激光测距仪第18页

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

物联网AI MicroPython传感器学习之 SSD1306 OLED显示屏幕

一、产品简介OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay，OELD）。

万物简单数智社区·2023-11-06 21:59

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线时间：2023/11/06摘要线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键

夏天是冰红茶·2023-11-06 20:23

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器广泛应用于各种领域，包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。

Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。

技术宅学长·2023-11-06 18:43

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。

AHe_zzz·2023-11-06 14:23

基于单片机的超声波测距仪

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、本课题研究的主要内容二、超声波测距仪的整体方案2.2超声波测距仪设计原理三、超声波测距仪系统硬件电路的设计3.1超声波测距仪的基本结构四、超声波测距仪系统的软件设计

2301_79312104·2023-11-06 13:18

虹科新闻 | 高性能超声波测距仪来袭，虹科与MaxBotix正式建立合作伙伴关系

近日，虹科与MaxBotix正式建立合作关系，将共同致力于提供高精度、工业级耐用性、功能先进和有防水保护的超声波传感器，重新定义距离测量技术。虹科CEO陈秋苑表示：“我们非常自豪地宣布，与MaxBotix合作，为我们的客户提供最先进的技术和创新解决方案。我们期待着共同开创未来，为市场带来更多卓越的产品和机会。”MaxBotix销售经理ScottWielenberg表示：“我们很高兴能与虹科合作，虹

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:30

虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器，大作用！

在图中所示的缆索挖掘机上的应用中，虹科Dimetix激光测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:59

虹科案例 | 建筑物邻近挖掘工地的结构健康监测

传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量，但虹科Dimetix激光测距传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量，以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:59

虹科案例 | 虹科Dimetix激光测距传感器可实现无接触式监测采矿设备健康状况!

虹科虹科Dimetix激光测距传感器为采矿设备和危险区域机器的机器健康监测提供了非接触式解决方案。采矿操作中的处理设备通常包括分离、混合和粉碎矿石的机械设备。

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:28

虹科案例 | 筒仓液位测量可以这么简单？

需要激光测距传感器在比以往更长的距离上进行测量，使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:58

虹科案例 | 激光测距仪在高温金属冶炼中的应用

Part.01应用背景虹科Dimetix激光测距传感器通常用于钢制热轧机，因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析

格图素书·2023-11-06 10:29

Shader Graph学习各种特效案例（持续更新）

外发光进阶带方向的外发光裁剪进阶带边缘色的裁剪溶解进阶带边缘色溶解卡通阴影水波纹积雪效果不锈钢效果UV抖动水波纹红旗飘飘马赛克无贴图水球无贴图火焰无贴图旋涡无贴图闪电全息效果水面波动物体靠近局部溶解案例unity2021.3.6发光线框能量罩激光光束管道液体流动水瓶液体星体借鉴链接前言打开

王源骏·2023-11-06 09:17

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。

EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能

高工智能汽车·2023-11-06 09:55

全球测图（开源：DEMSRTM,AW3D30,CESAT激光高程）

总述：开源dem采用wgs84椭球，高是wgs84大地高（椭球高）。SRTM（ShuttleRadarTopographyMission），由美国太空总署（NASA）和国家测绘局（NIMA）联合测量。ASTERGDEM，即先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型，与SRTM一样为数字高程DEM，其全球空间分辨率为30米。该数据是根据NASA的新一代对地观测卫星Terra的详尽观测结果制作完成的。

花舞月咏潭·2023-11-06 07:20

传感器封装

文章目录传统硅基压力传感器的充油封装技术隔热封装导热封装焊接与贴合焊接技术表面贴装技术激光微熔覆技术玻璃微熔（该属于只用于不锈钢压力传感器的封装）压合工艺环氧树脂粘合引线制作（银浆/铜浆）温度贴片电阻铂基传感传统硅基压力传感器的充油封装技术扩散硅压力传感器的不锈钢隔离膜片充油封装研究

xys430381_1·2023-11-06 06:53

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

联系信箱：[email protected]】工业上用激光slam的多，用视觉slam的少，这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说，健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。

嵌入式-老费·2023-11-06 05:27

图说游戏：像素法师的地牢格斗记

不知道各位对于法师的印象是什么拿着魔杖骑着马，施法前要吟唱还是双手带环，激光四射卷福最帅！有没有想过法师能靠魔法像战士一样连招？

BK短纪录片·2023-11-05 23:53

结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构（测距）

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离

燕尘·2023-11-05 22:49

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。

给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

激光中心线算法MATLAB仿真

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一

ayihu_·2023-11-05 22:08

复杂物体线结构光中心线提取方法研究

Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢

夏天是冰红茶·2023-11-05 22:04

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需

FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。

calvinpaean·2023-11-05 17:23

ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。

打怪升级ing·2023-11-05 16:59

重装世界第四章----加入战斗

但黑暗亡灵没想到，狙击手居然直接用单身十年手速射出了穹弩，虽然中间有间隔，但依然可以看作是激光炮，不过黑暗亡灵也开启了终极武器---苍穹保护【苍穹保护，终极武器，能量盾，爆破临界点极高】直接挡下了这一下重击

森断武尊·2023-11-05 11:35

蓝桥杯官网填空题（激光样式）

安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？

s44Sc21·2023-11-05 10:42

深圳我来了

图片发自App这里这是大小孩子的天下，激流勇进过山车激光电车等人满为患。她不会因为人多而烦躁，现在的孩子真的和我们那时玩的区别大了。也确实想不出有啥可以玩的了！

卖货不求人找梅姐·2023-11-05 08:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

共焦显微镜技术原理、参数及其应用

随着计算机、图像处理软件以及激光器的发展，共焦显微镜也随之发生了很大的发展，

简单光学·2023-11-05 02:11

七天训第四天学习感悟

七天训第四天学习感悟钱武晖今天重温了“单词记忆突击术”激光扫描同声传译记忆法，对照自己平时单词的记忆过程，发现自己做得不到位，最后一步“同声传译”老师要求我们肢体动作、脑、眼、嘴四位一体全身心投入，反思自己做忽略了最后一步

雨过天晴love·2023-11-05 02:06

激光治疗近视有什么危害+激光治疗近视的危害

看到有亲朋好友做了激光手术，我也羡慕，到网上搜了下，看来还是保存爹妈给的原样好。不是不相信科技，而是不相信被夸大了的科技。

andux·2023-11-05 00:13

单片机毕业设计

基于单片机的公交车报站系统设计基于stm32的医院呼叫系统设计基于无线发射接收的物体远离报警器的设计基于单片机的超声波测距仪的设计基于单片机的智能宠物喂食器设计基于单片机GPS公交车自动语音报站系统设计基于单片机的人体健康检测系统基于单片机的人体心率脉搏检测

m0_67761953·2023-11-04 23:08

QT+PCL 点云学习

PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

宽以光电厚以激光组合式测宽测厚仪性价比更高

单独的测宽仪的原理有光电、机器视觉、激光等，光电测宽仪不仅可选择的测量原理多，还能进行各种规格尺寸的宽度尺寸检测，也是常用的宽度测量设备；测厚仪有光电、激光、射线等，由于激光传感器没有危害，更多的还是使用激光测厚仪

qq_41695441·2023-11-04 21:42

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

激光雷达录制pcap类型的包

查看IP上图中的eno1就是网卡名，就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名，host后面是ip，-w后是pcap包名称。

RobotsRuning·2023-11-04 10:26

速腾聚创80线激光雷达 ros1 驱动安装和线数屏蔽（亲测可用）

目录1.激光雷达硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达

RobotsRuning·2023-11-04 10:25

多激光雷达RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步