激光雷达综述

UCLA最新《深度学习统计理论》综述，详述近似、训练动力学和生成模型

在这篇文章中，我们从三个角度回顾了神经网络的统计理论文献。在第一部分中，我们回顾了非参数框架下关于神经网络的过度风险（excessrisks）的研究成果，这些成果适用于回归或分类。这些结果依赖于神经网络的显式构造，采用了近似理论的工具，导致过度风险的收敛速度较快。通过这些构造，可以根据样本大小、数据维度和函数平滑度来表达网络的宽度和深度。然而，它们的底层分析仅适用于深度神经网络高度非凸景观中的全局
AI知识图谱大本营·2024-01-21 13:39

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen·2024-01-21 12:07

知识图谱技术综述：构建智能信息网络的关键元素

目录前言1知识图谱表示：有向标记图1.1节点表示1.2边的表示1.3知识图谱的动态性2知识图谱存储与查询：图数据存储2.1关系图存储技术2.2图查询语言2.3数据存储的优化3知识抽取：从多结构数据中抽取知识3.1概念抽取3.2实体识别3.3关系抽取3.4事件抽取4知识融合：多源数据的统一命名空间4.1实体对齐4.2本体映射4.3概念匹配5知识推理：基于符号和图结构的推理5.1基于符号的推理5.2基
cooldream2009·2024-01-21 12:12

Flutter 综述

Flutter综述1介绍1.1概述1.2重要节点1.3移动开发中三种跨平台框架技术对比1.4flutter技术栈1.5IDE1.6Dart语言1.7应用1.8框架2Flutter的主要组成部分3资料书籍
worthsen·2024-01-21 11:02

抱歉，请马上放弃短线操作中的这个危险动作

请马上放弃短线操作中的这个危险动作盘面综述：今天三大指数继续翻绿，盘中也曾一度在军工，燃气和以软件为首的科技板块带动下出现反弹。但市场无信心，无量能，随后还是只能选择回落。
张军的股评·2024-01-21 11:57

EasyRecovery2024电脑数据恢复工具好不好用？

Ontrack是我们综述中的第一个产品，由于该软件的功效和广度，我认为它完全基于业务。
CoCo玛奇朵·2024-01-21 10:15

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元
格图素书·2024-01-21 08:57

基于深度学习的车牌识别（YOLOv5和CNN）

基于深度学习的车牌识别(YOLOv5和CNN）目录一、综述二、车牌检测一、综述本篇文章是面向的是小白，想要学习深度学习上的应用，本文中目前应用了YOLOv5和CNN来对车牌进行处理，最终形成一个完整的车牌信息记录
AAI机器之心·2024-01-21 07:48

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计
Tom Hardy·2024-01-21 04:11

北京大学AI写作机器人来了，会替代记者？

11月19日下午，在北京大学科技成果发布会上，记者了解到，由该校王选计算机研究所万小军团队研发的AI写作机器人，既能写新闻、做综述，又能发评论、对诗词，他们与多家媒体合作打造的小明、小南、小柯等写作机器人已经陆续上岗
ctrigger·2024-01-21 00:44

博士期间参加学术活动后的综述报告

在西安电子科技大学攻读博士学位的5年间，我有幸参加了学校、学院组织的多次学术活动，其中包括了各种学术报告、学术讨论会或讲座等。我将博士期间参与的学术活动总结如下：（1）作为主讲人参与的学术报告和讨论会我本人以主讲人做过三次学术报告，分别为“光通信——圆桌会议”、“通信工程学院学术讨论会”以及“第二届通信之桥通院硕博研究生向企业汇报会”。2018年7月25日，笔者参与了“光通信——圆桌会议”，在新科
零乱的涂涂·2024-01-20 22:30

2022-12-14科研日志

今天主要学习了吴恩达机器学习的网课，又复习了一下机器学习；然后看了看VIO相关资料论文，今天看了几篇知网上搜到的关于VIO的硕士博士毕业论文和一篇20年的VIO综述，这方面的论文对于一个领域一般都有比较全面的描述
独孤西·2024-01-20 21:17

ChatGPT在医学中的应用概述：应用、优势、局限性、未来前景和伦理思辨

2023年5月4日，FrontiersinArtificialIntelligence发表一篇ChatGPT的文献综述的文章，题目是《ChatGPTinmedicine:anoverviewofitsapplications
AI明说·2024-01-20 21:09

QT5.15.2+QWT6.2.0 配置 综述

QT5.15.2+QWT6.2.0配置综述QWT介绍Qwt用户手册Qwt下载地址QWT下载文件介绍编译过程编译环境1.解压QWT2.关于编译前准备3.编译报错（关于Jom报错）4.编译报错（关于QPainterPath
学习永远在线·2024-01-20 20:36

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。
道亦无名·2024-01-20 19:43

软件测试——黑盒测试

1.测试概述1.1综述本测试报告为计算机程序能力在线测评系统的黑盒测试，黑盒测试可以在不知道程序内部结构和代码的情况下进行，用来测试软件功能是否符合用户需求，是否达到用户预期目标，是否拥有较好的人机交互体验
测试界柠檬·2024-01-20 19:58

【成长日记】区块链世界正在走向“法治”

一、案例综述本案系股权转让争议，因涉及BTC（比特币）、BCH（比特币现金）和BC
能学多少学多少·2024-01-20 15:20

Ontrack2024破解版EasyRecovery安装包下载链接

Ontrack是我们综述中的第一个产品，由于该软件的功效和广度，我认为它完全基于业务。
FLflStudio·2024-01-20 15:50

【新书】对抗性机器学习:攻击和缓解的分类和术语

这个分类体系基于对AML文献的综述建立，按照概念层次排列，包括关键的机器学习方法类型
数据派THU·2024-01-20 12:00

Floorplan Manager for Web Dynpro ABAP (1) —— 综述

几年之前就接触过一段时间的FPM，并做过一些相关开发。现在由于工作原因，开始重新拾起这一SAP主流UI框架，重新梳理一些相关的技术概念。很久以来我对FloorplanManager这个名字就感到有点莫名，中文直译是“平面图管理工具”，下面是官方的解释：Afloorplanisatemplate.Itisacombinationofuserinterface(UI)‘patterns’arrange
小狼Solar·2024-01-20 08:17

朴实无华的坚持——读《白米妹妹和黑豆哥哥》有感

《白米妹妹和黑豆哥哥》01、情节梳理、内容综述白米妹妹原来是嘉裕服装公司的裁剪工，在老总陈强大一次蓄意已久的“过夜风波”后毅然辞职，拜访同学小娟想要另谋生活偶然得知娟父想要转让服装厂，故事由此而展开。
霖骆·2024-01-20 03:39

行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述

摘要:行为检测在自动驾驶、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。近年来，基于深度学习的方法在行为检测领域取得了巨大的进展，引起了国内外研究者的关注，对这些方法进行了全面的梳理和总结，介绍了行为检测任务的详细定义和面临的主要挑战;从时序行为检测和时空行为检测2个方面对相关文献做了细致地分类，综合分析了每一类别中不同研究方法的思路和优缺点，并阐述了基于弱监督学习、图卷积神经网络、注
计算机视觉-杨帆·2024-01-20 03:26

2023 年顶级前端工具

在本综述中，您将找到去年流行的有用的前端工具，它们将帮助您加快开发工作流程。让我们深入了解一下！在过去的12个月里，我在我的时事通讯WebToolsWeekly中分享了数百种工具。
独立开发者张张·2024-01-20 00:18

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

《白杨礼赞》教学设计

《白杨礼赞》教学设计综述：茅盾的经典散文《白杨礼赞》是八年级上册第四单元的第二篇课文。
筱竹华倩·2024-01-19 22:44

【分类模型学习】-朴素贝叶斯

分类问题综述分类问题在生活中很常见，我们可以从数学角度做如下定义：已知类别集合和待分类项集合，需要确定出映射规则，使得任意的有且仅有一个使得成立朴素贝叶斯方法朴素贝叶斯法（NaiveBayesmodel
lowindow·2024-01-19 21:07

NLP论文阅读记录 - 2022 | WOS 02 使用 BERT 模型进行抽取式文本摘要的性能研究

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.文献综述2.1总结方法三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果
yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:40

NLP论文阅读记录 - 2022 | W0S 基于文本概念的多目标剪枝观点文本摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.文本摘要的文献综述和分类2.1文本摘要分类2.2以前的作品三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1
yuyuyu_xxx·2024-01-19 17:37

2023年“研究生科研素养提升”系列公益讲座课后测试

一、单选题1、以下哪项不属于综述的类型（）。研究性综述归纳性综述普通性综述评论性综述您的答案：A参考答案：A答案解析：null2、A是某期刊的评审专家，一次他收到该期编辑部要他评审的论文。
宽容人厚载物·2024-01-19 14:06

大模型关键技术：上下文学习、思维链、RLHF、参数微调、并行训练、旋转位置编码、模型加速、大模型注意力机制优化、永久记忆、LangChain、知识图谱、多模态

大模型关键技术大模型综述上下文学习思维链CoT奖励建模参数微调并行训练模型加速永久记忆：大模型遗忘LangChain知识图谱多模态大模型系统优化AI绘图幻觉问题从GPT1-GPT4拆解GPTs对比主流大模型技术点旋转位置编码层归一化激活函数注意力机制优化大模型综述你知道嘛
Debroon·2024-01-19 14:14

【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system（车道线检测综述）

PatternRecognition2017原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00313203173032661流程图camera：从相机拍摄的视频中提取frame，feed到检测系统里；Lanemodeling作用：当lane检测系统failstodetectroadlinesorinterpretsother
ashergaga·2024-01-19 13:34

计算机专业的大学毕业生们，文献综述要怎么写才好呢？对写论文有什么影响吗？

写文献综述就像是在玩“找茬”游戏，要找到和你的研究主题相关的文献，然后分析比较它们的优点和缺点。我来教你们怎么写出一份精彩的文献综述吧！首先，你要找到和你的研究主题相关的文献。
毕业设计靠谱学姐·2024-01-19 12:09

计算机专业的大学毕业生，怎么快速的写文献综述呢？

写文献综述是研究项目或论文的重要部分，它需要对相关领域的文献进行整理、总结和分析。
毕业设计靠谱学姐·2024-01-19 12:38

计算机专业毕业生该怎么写开题报告，文献综述要突出什么主题呢？

嗨，小伙伴们，你们想知道计算机专业毕业生怎么写开题报告和文献综述？那就跟我来吧！
毕业设计靠谱学姐·2024-01-19 12:38

计算机专业大学生如何十分钟写好论文中的文献综述呢？

想要十分钟写好论文中的文献综述，就像是要在十分钟内吃完一顿大餐一样，有点挑战哦！但是别担心，我可以给你一些简单又有趣的方法。首先，你要像吃自助餐一样，选择一些与你研究课题相关的文献。
毕业设计靠谱学姐·2024-01-19 12:08

清儿：【时间践行】2021.6.28-2013.7.4周检视

八大关注目标综述：一、健康（小习惯进入清单进行固化）1.早睡：（10点半前睡觉）2.早起（平均6点半起床）二、学习1.花花美臀课程学习2.毕博士线上解剖学习3.线上解剖课程学习三、效能(用生命影响生命）
Q清儿·2024-01-19 11:42

计算机专业开题报告案例69：基于微信小程序的大学生个人管家系统设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我目录一、问题的提出二、系统概述三、文献综述四、参考文献五、解决的主要问题六、拟采用的方法一、问题的提出随着社会形态的进步，互联网的飞速发展
平姐设计·2024-01-19 10:14

Spring Boot 实现通用 Auth 认证的 4 种方式

所以我选了另外一个角度，从实际问题出发，将这些分散的知识串联起来，各位可以作为一个综述来看。各个模块的极致详细介绍，大家可以去翻官方文档或看网络上的其他博客。
江南云朵·2024-01-19 09:19

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

Spring Cloud 笔记

文章目录第⼀部分微服务架构第1节互联⽹应⽤架构发展（回顾）第2节微服务架构体现的思想及优缺点第3节微服务架构中的⼀些概念第⼆部分SpringCloud综述第1节SpringCloud是什么第2节SpringCloud
杜莱·2024-01-19 07:56

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。
weixin_30777913·2024-01-19 06:22

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

Darknet_yolov2综述入门整理

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义，然后调用深度学习框架的函数接口使用用户自定义的新算法.这篇讲述了深度学习框架的定义：https://blog.csdn.net/yeler082/article/det
立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。
一颗小树x·2024-01-18 23:20

锂离子电池建模综述

锂电池很有吸引力，因为在元素周期表中，锂是一种非常正电的元素，它也恰好是最轻的金属，密度是水的一半。通常，电池由串联/并联的电化学电池组成。每个电池都包含一个负极（放电时为阳极）和一个由电解质层隔开的正极（放电时为阴极）。还存在一个隔膜，它起到阴极和阳极之间的屏障的作用。设计、实施和管理并网BESS，需要准确的电池模型。基本上，文献中的电池模型可分为电化学模型、等效电路模型和经验模型。上述建模方法
tiande_·2024-01-18 20:00

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成  对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。
Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
gislaozhang·2024-01-18 18:33
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