激光测距

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。
JYGD686868·2023-10-25 16:48

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https
Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.
摇曳的树·2023-10-25 14:12

第三课 冠状动脉搭桥术的理赔实务

冠状动脉支架植入术、心导管球囊扩张术、激光射频技术及其他非开胸的介入手术、腔镜手术不在保障范围内。
财神姓武·2023-10-25 10:07

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应
高工智能汽车·2023-10-25 09:02

疯狂原始人2

今天尝试了LD激光影厅，全声位体验，仿佛自己深处其中，椅子也会跟着抖动，很不错的体验。这部影片搞笑、刺激、还不缺温情，包含爱情、友情、亲情。开头的爱情来的有点突然，进入佳境。
茜922·2023-10-25 07:33

CASAIM自动激光3D测量系统助力海外家电组装企业IQC来料检测装配尺寸测量

随着家电产品的不断创新发展，海外家电组装企业也面临着越来越高的质量标准，几何尺寸测量与控制是保证产品交付质量的基础。零部件、外壳壳体经过国内或东南亚其他地区生产好后，为了确保产品质量和一致性，外协件物料需要送往组装厂当地进行严格的IQC来料检测和装配尺寸测量。IQC来料检测是企业产品在生产前第一个控制品质的关卡，确保原材料和零部件的质量符合要求，传统的检测手段通常依靠人工操作，费时费力且容易出现误
CASAIM·2023-10-25 02:20

最详细STM32,cubeMX 超声波测距

这篇文章将详细介绍STM32使用cubeMX驱动超声波测距。
糖果罐子♡·2023-10-25 00:37

OpenCV实现单目摄像头对图像目标测距

使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离（python实现）1.方法介绍：根据相似三角形的方法：F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度，D为物体平面与相机平面的距离，照片上物体的像素宽度为P，相机焦距为FD=F×W/P，这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离D2.代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimpo
奶茶不加冰·2023-10-24 23:56

我是这样搞定第一次单目相机测距的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。
小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵。其中相机内参只有一个，平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

概述单目相机pnp测距是通过单目相机拍摄的一张2d图片，来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。
司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像
Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net/qq_4366713
light169·2023-10-24 23:48

两弹一星元勋都有谁

两弹一星元勋王淦昌（核物理学家，世界激光惯性约束核聚变理论与研究的创始人之一，中国核科学的奠基人和开拓者之一，中国核武器研制的主要奠基人之一，863计划倡导者之一）邓稼先（核物理学家，中国核武器研制工作的开拓者和奠基者之一
浅尝人间风月·2023-10-24 20:11

棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）

一、文章内容简述：1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实
ibuki_fuko·2023-10-24 18:06

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的
matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。
饮冰科技·2023-10-24 12:46

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。
Entropy-Go·2023-10-24 08:10

极智嘉Geek+再创发展里程碑，或将科创板挂牌上市

极智嘉(Geek+)与传统的AGV企业不同，其AMR集视觉导航、激光导航和视觉感知能力于一身，可以灵活决策行走路径。与此同时，极智嘉机器人的智能化程度更高，
一帘幽梦952·2023-10-24 01:49

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。
坐望云起·2023-10-23 22:07

陪公公去检查眼睛

等我停好车上到五楼眼科，公公已经被滴了眼药水，等待时间去做激光眼
妩语·2023-10-23 22:22

如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比？

什么是载波噪声密度C/N0GNSS接收器可以测量到卫星的伪距，精度一般为0.5米或更低，而影响GNSS信号测距精度的因素之一是载噪比C/N0。C/N0，即载波噪声密度（一
德思特·2023-10-23 20:42

取脖颈上的痣

把痣用激光烧掉，象猪皮烧熟的味道。相学上说脖子上长痣，容易招小人掐，容易招桃花劫。取了它，人生顺风顺水！
柳春东·2023-10-23 19:12

2019-08-30

经过大量的工程案例分析研究，纤维织物风管系统采用微小透气性纤维材质，并结合专业深化设计的激光喷射开孔，快速地将绝大部分风量送到所需区域，有效降低风量传输过程中的冷热能量损耗，送风量大且均匀，无论冷热送风效果都非常好
徐州布纳风管·2023-10-23 18:26

碎碎念！

在那个梦幻的世界里，可以让我很放松很开心，好象整个人变得象个小孩，做各种尝试：激光穿越，让我想起了“纵横四海”里的情节，他们在偷那副名画时，也要通过这种激光，他们或跳或匍匐，我也模仿他们那样，试着通过每根激光
windy_风雪心·2023-10-23 11:03

单杰：从专业遥感到大众遥感

本文围绕这3个特点进行讨论和分析，介绍了国内外新近的一些代表性工作和进展，同时也列举了众多国际上的开放数据处理工具，包括摄影测量处理、激光扫描测量处理、影像机器学习、地理空间信息管理等。
冰清-小魔鱼·2023-10-23 10:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言
格图素书·2023-10-23 08:04

亲子日记

放学路上，放学途中，有的同学手里拿着飞行器模型，有的拿着编织品，我问她怎么没带回来，女儿说选课内容不一样，她选的是篆刻、激光切割，服装设计等课程。
根_01fc·2023-10-23 07:10

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1，2，3---蜂鸣器，舵机，测距传感器的配合使用实现思路：代码展示：v1.c：需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示：v2_server.c：
mjmmm·2023-10-23 06:33

端到端自动驾驶的未来！最新协同感知V2X挑战及其对策

ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文作者|LantaoLi编辑|自动驾驶之心1摘要用于协同感知的连接车辆之间的多智能体-多激光雷达传感器融合最近被认为是最大限度地减少单个车辆感知系统盲区和进一步提高自动驾驶系统整体安全性的最佳技术
自动驾驶之心·2023-10-23 02:24

C语言宏定义##和#符的使用总结

最近在查找激光甲烷遥测仪有些主控板启动不了的原因时，顺便研究了TMS320VC5509A和STM32F407之间通过HPI接口的程序引导和利用CSL产生的HPI接口底层驱动程序，其中HPI接口底层驱动程序中使用了
华杰研习社·2023-10-22 19:09

作为程序猿我为什么选择了一副比A4纸还轻的眼镜

之前我也写过《我是如何做到花8000元拔智齿的》和《从国内跳槽至新加坡工作的经验分享》2篇贴近日常生活的内容，因为眼镜和我们日常生活息息相关，尽管可以选择隐形眼镜，激光手术甚至是仿生晶体解决近视，但大多数时候我们还是会佩戴框架眼镜
王奥OX·2023-10-22 18:17

适合教育会议室的高亮度投影-索尼VPL-F900ZL

适合教育/会议室的高亮度投影——索尼VPL-F900ZL2018年3月初，索尼在中国发布了VPL-F1200ZL、VPL-F1205ZL、VPL-F900ZL和VPL-F905ZL四款全新3LCD激光工程投影机
上官若菱·2023-10-22 13:58

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-10-22 10:32

3D点云处理：计算点云的平均分辨率（附源码）

文章目录1.基本内容2.代码实现目标：自动确定点云的平均分辨率应用：体积计算、点云聚类的搜索半径等1.基本内容计算点云的平均分辨率通常涉及到以下步骤：数据准备：首先，你需要有点云数据，这可以是从激光扫描
让让布吉·2023-10-22 09:07

3D测量之圆孔测量 拟合圆 点云变换

通过使用高精度3D相机（线激光轮廓仪或结构体等）采集原始点云数据，通过3D视觉算法能够快速、准确地分析物体上的圆孔特征，为制造和工程领域提供了强大的测量工具。
让让布吉·2023-10-22 09:01

matlab 将三维点云转换为二维激光雷达扫描

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接一、功能概述1、算法概述  将点云转换为二维激光雷达扫描的步骤如下：使用指定的变换tform将输入点云转换为二维激光雷达传感器坐标系
点云侠·2023-10-22 09:52

S.30 坚持下去你就能成功——秋季运动会

文/激光创业园今天天气依然晴朗，起床洗漱，去上班一大早公司人员告诉我说提前去一下运动会场地，提前布置一下现场，忙着把周报写完发给主管，十点多开始出发，到地方也就用了10分钟左右，很近，就在协和学院遥墙校区
杂货店何以解忧·2023-10-22 08:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(2)-NGP领航辅助系统-小鹏

摄像头前视摄像头1*单目+1*双目1*三目1(双目长短焦距,8M)侧视摄像头444(290万)后视摄像头111环视摄像头444DMS摄像头111雷达毫米波雷达5554D毫米波雷达///超声波雷达121212激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:27

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安

上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(14)-NOA领航辅助系统-集度

1.横向对标参数厂商集度车型ROBO-01上市时间2023方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头3侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(16)-NOA 城市辅助系统-毫末智行

日上市：2022年底前方案12V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头*3【800W】侧视摄像头*4后视摄像头*1【800W】环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达
门开了她来了·2023-10-22 07:57

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。
周吴郑王·2023-10-22 07:24

外星人入侵 终结篇《死亡》

自从神秘人发的那条信息以后，我总是不分天黑的研究幽灵战士，现在打的时候是用纳米材料做成的，轻轻一挥，一个国家就会毁灭掉，而且我们还做了超级保护罩、原子大炮和激光枪等等，准备好大干一场了！
e905961e0658·2023-10-22 02:43

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建
smartvxworks·2023-10-22 02:23

浅谈单目结构光原理

奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。结构光的基本原理：由激光模组
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

智慧矿山&矿山安全生产：皮带撕裂识别AI算法不用激光，能迅速识别皮带纵撕！

传统方法中，激光辅助被广泛应用于皮带撕裂的识别中。激光辅助技术通过激光传感器扫描皮带表面，当皮带出现危险撕裂时，激光传感器会触发警报。然而，这种方式存在一些问题。首先，激光传感器需要有一定
中伟视界科技·2023-10-22 00:38
上一页 23 24 25 26 27 28 29 30 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他