激光焊第56页

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne

Canminem·2023-06-08 03:11

基于SLAM的LiDAR提供的以色列北部史前晚期复杂洞穴的形成过程和空间格局

在过去十年中，使用地面激光扫描（TLS）系统进行3D洞穴调查迅速增长。然而，这些系统主要适用于扫描易于接近的地下综合体，其特征是大腔室，其中固定扫描站可以舒适地定位并在每次扫描

飞思实验室·2023-06-07 23:38

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响

77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强

77wpa·2023-06-07 22:29

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达

77wpa·2023-06-07 22:59

项目实战：Qt+OpenCV激光射击游（识别激光、识别圆）

若该文为原创文章，未经允许不得转载原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106647346红胖子(红模仿)的博文

红模仿_红胖子·2023-06-07 16:14

卖阴币的大姐

这几天老公在村里的大坝上焊水闸，早出晚归。放好东西，“今天老板把工

我若晴天·2023-06-07 13:58

一种可扩展、精确的激光雷达点云冬季除雪算法

包括了遥感业内知名二区刊物remotesensing结论本文提出了一个DDIOR的方法用于在降雪条件下进行去噪，数据集WADS，DDIOR包含数据预处理、动态点云滤波、点云融合。算法的核心是设置动态滤波系数-这是基于点云数据内的点距离和强度值的结合使用WADS数据进行了验证，数据集出自《DSOR:AScalableStatisticalFilterforRemovingFallingSnowfro

CCChester·2023-06-07 12:42

2019-10-28

【行～实践】一、修身1.背诵六项精进及大学开篇二、齐家：三、建功：1.调节预酸化池墙板合模2.调节预酸化池焊预埋套管3.集水井开挖4.消防水池北侧回填｛积善｝：发愿从2018

小楼昨夜又西风_a3c5·2023-06-07 06:22

SM2258XT+B17A测试（焊接+开卡+测速+跑圈）

板子正面是一竖一横，两个焊盘。反面也是一横一竖两个焊盘。原来应该是两颗颗粒贴主控面了，这次也贴主控面吧。

SM2258XT SM2263EN开卡·2023-06-07 03:28

ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存

暮尘依旧·2023-06-07 02:58

PCB板中填充fill和铺铜polygon的区别

PCB板的fill填充:表示直接用铜箔覆盖填充的区域，无论区域内是是否有焊盘还是过孔（不正确的填充操作容易造成临近的网络、焊盘、过孔间短路）。

bandaostart·2023-06-07 01:16

特殊网址收藏

可以网页浏览，也可以VR头盔浏览3、CyArk网址：https://www.cyark.org/用专业的三维激光扫描技

testresultstomorrow·2023-06-06 23:30

鬼影、雨雪天气点云噪声处理

雨雪天气点云噪声处理在雨雪天气中，点云噪声可能来自以下几个方面：雨滴、雪花等降水物体对激光雷达的反射造成的干扰；湿度、温度等气象因素对激光雷达的影响；环境中的遮挡物或反射体造成的多次反射或回波。

ywfwyht·2023-06-06 23:05

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责算法工程师的主要职责11、环境建模根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;2、slam算法研发研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、

极客11·2023-06-06 23:20

案例分享：Qt工程机械真空激光焊接系统软件产品定制（西门子PLC，mysql数据库，用户权限控制，界面配置，参数定制，播放器，二维图标，rgv小车，期限控制，参数调试等）

https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/127214512?spm=1001.2014.3001.5501

红模仿_红胖子·2023-04-21 21:35

小石头一日一画D14

图片发自App小分队下山后，就遇到了一大群外星人，他们惊恐地向前跑，不知道撞到什么东西，就昏迷了～醒来后，发现躺在外星人的隐形激光网罩里。

天下美食汇春梅·2023-04-21 20:49

2020APMCM数模A题--激光扫描填充问题Laser Marking Hatch Contour Generation

该题主要是激光雕刻问题中的激光填充路径规划问题，其中的填充方式主要包括线填充（类似ZigZag扫描）、等高线填充两种方式，最早目的是为了提供激光扫描的速度。

程小厮·2023-04-21 20:13

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。鉴

高工智能汽车·2023-04-21 17:43

pads gerber

TOPBOTTOMSolderMASKTOP阻焊层绿油层，可以用来露焊盘的PasteMaskTOP钢网层PasteMaskBottomSilkscreenTOP丝印层SolderMASKBottomSilkcreenBottom

沉思静学·2023-04-21 15:30

pads Router 元器件焊盘只显示线

当元器件Layout设置了glued，或者router设置了protect保护按Iprotectedobjectsareshownasoutlines变为Distinguishprotectedobjectsmodeisoff就是打开了保护区分模式

沉思静学·2023-04-21 15:29

【点云概述】什么是点云、来源、种类、特点、处理？

强度信息的获取是激光扫描

刘一哥GIS·2023-04-21 13:17

一手暖场启动舞台节目类资源

龙飞艺术团一手演出资源，激光、投影、启动、暖场、舞蹈及各种独家节目一应俱全，价格实惠。全国各地拥有多家分公司，承接国内外业务。

龙飞艺术团经理·2023-04-21 06:02

共修阅读-24丨衰老：老不是问题，衰才是关键

他发明了激光镊子，可以捏住原子、分子、病毒这样的小东西，而且还不会损伤它们。这个发明一定会给未来的医学研究带来巨大贡献。就这样一个聪明人，你猜他最担心什么呢？怕死吗？毕竟快100岁的人了。不怕。

Wfish·2023-04-21 03:47

Him的救赎第28章·玛尔塔

这时，空灵的机械声也在他背后传来，他敏锐地发现从背后射过来的一道激光，闪身躲开。“艾利！”卢娜惊恐的声音刺穿了艾利克斯的耳膜。下一秒，他就被狠狠地撞了出去。他的脸变得惨白。

WtMeln·2023-04-21 02:37

激光和相机的标定---手动标定的方法

一、手动标定代码工程：GitHub-Livox-SDK/livox_camera_lidar_calibration:CalibratetheextrinsicparametersbetweenLivoxLiDARandcamera这是Livox提供的手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，并在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化

YOULANSHENGMENG·2023-04-20 23:50

老师与激光笔小文子的奇思妙想日记（4）

我眼睛瞪着激光笔，想：之前没有卖激光笔呀？要不买来试试看？我掏出一块钱。糟了，激光笔要两块钱，我的钱不够。二哥拿着五角说：我要和你拼凑在一起。三哥也拿着五角对我说：我也把五角拼凑给你。

柳梢晓月·2023-04-20 23:10

10月8日（金宝源工地）

1.张德贤和刘华金两人工作1天，2号仓库钢柱清理泥土，清理每人12根2.黄金强安排2人安装2号仓库围边拉杆和下午焊装c型钢3.焊装配电房铁门和窗，尺寸都没有对，由于当时没有量，安装是嵌入式的，内空。

杨凯云·2023-04-20 23:57

迷你世界vs我的世界

你是早有防备，他们放了一个激光放在前面，正好正好放了两个激光把迷你世界的地方围住了。可我呢，永远那个叫啥？嗯，好像是那个。末影龙。飞了过去。可是。末影龙。

婚姻育儿·2023-04-20 22:28

【虹科】质量问题能否发生在AOI过程之外？

智能感知_hongke·2023-04-20 22:52

【虹科】深度相机对比测评：虹科HK OAK-D Pro VS 英特尔RealSense D435i

虹科深度相机HKOAK-DPro有两个核心功能：红外激光点阵投影仪和红外照明LED。红外激光点阵投影仪会主动发出激光小点来辅助完成视差匹配，对于纹理特征比较少的表面（例如空白墙或一张纸）特别有用。

智能感知_hongke·2023-04-20 22:38

数字源表搭建集成电路教学测试平台

本科生集成电路实验目录实验一：金属-氧化物-半导体场效应晶体管特性IV特性测试实验实验二：四探针法测量半导体电阻率测试实验实验三：MOS电容的CV特性测试实验实验四：半导体霍尔效应测试实验实验实验五：激光二极管

whpssins·2023-04-20 21:00

一分钟制版法

感光片法、热转印法、机械雕刻、激光烧蚀、增材打印等等。对比了上述各种方法，最为经济、快速的方法还是首推热转印方法。它可以在消耗几元钱的代价下，在一分钟内获得可以实验的电路板。一

TsinghuaJoking·2023-04-20 19:15

工业树莓派在激光雕刻中的应用

在本案例中，RevPi通过DIO扩展模块连接川崎FS03N型机器人以及PLH3D-6W-XF激光雕刻头。通过预安装的开源Node-RED软件，建立

虹科工业物联网·2023-04-20 17:03

全球首款车规级彩色激光大灯，这家中国供应商引领下一代显示交互

4月18日，全球领先的激光显示企业光峰科技（688007.SH）独立参展上海车展，带来了车载沉浸式激光显示照明技术场景展车的首次亮相，发布了全球首款车规级彩色激光大灯，以及车窗外显、车内透明显示、

高工智能汽车·2023-04-20 15:52

10月3日微语简报(转载)

图片发自App1、印尼强震海啸已致1234人死：物资严重短缺，大量警力驻守防抢劫；2、黑客在暗网销售FB登录资料：每个只值2.6美元；3、美国、法国和加拿大科学家获得2018诺贝尔物理学奖，以表彰其在激光物理学领域取得的奠基性成就

良安书童·2023-04-20 11:09

一文看懂HDI板与普通PCB的区别

普通的HDI板基本上是1次积层，高阶HDI采用2次或以上的积层技术，同时采用叠孔、电镀填孔、激光直接打孔等先

中信华电子·2023-04-20 11:47

立体视觉相机

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，

奋进在AI路上的小李·2023-04-20 08:13

硕士论文阅读

本次已经阅读的文献有：祝习龙.基于机器视觉的锂电池焊线缺陷检测.2019.暨南大学赵树宁.基于机器视觉在线焊锡质量检测系统开发[D].广东工业大学,2020.孔树荫.基于机器视觉的PCBA缺陷检测系统研究与设计

奋进在AI路上的小李·2023-04-20 08:43

为什么胜者恒胜？

胡教授用激光，去激活地位低的老鼠背内前额叶的神经通路时，这只老鼠就像打了鸡血一样，勇气倍增，有如神助地将地位高的老鼠成功逼退。这个研究让人激动人心的地方在于，当这只地位低的老鼠在借组外力

米未米·2023-04-20 05:28

A100 Jeston TX1TX2使用教程-接口说明

A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，偏向控制方向的算力盒子，起特别适合2D激光雷达导航，和做图片级别的低速

机器人虎哥·2023-04-20 04:00

A100 Jeston TX1/TX2使用教程-介绍

一、EdgeBox_Umate_A100算力盒子A100算力盒子是“玩的开心”团队设计打造的基于TX1和TX2核心的，侧重控制方向的算力盒子，特别适合2D激光雷达导航和做图片级别的低速图像识别功能，当然处理一路

机器人虎哥·2023-04-20 04:59

刘小兜的银河护卫队之一

韩方的枪法很准，所以他带领着激光枪部队。旺达主要是负责救助，一般带着救援队在队伍后面。“大力一号”指挥所有机器部队。

上西轩·2023-04-20 01:49

Arduino + ESP8266 + TFT （已放弃）

先放个图：ESP8266焊排母，方便其他模块直接插。一直以来都在折腾0.96‘OLED，就是因为I2C接口方便，不过单色屏幕实在太小，还有烧屏等问题不能放心长期使用。

江哥工作室·2023-04-19 23:19

“玻色量子—天津大学超快激光基金”捐赠仪式今日举办

11月26日上午，“玻色量子——天津大学超快激光基金”捐赠仪式在天津大学精仪学院成功举办。

QBoson·2023-04-19 20:26

地球的末日

之后总统们一致决定，让世界顶尖的科学家们发明激光大炮、幽灵战士和金钢蛇，如果战斗失败，大家还可以乘坐科学家们发明的宇宙飞船逃出去。敌人来了，战争即将爆发，这场战斗只许赢，不许输。

5795ac369844·2023-04-19 19:13

2019-10-29

【行～实践】一、修身1.背诵六项精进及大学开篇二、齐家：三、建功：1.调节预酸化池墙板合模2.调节预酸化池焊预埋件3.集水井开挖4.集水井垫层浇筑｛积善｝：发愿从2018年4

小楼昨夜又西风_a3c5·2023-04-19 19:42

ROS TF变换

因为激光雷达可能没安装到机器人的中心。动态坐标转换：机器人中心和里程计坐标的变换。机器人从起点出发后，里程计坐标相对于本体就会产生一个偏移，这个偏移随着机器人的运动不断改变。odme:里程计坐标系。

算法技术博客·2023-04-19 18:32

阻焊机器人系统_可处理最大PCB面板干膜和阻焊激光直接成像的X3000(LDI)系统

)盘后，东山精密公告，预计2020年实现净利14-16亿元，同比增长99%-128%，扣....我快闭嘴发表于12-2312:11•126次阅读近日，桂林光隆科技集团股份有限公司(简称“光隆科技”)“激光器芯片生产与封装

江水流春去·2023-04-19 16:04

PCB阻抗误差控制在5%，究竟有多难？

影响PCB走线的阻抗的因素有很多，主要有铜线的宽度、铜线的厚度、介质的介电常数、介质的厚度、阻焊的厚度等。因此，想把阻抗误差做小，需要在PCB加工过程中，对

华秋电路·2023-04-19 16:58

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