激光雷达综述第9页

医学图像中GAN2019综述

论文:Generativeadversarialnetworkinmedicalimaging:Areview这篇文章发表于顶刊MedicalImagingAnalysis2019上，文章细数了GAN应用于医学图像的七大领域——重建（图像去噪）、合成、分割、分类、检测、配准和其他工作，并介绍了包括医学图像数据集、度量指标等内容，并对未来工作做出展望。由于笔者研究方向之故，本博客暂时只关注重建、合成

zelda2333·2024-01-24 00:18

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。

kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

【传记】-综述

写在前面 “我就是想告诉你们，别废了自己在部队的日子，做人要有目标感。”“别混日子了，小心日子把你们给混了。”——老马影视来源于生活，借用《士兵突击》中老马的话开篇，回到现实，我们也确实需要时时给自己的人生充充电，不能总是吃老本。每日、每月、每年，日子一天天流逝，不能每年都是老样子。虽然前路未知，但历史的车轮总是滚滚向前。小到改变发型、改变穿衣风格，大到我也不知道是什么，但总也得定下个目

宝总.·2024-01-23 22:15

从CNN ,LSTM 到Transformer的综述

前情提要：文本大量参照了以下的博客，本文创作的初衷是为了分享博主自己的学习和理解。对于刚开始接触NLP的同学来说，可以结合唐宇迪老师的B站视频【【NLP精华版教程】强推！不愧是的最完整的NLP教程和学习路线图从原理构成开始学，学完可实战！-哔哩哔哩】https://b23.tv/WwVQnKr和【【唐博士带你学AI】NLP最著名的语言模型-BERT10小时精讲，原理+源码+论文，计算机博士带你打通

Che_Che_·2024-01-23 18:24

股市走强橡胶爆拉，机会仍然在这板块 ——10.20期货复盘

今日复盘综述股指期货：三大指数今天全部小幅收高，短期调整态势开始有新变化。回调下跌势开始小级别盘整，今天的反弹加昨天的高开刚好形成一个小区间。

期市狙击队·2024-01-23 17:21

《大型语言模型自然语言生成评估》综述

本综述旨在提供一个关于利用LLMs进行NLG评估的全面概览，这是一个缺乏系统分析的新兴领域。我们提出了一个连贯的分类体系来组织现有的基于LLM的评估指标，提供了一个结构化的框架来理解和比较这些方法。

AI知识图谱大本营·2024-01-23 16:16

操作系统——银行家算法（含源码实现C++）

1绪论1.1综述在多道程序系统中，多个进程的并发执行来改善系统的资源利用率，提高系统的吞吐量，但可能发生一种危险——死锁。

松定·2024-01-23 16:14

【博士每天一篇论文-综述】Deep Echo State Network (DeepESN)_ A Brief Survey

阅读时间：2023-11-221介绍年份：2017作者：C.Gallicchio比萨大学计算机科学系终身教授助理教授，A.Micheli，比萨大学计算机科学系期刊：ArXiv引用量：68这是两个大牛的论文，两位作者也是在2017到2018年期间发表了多篇ESN的研究。该文概述了DeepESN（深度回声状态网络）在开发、分析和应用方面的进展。DeepESN是一种专门用于处理时间数据的深度递归神经网络

Better Bench·2024-01-23 15:51

护照关键信息识别与提取

综述最近工作中进行了OCR文本检测与识别开发，文本检测/识别顾名思义就是通过一张图片或图像数据提取其中的文本信息（图像->文字）。

彧侠·2024-01-23 12:57

基于Java的springboot大学宿舍管理系统源码和论文开题报告任务书

【206】基于Java的大学宿舍管理系统结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅的文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述：选题背景及研究意义随着信息化时代的到来，社会各大机构纷纷引入信息化管理

java毕业设计程序·2024-01-23 11:51

程序设计专业的大学毕业生，怎么样用最快的时间写好文献综述呢？

写文献综述是研究项目或论文的重要部分，它需要对相关领域的文献进行整理、总结和分析。

VX_BYSJ8341·2024-01-23 11:49

计算机专业大学生毕业论文中的文献综述该怎么写呢？

今天我们来说说计算机专业的毕业论文中的文献综述。那就像是我们在学习新知识一样，文献综述是为了让我们了解这个领域的前人研究成果，嗯，就像是在吃饭前先洗洗手，准备好餐具一样重要！

VX_BYSJ8341·2024-01-23 11:48

计算机专业的大学毕业生们，写开题报告会面对哪些难题呢？

文献综述：文献综述就像是在图书馆

VX_BYSJ8341·2024-01-23 11:17

多模态学习方法综述（期刊论文）

期刊：工程科学学报引用：陈鹏,李擎,张德政,杨宇航,蔡铮,陆子怡.多模态学习方法综述[J/OL].工程科学学报:1-13[2020-05-18].https://doi-org-443.w.hrbeu.edu.cn

hellohake·2024-01-23 09:58

机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果

CSDN博客-▶机器人操作系统ROS,▶机器人仿真,▶linux领域博主github：github.com/JackyMao19992021年5月古月居校园行：本科毕业设计（论文）重点资助课题申报表一、选题综述

zhangrelay·2024-01-23 09:28

播音与主持专业大学排名

一、播音与主持专业大学排名的综述播音与主持专业是指培养具备优秀口头表达能力和主持才能的人才的专业。在选择就读播音与主持专业的大学时，了解专业排名是非常重要的。

配音新手圈·2024-01-23 09:47

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前

飞大圣·2024-01-23 07:53

PyTorch 源码学习

PyTorch官方源码仓库中文文档开发者文档源码解读PyTorch:ezyang’sblogPyTorchinternals:ezyang’sblog→翻译→①一文搞懂PyTorch内部机制②万字综述，

zhulu506·2024-01-23 06:06

大模型日报-20240122

清华、小米、华为、vivo、理想等多机构联合综述，首提个人LLM智能体、划分5级智能水平https://mp.weixin.qq.com/s/JYB4BzsXhWF8pEUUkvn_GQ想必这些唤醒词中至少有一个曾被你的嘴发出并成功呼唤出了一个能给你导航

程序无涯海·2024-01-23 02:36

【UEFI基础】EDK网络框架（PXE）

PXEPXE代码综述PXE的全称是PrebooteXecuteEnvironment，它可以认为是BIOS特有的协议，因为它的作用就是通过网络启动操作系统。

jiangwei0512·2024-01-22 23:13

【UEFI基础】EDK网络框架（MTFTP4）

MTFTP4代码综述MTFTP4的实现在NetworkPkg\Mtftp4Dxe\Mtftp4Dxe.inf，这里首先需要看下它的入口：EFI_STATUSEFIAPIMtftp4Driver

jiangwei0512·2024-01-22 23:12

Mybatis的sql模糊搜索参数里包含百分号（%）和下划线（-）

综述在使用LIKE关键字进行模糊查询时，“%”、“_”和“[]”单独出现时，会被认为是通配符。

沉_骁·2024-01-22 19:52

mysql中下划线转译_Mybatis的sql语句中下划线_，百分号%的转义处理---escape的作用【转】...

源地址：https://blog.csdn.net/yh869585771/article/details/80276437综述在使用LIKE关键字进行模糊查询时，“%”、“_”和“[]”单独出现时，会被认为是通配符

沈水逸闲·2024-01-22 19:21

架构师的36项修炼-01大型架构演进之路

第三部分是大型互联网系统架构演化过程，这个过程几乎包含了现在所有主要的互联网架构的考量点、技术方案、要解决的问题等，是整个互联网系统架构的一个综述，可以了解互联网架

机智阳·2024-01-22 18:36

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。

徐凯_xp·2024-01-22 18:19

2022-09-19

党的十九大以来机关党建工作综述党的十九大以来，党中央一直在高度重视党内的机关建设，中央和国家机关在党和国家治理体系中处于特殊重要位置，也是推动党中央治国理政、管党治党决策部署贯彻落实的领导机关。

吴延辉·2024-01-22 16:25

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

人脸自收集数据集辅助制作工具——人脸区域数据提取

综述我们在进行人脸识别深度学习算法研究过程中除了使用开源带标签的数据以外，都会用到大量自收集的图像数据（开源/爬虫/自拍等），然这些数据大多数是没有人脸区域标注标签的。

彧侠·2024-01-22 11:52

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

2024基座模型的新综述速递！Training and Serving System of Foundation Models: A Comprehensive Survey

陈超帅·2024-01-22 10:01

【博士每天一篇论文-技术综述】Machine Learning With Echo State Networks 一篇系统讲解ESN知识的五星文章

阅读时间：2023-11-211介绍年份：2020作者：徐元超，曼尼托巴大学期刊：无引用量：无这篇文章是一篇技术报告，从递归神经网络（RNNs）引入到回声状态网络（ESNs）。说明了RNNs的局限性，并引入了储层计算和ESN的概念。非常系统详细的介绍了ESN的数学模型、属性（echostateproperty）、意义、训练方法、深度ESN的以、ESN的应用和局限性、以及未来的研究方向。2创新点这篇

Better Bench·2024-01-22 09:00

节前市场谨慎，回调趋势下如何应对假期？ ——9.27期货复盘

今日复盘综述股指期货：周末除了美股涨幅较大外没有特别消息，对A股来说应该算双重利好了，只是这种利好对市场走势能有多大影响还要看周一结果。

期市狙击队·2024-01-22 08:47

YOLO系列：YOLO v1-v8、YOLOx、PP-YOLOE、DAMO-YOLO、YOLOX-PAI 设计思路

从YOLOv1-v8YOLO综述改进点改进方向YOLOv1YOLO流程网格（grid）、锚点（anchors）、锚框（anchorboxes）交并比为什么把图像分割成n*n的格子呢？边界框的作用？

Debroon·2024-01-22 08:07

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

临床蛋白组综述 | 如何利用蛋白组学技术进行癌症临床研究？

肿瘤基因组和转录组的分析现在已经成为发现新生物标记物的工具，但是蛋白质组表达的改变更可能反映肿瘤病理生理学的变化。过去，临床诊断依赖于基于抗体的检测策略，但这些方法有一定的局限性。质谱（MS）是一种强有力的方法，使人们越来越全面地了解蛋白质组的变化，从而推动个性化药物的发展。来自加拿大多伦多大学健康网络玛格丽特公主癌症中心的研究人员在《ClinicalProteomics》杂志发表了基于MS的临床

尐尐呅·2024-01-22 04:38

多分类综述笔记

多标签分类问题概况及医学影像分类的思考最近在做眼底图像的多标签分类，读了一下武大的刘威威老师的综述TheEmergingTrendsofMulti-LabelLearning[1]，自己也看了一点医学影像分类和自然图像多标签分类的文章

一只白海豹·2024-01-21 23:48

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

落实综合性学习，搭建亲近古诗词的平台

【课堂反思】图片发自App图片发自App落实综合性学习，搭建亲近古诗词的平台一一综合性学习《古诗苑漫步》综述及课堂反思周国新4月11日下午。八3八4班教室。

舒心语文·2024-01-21 19:25

【论文解读】用于代码处理的语言模型综述

目录1.简要介绍2.代码处理的语言模型的评估3.通用语言模型4.用于代码处理的特定语言模型5.语言模型的代码特性6.软件开发中的LLM7.结论与挑战1.简要介绍在这项工作中，论文系统地回顾了在代码处理方面的最新进展，包括50个+模型，30个+评估任务和500个相关工作。论文将代码处理模型分解为由GPT家族表示的通用语言模型和专门预训练的代码模型，通常具有定制的目标。论文讨论了这些模型之间的关系和差

合合技术团队·2024-01-21 15:23

『珍藏版』Science综述丨肠道菌群如何影响社交行为

编译|咸姐责编|兮社交包括一系列复杂的互动行为，可以是合作的、中立的，也可以是对立的。社交可以促进互利的结果，如劳动分工、合作照顾和提高免疫力，当然社交也可以导致消极的结果，包括侵略和胁迫。在五彩缤纷的“动物王国”中，动物们表现出的社交能力是不同的：有些动物生活在高度社会化的合作团体中，如灵长类、白蚁和蜜蜂，而另外一些则趋于独居，如熊。1973年，KonradLorenz、NikoTinberge

致虚守静95·2024-01-21 15:47

1.1室内3D定位系统与技术综述

文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].Sensors,2022,22(23):9380.摘要由于全球导航卫星系统(GNSSs)通常在室内环境中失效，室内定位近年来引起了研究人员的极大兴趣。在过去的几十年里，已经有一些文献报道了一些试图解决室内定位问题的工作。然

weixin_42963026·2024-01-21 13:54

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