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激光测距仪
PX4 vision_to_mavros定位
在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini
激光
测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。
Phillweston
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2023-11-23 17:56
无人驾驶
无人机
mavros
PX4
无人机
导航电子地图制作资质的办理指南
近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理,因为自动驾驶的工作原理是通过
激光
雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。
Zz13028855441
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2023-11-23 12:30
测绘资质办理
激光
雷达产业研究宝典(一)
文章大纲自动驾驶给
激光
雷达带来新机遇
激光
雷达原理车载传感器的比较
激光
雷达的分类
激光
雷达的迭代历史
激光
雷达核心应用场景
激光
雷达产业链自动驾驶给
激光
雷达带来新机遇
激光
雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本
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2023-11-23 11:17
第76届中国教育装备展那么大,这个展位一定要去看看!
智慧教学行业翘楚MOCO带来一系列黑科技,让参会嘉宾眼前一亮,
激光
显示技术、All-In-One一体化设计、3D教学应用、防蓝光护眼技术、纯平纳米黑板技术……诸多技术引领行业前行,精彩呈现了科技改变教育的
moco摩酷激光
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2023-11-23 08:54
2018-06-06午评:三大指数窄幅震荡 个股走势较弱
午评:三大指数窄幅震荡个股走势较弱盘面上,中国知识产权战略实施十年,七八月料出台新保护纲要,知识产权概念股大涨,光一科技、中国科传、京华
激光
涨停,读者传媒大涨8%。
Fly_鸿
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2023-11-23 08:29
机器人开发ros初识
ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的,下位机以arduino为例,负责订阅上位机发送的topic,获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件,比如移动,上位机以树莓派为例,负责连接比如深度相机,
激光
雷达
敲代码它不香嘛
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2023-11-23 05:03
机器人
上位机与下位机通信
里程计提供ROS需要的速度信息,陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS,再加上连接到树莓派上的
激光
雷达,ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后
慢慢的回味
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2023-11-23 05:29
ROS小车
使用XV-11
激光
雷达做hector_slam
大家在学习ROS中不可避免需要使用
激光
雷达,高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室、研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段
weixin_30649859
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2023-11-23 01:40
嵌入式
git
数据结构与算法
4D毫米波雷达和3D雷达、
激光
雷达全面对比
众所周知,传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷:1)静止目标和地物杂波混在一起,难以区分;2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低,难以检测;3)高处物体和地面目标不能区分,容易造成误刹,影响安全性;4)角度分辨率低,远处目标位置精度低,误差大;5)点云稀疏,难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性,可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位,使得:1)最远探测距离大幅提高,可达300多
奔袭的算法工程师
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2023-11-22 22:33
自动驾驶
目标检测
目标跟踪
地图构建算法——占据栅格地图构建算法
今天这篇文章主要介绍
激光
雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法,下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩
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2023-11-22 14:40
算法
Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括
激光
雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,
qaaaaaaz
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2023-11-22 01:43
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
机器学习
2021-6-16晨间日记
今天是周三起床:5:30就寝:11:30天气:晴心情:好纪念日:做眼睛
激光
手术叫我起床的不是闹钟是梦想今日三只青蛙/番茄钟1.早起陪娃手术,即使是很小的一个手术,即使儿子说不用陪2.安排培训工作联系老师
郭郭侠
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2023-11-21 23:37
深度学习框架(Pytorch)+ 机器人(ROS):ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —> 安装 hokuyo
激光
雷达 —> Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录
复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置,这里有一个关于turtlebot的教程:LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包,在这上面:turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题,我全程都是用换镜像网站解决(参考gitclone一个github上的仓库,太慢,经常连接失败,但是github官网
Toyoid
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2023-11-21 20:49
ubuntu
linux
运维
重建大师跑图瓦片失败,一般是什么原因?
重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,
激光
点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧
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2023-11-21 11:34
人工智能
三维建模
实景三维
三维重建
激光雷达
白日梦
在势力范围的四个角上,发出了
激光
武器特有的光芒,从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大,坠落在地好大啊,把几个小区大的面积压在机身下,还有还几层高,好像泰坦尼克号。
道格拉撕_刚哥
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2023-11-21 10:14
工业机器人的应用有哪些
机械加工机器人主要用于零件铸造、
激光
切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作,只有4%的工业机器人从事喷涂。
老郭带你学工控
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2023-11-21 09:31
工业机器人
机器人应用
机械臂
焊接机器人
喷涂机器人
栅格法分割地面点云
文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质,来自3D
激光
扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物(即可导航)的地形信息。
叮咣咣
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2023-11-21 08:59
算法
目标检测
激光
手术后尖锐湿疣复发率达80%以上,尖锐如何才能治愈
而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的
激光
、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?
尖尖大夫小希
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2023-11-21 05:38
RODNet
1.介绍 这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足,在能见度降低或者遮挡的情况下;使用
激光
雷达提取语义信息需要的计算成本过高,因此采用视觉与毫米波雷达做融合。
摸鱼带师小弟
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2023-11-21 05:26
目标检测
计算机视觉
谁的世界? 第九话 平顶山
南玖用了一组神箭(矿洞特殊配方,可同时攻击二到三个敌人)和她的经验修补+火矢弓,勉强解决了大部分的骷髅和幻翼,剩下的怪物全被雪陌的神鹰
激光
炮解决了。
白杨WhitePoplarWM
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2023-11-21 03:45
基于esp32的物联网设计
本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题,在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网(InternetofThings,简称IoT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、
激光
扫描器等各种装置与技术
liarsup
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2023-11-21 01:12
物联网
iot
立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用
光谱共焦技术,通过在细胞内不同位置扫描
激光
,可以获取许多点的信息,从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息,从而对材料进行更为深入的性质评估。在半
深圳立仪科技
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2023-11-20 21:20
科技
人工智能
【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 |
激光
雷达 | 相机
致谢:ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据,包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据,一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_
Akaxi-1
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2023-11-20 20:17
Ros
Ubuntu
学习
机器人
自动驾驶
人工智能
毛泽东时代,科技新“四大发明”
例如,毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字
激光
照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU(出口到日本);歼十、神5载人宇宙飞船是70
文舟远帆
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2023-11-20 18:07
激光
扫描
测距仪
的实质就是3D
激光
雷达
这里所说的
激光
扫描
测距仪
的实质就是3D
激光
雷达。
Cle bri ty
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2023-11-20 16:57
机器视觉:测距成像
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的
激光
雷达。
小白学视觉
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2023-11-20 16:27
人工智能
计算机视觉
激光
三角测距原理概述
激光
三角测距法作为低成本的
激光
雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光
雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于
激光
三角测距法的
激光
雷达原理。
快乐的小皮鞋
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2023-11-20 16:56
技术干货
单目测距+代码部署(目标检测+车辆/行人等测距)
主动测距方法包括采用传感器、摄像机、
激光
雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛,本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
从懒虫到爬虫
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2023-11-20 16:21
人工智能
计算机视觉
2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]
野外作业中使用的机器人可以利用
激光
技术平整土地,
gycyyjy86
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2023-11-20 14:23
机器人
人工智能
【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E
测温枪可以快速、无接触地测量体温,这是通过()实现的A、紫外线B、
激光
C、摄像头D、红外线答案:D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme
No0d1es
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2023-11-20 07:20
蓝桥杯STEMA科技素养
科技
全国计算机等级考试
等级考试
青少年编程
蓝桥杯
STEMA
科技素养
读书笔记-《无人驾驶》7-20200929
相机、
激光
雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流,线控技术,取代人类的手和脚,深度学习将大数据学习,提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术,提高机器人自主地图定位的
关七666
·
2023-11-20 02:04
无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍
无人驾驶是一个非常困难的任务,它需要多种传感器的配合,所以在无人驾驶中存在多种传感器,例如相机camera,
激光
雷达lidar,毫米波雷达radar,IMU,GPS等。
BIT_Legend
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2023-11-20 00:47
无人驾驶-基本知识
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
深入理解SqueezeSegV3点云分割
Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码:https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要
激光
雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907
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2023-11-19 22:42
论文阅读
深度学习
cnn
人工智能
神经网络
【文献笔记】测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测
文章来源:测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风
激光
雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风
激光
雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段
Henry_Zhao10
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2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
【文献笔记】基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法
文章来源:基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于
激光
雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements
Henry_Zhao10
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2023-11-19 19:03
风电大数据
论文笔记
笔记
重构
算法
第35章-月曜之日
八十艘攻击机,在莫茨人的副舰周围盘旋,时而发射一枚炸弹,时而躲避来自副舰的陨石和
激光
,很多攻击机,被副舰锁定被击中。
刀背之血
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2023-11-19 18:17
智能汽车“增量部件”争夺战(一):以华为海思为样榜,比亚迪蔚来们的漫漫造芯路
这是一个标志性的事件,即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场,其中包括高精地图、芯片、感知硬件(
激光
雷达)、电池、智能座舱等,在庞大而纷繁的智能汽车产业链中,这些“增量部件”随便拎一个出来,又有着各自特有的产业逻辑
智能相对论
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2023-11-19 11:28
互联网
Arduino入门
小节简介第2小节认识ArduinoUno第3小节arduinoIDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三
激光
头传感器模块发出
激光
实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原
千年糊涂
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2023-11-19 11:24
单片机
嵌入式硬件
物联网
c语言
无痛的不叫思考
人要活得像一道
激光
,聚焦一个点,进行深挖。这就意味着只能选择一个点,
专注吃番茄
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2023-11-19 07:07
测序原理碎碎念
加接头的示意图如上图所示大致步骤如下:用酶或者
激光
或者超声波将GenomicDNA或者由RNA反转组得到的双链cDNA打断成小片段;打断是随机打断,有可能末端不平整,还需要用酶补平;补平之后,需要在3’
BINBINCC
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2023-11-19 04:12
扫地机器人,不相信视觉导航
不可置否,
激光
雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。导航技术的从无到有回顾扫地机器人的兴衰,本质是导航技术的从无到有、从弱到强、从少到多,而在这个过程中,
激光
雷达无疑发挥了无可替代的作用。
INDEMIND
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2023-11-18 22:36
机器人
扫地机器人
视觉导航
激光导航
手机LiDAR-based
激光
雷达标定板提高无人汽车智能化程度
手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用
激光
雷达(LiDAR)技术进行三维扫描和模型创建的工具,它可以在手机上运行。
JYGD686868
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2023-11-18 22:21
智能手机
汽车
安川机器人怎样与变位器编程_基于CAM Function的安川机器人弧焊焊接离线编程与离线仿真...
CAMFunction支持的加工工艺包括:弧焊焊接、
激光
焊接、
激光
切割、喷涂、抛光、去毛刺以及一般用途等。
weixin_39914863
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2023-11-17 15:51
安川机器人怎样与变位器编程
【题解】洛谷 P9658 Laser Trap
nnn个
激光
发射器,两两之间产生
激光
束,将平面分为若干区域。问至少删去多少个发射器,可以使得原点与外侧区域联通。
OIer-zyh
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2023-11-17 14:26
题解
#
洛谷
c++
计算几何
排序
双指针
一些工业现场应用场景的配置选型参考(1)
且主机处于较密闭机箱中----------可使用宽温规格的memory、disk,机箱结构上需形成风流,特别对于无风扇BOX,便于及时散热,避免死机、黑屏、卡顿等问题频发发生2、存在大功率诸如变频器、
激光
发射器等设备
MicoGK
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2023-11-17 12:10
工控应用
工控应用
应用方案
场景案例
工控机
星瞳科技 OpenMV 的使用
2019电子设计大赛
激光
炮题目写的程序依赖:usart_all.husart_all.c见STM32超级通用串口程序(秘籍)调用场景:淘晶驰串口屏代码:camera.h:#ifndef__CAMERA_H
匿名匿名匿名11
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2023-11-17 10:17
外设
100G 最小封装光模块——SFP112光模块
100GSFP112采用53GEML
激光
器,PAM4调试可以支持单波长为100Gb/s的速率,该模块为单通道传输,包含DR/FR/LR/ER等多种规格形式,支持工业级温度工作范围,可以
易天ETU
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2023-11-17 06:49
光模块
网络
数据中心
人工智能AI
光通信
光模块
SFP112光模块
100G
QSFP28光模块
联想领像M102W
激光
打印机报错E0问题的描述
联想领像M102W打印机是理光SP系列的衍生机器,联想领像系列打印机一打印就报E0代码,客户端显示LD同步信号错误,一般情况下是
激光
器的问题;LD同步信号错误是
激光
器,可能与
激光
器棱镜有
呉師傅
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2023-11-16 19:48
计算机外设
运维
电脑
回调函数的用法与注意事项
一次项目使用回调函数的需要提供动态库供用户更方便的操作
激光
雷达,获取
激光
雷达的定位信息。客户使用动态库,客户自定义回调函数的实现,只需要将回调函数传入,即可获取想要的数据。
爱上杨小厨
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2023-11-16 15:06
动态库中回调函数使用
计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日
由于常用的
激光
雷达传感器成本较高,基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。
Wanderer001
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2023-11-16 14:28
计算机视觉
tensorflow
深度学习
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