好似过去一切已经发生,当下也并非真正的当下,所谓现在不过是一种错觉,我只不过是在沿着过去未走完的路继续前进罢了。所谓进步、深刻、宽容,同样是过去行动中本就存在且一直存在的包含于行动本身的可能结果之一。我并没能够重新开始,尽管我一直强
解语渊
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2024-01-23 03:38
Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配
Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候,拿到最新的Livox
激光
传感器
wzf@robotics_notes
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2024-01-23 01:01
机器人感知
机器人
自动驾驶
算法
秋天来了,手缝一件棉麻长袍,温暖的又岂止是单薄的身体~~~
喜欢手缝,缘于女儿周岁,一晃二十多年前啦(๑ᴖᴖ๑)午后的阳光,靠窗的沙发,窗外枝繁叶茂,红漆斑驳的地板,及地板上星星点点的
光斑
,排箫曲悠悠幽幽地萦绕,手里的小软布,一针一线,给娇柔的女儿缝了一件小外套
紫陌来自洗线庐
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2024-01-22 23:22
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与
激光
雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp
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2024-01-22 18:19
4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、
激光
雷达和高清雷达等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
制冷培训一
常用制冷方法1相变制冷:汽液、液固2气体膨胀制冷:节流膨胀、膨胀机膨胀3半导体制冷:4涡流管制冷:5磁制冷:6稀释制冷:7
激光
制冷:汽液相变制冷1蒸汽压缩制冷2蒸汽吸收制冷3吸附制冷蒸汽压缩制冷循环四大部件
制冷技术咨询与服务
·
2024-01-22 13:10
制冷
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用
激光
雷达、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
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2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
乡村女孩逆袭记
想逛街得坐一个半小时的客车回城,闲着就容易折腾自己,拿着一个月工资跑去
激光
祛了斑。幻想着一
敏妹妹的生活日记
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2024-01-22 00:37
激光
雷达标定入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光
雷达标定入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光
雷达标定入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光
雷达和相机联合标定【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端:mkdirca
FYY2LHH
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2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光
雷达标定入门(4)Autoware标定工具安装
在最开始我们提一个问题,标定工具也得安装在docker内?思路是这样的,在这里基于docker的autoware,后续的标定包应该放在工作空间,那工作空间是project的,那肯定不能放在docker里面,所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译?在这里,最开始的思路是用docker安装autoware,然后再安装标定工具,但是这样有不少问题:1.比如docker每次关闭容器就会删除,改
马上到我碗里来
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2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
那个去大理的姑娘怎样了?
她说去随便开家精致的小店,看阳
光斑
驳的古城,路上有安逸的行人和猫,偶尔写写字,跟
香妃99
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2024-01-21 22:19
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光
雷达传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
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2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
Ouster
激光
雷达使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光
雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光
雷达数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光
雷达:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
·
2024-01-21 21:07
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光
雷达ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
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2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
下班途中那金色的幸福
终于在忙碌的白天里结束了工作,骑上我心爱的小电驴,向夕阳铺撒下来的金色
光斑
驰去。
咿咿呀呀小破孩
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2024-01-21 17:32
仿真机器人-深度学习CV和
激光
雷达感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)
激光
雷达和惯性测量单元
格图素书
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2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
无人机打击
激光
器
激光
器的应用非常广泛,涵盖了多个领域。以下是一些主要的
激光
器应用:医疗领域:
激光
器在医疗行业中有着重要应用,比如用于
激光
手术(如眼科手术)、皮肤治疗、牙科治疗、肿瘤治疗等。
LittroInno
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2024-01-21 07:52
无人机
激光
无人机打击系统——光束控制和指向系统
激光
无人机(UAV)打击系统中的光束控制和指向系统通常包括以下几个关键组件和技术:
激光
发射器:这是系统的核心,负责生成高能量的
激光
束。
LittroInno
·
2024-01-21 07:52
无人机
激光器
如果我们总在抱怨
6月9日天气:雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏,前置后置都是,心情一下子就跌落谷底,觉得可能是摔到了,也可能是被
激光
灯烧坏了传感器,总之,坏了已经成为事实,找原因也无济于事。
爱吃樱桃de小丸子
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2024-01-21 05:59
RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计(IROS 2021)
面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位:西安交通大学针对问题:实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法:提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法,并使用紧耦合的
激光
雷达惯导里程计
Tom Hardy
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2024-01-21 04:11
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
智能汽车如何实现自主感知、决策和控制
以下将分别介绍这些方面:感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息,包括但不限于:雷达、
激光
雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名
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2024-01-20 19:43
汽车电子
汽车
实现scan-to-map匹配,使用ICP的C++代码实现(1)
目录加载当前
激光
扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下:加载当前
激光
扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑
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2024-01-20 17:00
C++
激光SLAM
c++
算法
开发语言
我的机器人
它的头方方的,两个长方形的耳朵,左手上拿着一把
激光
枪,可是不会发光。双脚上踩着两个风火轮,身上穿着白色的铠甲,看起来很酷,而且还是水电混合动力的。
大雪压青松_cd4e
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2024-01-20 11:43
第六讲:为机器人增加传感器
增加
激光
传感器为机器人或任何模型添加
激光
,只需在模型中加入传感器即可。
pangweijian
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2024-01-20 10:32
DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架
在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如
激光
反射器)的情况下,为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作,研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。
缄默0603
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2024-01-20 07:05
无人机定位
机器人
无人机
定位
Lidar
点云
微
光斑
驳:VOL.15
记忆似乎永远地停留在了四年前的某个夜晚。无论我如何装作毫不在意,不管我如何努力地想要回忆起更多关于那晚的记忆,都是徒劳。我似乎被永远地囚禁在了那一天里。无论在此之前的快乐甜蜜,还是在这之后发生的所有事情,都使我越加清醒地意识到:我逃不出来了。这样很好,这样我便永远有写不完的东西了,不只为了写而写,而是想写、需要写、不得不写下来。是的,我相信电影《超脱》里说的——“人生就是很令人费解,我懂。我没有答
解语渊
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2024-01-20 00:37
4.实时存取点云的pcd文件(C++)
读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取
激光
雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662
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2024-01-19 23:37
9.车辆智能的C++
c++
开发语言
11.1 pcl_ros的点云学习
引用的博文路径如下(本人也是刚开始看PCL的运用,本文是完全抄下面博主的内容,觉得这位博主写的很详细很清楚,并且自己运行了一遍有效):ROS入门——PCL
激光
雷达点云处理(1)_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662
·
2024-01-19 23:36
6.车辆智能
学习
11.2 PCL从ROS获取
激光
雷达的点云数据及处理
其实很简单,分三步走就可以:首先是通过ROS打开
激光
雷达,查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取
激光
雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662
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2024-01-19 23:36
6.车辆智能
PCL
ROS
激光雷达
点云
重组而来
很少有人查觉无意义的遗迹,我们不曾经历过的
光斑
流散已久,艳丽拥有再丧失……图片发自App
诗语远方的温度
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2024-01-19 21:30
水秀
水秀演出开始,
激光
射出五颜六色的光柱,喷泉随着音乐舞动,有些是直射水柱,跟着音乐一起一伏,节奏轻重缓急,紧凑跳跃;有些喷泉摇动手臂,统一身形划出一个个S型的优美曲线来;有些喷泉围城一个环状,左右组合,形成一个水做的皇冠
无_穷
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2024-01-19 18:05
STM32F103模拟IIC控制4针0.96寸OLED显示屏
mian.coled.coled.holedfont.hbmp.hmyiic.cmyiic.h实现效果源码硬件IIC控制方式OLED,即有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode),又称为有机电
激光
显示
C8T6
·
2024-01-19 17:42
stm32
arm
嵌入式硬件
c语言
下载 DEM数字高程数据更新(SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...)
DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、
激光
测距、光学影
GIS工具-gistools2021
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2024-01-19 14:42
人工智能
sentinel
大数据
遥感
GIS
如何下载 DEM数字高程数据(SRTM和COPERNICUS)
DEM可以使用各种技术获取,包括雷达、
激光
测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器(如卫星、飞机)或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。
GIS工具-gistools2021
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2024-01-19 14:41
遥感
gis
大数据
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