激光雷达综述

网络准入控制产品发展

一、准入控制技术综述网络准入控制产品出现已经有近20年的历史，从最早的基于终端软件控制实现准入控制到当前基于应用设备实现准入控制，可以分为三个时代。
rootkit192·2023-11-16 12:25

阶段记录 18年11月29日于天津

阶段记录综述最近感觉过的挺惨的，也不能用惨形容吗，总的来说没有好好利用时间，娱乐的有点太多了，沉迷于movie，Livebroadcast，Royalwar无法自拔，花在这三个事物上面的时间有点多，再加上没人看着
无驰复逸·2023-11-16 11:08

android源码分析

01_Android系统概述02_Android系统的开发综述03_Android的Linux内核与驱动程序04_Android的底层库和程序05_Android的JAVA虚拟机和JAVA环境06_Android
千里送人头·2023-11-16 07:30

【知识增强】A Survey of Knowledge-Enhanced Pre-trained LM 论文笔记

ASurveyofKnowledge-EnhancedPre-trainedLanguageModelsLinmeiHu,ZeyiLiu,ZiwangZhao,LeiHou,LiqiangNie,SeniorMember,IEEEandJuanziLi2023年8月的一篇关于知识增强预训练模型的文献综述论文思维导图思维导图网页上看不清的话
辰阳星宇·2023-11-16 06:37

计算机网络大纲总结

前述：课本基于《计算机网络》第7版谢希仁编著，PPT基于西南交通大学计算机网络PPT第一章-概述一、综述21世纪的重要特征：数字化、网络化、信息化，它是一个以网络为核心的信息时代。
围棋战神·2023-11-16 05:54

PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述

说明相位调制连续波(Phase-modulatedcontinuouswave,PMCW)雷达，或又被称为数字雷达，近年来开始被应用于汽车雷达领域。而且因其特有的一些优势(精度高、抗干扰能力强等)被认为是车载毫米波雷达的发展趋势之一(从目前占主导的调频连续波(Frequency-modulatedcontinuouswave,FMCW)体制到PMCW体制)。PMCW相关的内容不可不察，于是我预设了
墨@#≯·2023-11-16 05:06

深度学习聚类的综述

来源：机器学习算法与Python实战本文约1200字，建议阅读5分钟本文对现有的深度聚类算法进行全面综述与总结。这篇博客对现有的深度聚类算法进行全面综述与总结。
数据派THU·2023-11-16 04:06

一篇综述读懂m6A甲基化+分型+免疫浸润+机器学习。快来get

今天给同学们分享一篇生信文章“Comprehensivecharacterizationoftumormicroenvironmentandm6ARNAmethylationregulatorsanditseffectsonPD-L1andimmuneinfiltratesincervicalcancer”，这篇文章发表在FrontImmunol期刊上，影响因子为7.3。结果解读：m6A甲基化调节
生信风暴·2023-11-16 03:42

建立USB串口别名，创建udev规则

查看USB端口信息运行lsusb命令，然后拔掉你要建立别名的设备，再次运行lsusb，确定你设备的ID号：二、新建规则mkdir~/armcd~/armvimarm.rules内容如下：我使用是是思岚的激光雷达
星空下的醉梦人·2023-11-16 00:28

(JMLR-2019)NAS综述鼻祖-神经架构搜索：一项调查

神经架构搜索：一项调查paper题目：NeuralArchitectureSearch:ASurveypaper是博世人工智能中心发表在JMLR2019的工作paper链接：地址Abstract过去几年，深度学习在图像识别、语音识别和机器翻译等各种任务上取得了显着进步。这一进展的一个关键方面是新颖的神经架构。目前使用的架构大多是由人类专家手动开发的，这是一个耗时且容易出错的过程。正因为如此，人们对
顾道长生'·2023-11-15 23:58

【差分演化算法相关文献总结】

差分演化算法相关文献总结前言概述文献综述总结前言  本人作为一名从事了三年演化算法研究的菜鸡研究生，其中大部分时间都在专注于差分演化算法（DifferentialEvolution,DE）的相关研究。
J.Kuchiki·2023-11-15 22:09

大型语言模型与知识图谱融合方法概述

今天我们将介绍一篇综述LLM与知识图谱联合相关研究的论文，其中既包含用知识图谱增强LLM的研究进展，也有用LLM增强知识图谱的研究成果，还有LLM
池佳齐·2023-11-15 21:45

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及。另外本人也是刚刚接触这个领域的小白，只会照猫画虎，因此文章中难免存在不足之处，欢迎批评指正，如有侵权联系删除。1、先决条件下面是我建图的一些软件、硬件等基本条件，如果部分参数跟我的不一样，则可
打灰人不认输·2023-11-15 20:53

【注意力机制综述】基础原理、变种和最近研究

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达来自|知乎作者丨李新春来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/106662375仅作学术交流，如有侵权，请联系删文Attention机制是深度学习里面的一个非常重要且有效的技巧，本文将会简单介绍Attention的基础原理，重点介绍Attention的变种和最近研究。以下是文章的目录结构：Attentio
小白学视觉·2023-11-15 17:04

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

激光雷达标定板是自动驾驶系统中用于校准激光雷达传感器的关键部件。它具有稳定性好、谱图平坦、多个波段等特点，可以满足激光雷达的反射率校准要求。在自动驾驶系统中，激光雷达标定板可用于
JYGD686868·2023-11-15 16:21

python 属性方法调用_Python实例属性控制的四种方法综述,手段,总结

Python作为动态语言，其一大特性就是对其属性(变量)的动态控制。而这种控制主要表现在set(赋值)、get(访问)、delete(删除)这三方面。在学习Python过程中，也涉及到了大量相关的方法，比如@.setter、__setarri__、__set__等等一系列容易混淆的概念，今特作整理，以享。tip：Python本身内容庞杂，所以这里除了描述符，基本上只涉及到实例属性的控制，类属性、父
关然·2023-11-15 14:00

论文浅尝 | 大语言模型综述

笔记整理：刘康为、方润楠，浙江大学硕士，研究方向为自然语言处理链接：https://arxiv.org/abs/2303.18223一、介绍在当前机遇和挑战的背景下，对大语言模型的研究和开发需要更多的关注。为了让读者对大语言模型有一个基本的了解，本调查从四个主要方面对大语言模型进行了文献回顾。首先是预训练方面，调查详细探讨了如何进行有效的预训练，以培养出具备强大能力的大型语言模型。其次是适应性调优
开放知识图谱·2023-11-15 06:16

技术动态 | 知识相结合的提示学习研究综述

该文对提示学习与知识相结合的相关研究进行了系统综述,包括知识抽取中的提示学习方法以及基于知识约束的提示学习相关进展。在此基础上,该文还探讨了目前方法存在的局限性,展望了提示
开放知识图谱·2023-11-15 06:16

IT项目管理：项目前期研究报告

IT项目管理：项目前期研究报告一、背景综述二、市场调研1.系统化梳理2.竞品分析2.1概览2.2背景2.3需求分析2.4产品结构2.5产品设计三、产品规划1.现状问题2.产品设计2.1产品定位2.2产品价值
Jessicazzw·2023-11-15 06:41

多模态事件图谱

前言事件图谱大家听的比较多了，多模态相信大家也听到不少，尤其是各种多模态模型，如大家对多模态预训练模型感兴趣可以看看笔者之前写过的一篇：多模态预训练模型综述-知乎前言2021年诺贝尔生理学、医学奖揭晓，
weixin_42001089·2023-11-15 04:03

多模态情感分析研究综述 论文笔记

这里写目录标题论文标题引言论文学术结构1、总体介绍2、介绍叙述式多模态情感分析3、介绍交互式多模态情感分析4、多模态情感分析存在的交互建模科学问题5、结束语阅读论文初体验思维导图论文标题《多模态情感分析研究综述
Daniel_Muei·2023-11-15 04:27

计算机毕业论文指导过程记录表6,毕业论文指导记录表6次

1、毕业论文指导记录表6次论文题目学生姓名学号年级、专业指导教师姓名职称学历所在学院主要指导毕业论文的任务书，指出我的任务书还有以下几点问题：1、主要内容要综述研究的内容和意义。
好想不取名·2023-11-15 01:24

Nature综述|整合组学分析护航健康，推动精准医学时代的到来！

撰写的关于整合多组学在疾病研究中的应用一文《Integrativeomicsforhealthanddisease》，于2018年2月26日发表在naturereviewsgenetics(Nature系列综述
生信宝典·2023-11-14 22:57

ggThemeAssist｜鼠标调整主题，并返回代码

生物信息学习的正确姿势NGS系列文章包括NGS基础、高颜值在线绘图和分析、转录组分析（Nature重磅综述|关于RNA-seq你想知道的全在这）、ChIP-seq分析（ChIP-seq基本分析流程）、单细胞测序分析
生信宝典·2023-11-14 22:57

【开源】基于Vue.js的快递管理系统的设计和实现

快递区域3.4快递货架3.5快递档案3.6系统基础模块四、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于Vue+SpringBoot+MySQL的快递管理系统，包含项目全部源码、数据库脚本、功能文档、开题报告、文献综述
张燕沨·2023-11-14 22:45

【开源】基于Vue.js的校园失物招领管理系统的设计和实现

公告模块3.5感谢留言模块3.6系统基础模块四、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于Vue+SpringBoot+MySQL的校园失物招领管理系统，包含项目全部源码、数据库脚本、功能文档、开题报告、文献综述
张燕沨·2023-11-14 22:11

智能手机主动安全防护系统设计与实现

DesignandImplementationofanActiveSecurityProtectionSystemforSmartphones目录目录2摘要3关键词4第一章绪论41.1研究背景41.2研究目的与意义51.3相关技术综述
wusp1994·2023-11-14 17:22

2023年上半年国内外数据安全领域发展情况综述

2023年上半年，百年变局与世纪疫情交织叠加，网络数据安全攻防态势持续升高，人工智能取得爆炸式突破，世界各国高度关注网络数据安全领域的产业布局和创新发展，国内数据安全产业取得长足发展。通过对国内外数据安全领域发展情况的全面盘点和分析研判，中电科网络安全科技股份有限公司数据安全事业部梳理总结了上半年国内外数据安全领域发展情况，分析预测了下一阶段数据安全产业发展趋势。一、国外数据安全形势上半年，国外网
zgmyth·2023-11-14 15:30

Ansys Lumerical | 光纤布拉格光栅温度传感器的仿真模拟

（联系我们获取文章附件）综述在本示例中要考虑的光纤布拉格光栅（FBG）由具有交替折射率和恒定周期性的纤芯制成。
ueotek·2023-11-14 15:56

Ansys Lumerical | 单行载流子光电探测器仿真方法

综述在本例中，我们将研究混合硅基光电探测器的各项性能。单行载流子（uni-travelingcarrier，UTC）光电探测器（PD）由InP/InGaAs制成，其通过渐变耦合的方式与硅波导相连。
ueotek·2023-11-14 15:25

Ansys Lumerical | 行波马赫曾德尔调制器的仿真设计与优化

下载联系工作人员获取附件综述本案例建立在已有的硅波导建模实例（AnsysLumerical行波Mach-Zehnder调制器仿真分析）的基础上，该示例由反向偏置pn结进行相位调制，由Al共面传输线驱动。
ueotek·2023-11-14 15:55

Ansys Lumerical | 纳米线栅偏振器仿真应用

综述本例将计算由具有线宽W和
ueotek·2023-11-14 15:55

Ansys Lumerical | 使用 STACK 仿真抗反射偏振器件

2、综述OLED显示器的底部金属电极可以用于增强光提取效率，然而它也会带来环境光反射的不利影响，导致显示器在室外使用时对比度降低。在本例中，演示了使用圆偏振器来最小化具有特定线偏振的光的反射[1]。
ueotek·2023-11-14 15:55

CTF-PWN-heap (off-by-one+unlink+malloc_hook利用)

程序综述[*]'/home/supergate/Desktop/Pwn/pwn1'Arch:amd64-64-littleRELRO:FullRELROStack:CanaryfoundNX:NXenabledPIE
SuperGate·2023-11-14 15:40

PRD：腾讯会议APP产品需求文档

一、文档综述1.1版本历史1.2输出环境1.3产品介绍二、需求分析2.1需求环境据艾媒网《2020年中国新春远程办公行业热点专题报告》显示，2020年春节复工
汐若雨·2023-11-14 14:13

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

论文导读 | 复杂知识库问答综述：方法，挑战和解决方案

ASurveyonComplexKnowledgeBaseQuestionAnswering:Methods,ChallengesandSolutions》是发表于IJCAL2021SurveyTrack的一篇综述文章
PKUMOD·2023-11-14 13:35

知识图谱综述

下面我们特别整理了关于知识图谱的技术全面综述，涵盖基本定义与架构、代表性知识图谱库、构建技术、开源库和典型应用。引言随着互联网的发展，网络数据内容呈现爆炸式增长的态势。
vesard·2023-11-14 13:04

多聚焦图像融合资料汇总：论文，代码，数据集，评价指标

文章目录1.论文和代码1.1综述1.2传统方法1.3深度学习方法1.3.1具有代表性的方法1.3.2其他SOTA方法2.多聚焦图像融合数据集2.1公开数据集2.2生成数据集的方法3.图像融合评价指标多聚焦图像融合
ctrl A_ctrl C_ctrl V·2023-11-14 12:48

Fine-tune之后的NLP新范式：Prompt越来越火，CMU华人博士后出了篇综述文章

作者|刘鹏飞来源|机器之心注：去年CMU博士后研究员刘鹏飞的一篇文章，可以从这里了解Prompt：近代自然语言处理技术发展的第四范式可能是预训练语言模型加持下的PromptLearning。近几年，NLP技术发展迅猛，特别是BERT的出现，开启了NLP领域新一轮的发展。从BERT开始，对预训练模型进行finetune已经成为了整个领域的常规范式。但是从GPT-3开始，一种新的范式开始引起大家的关注
人工智能与算法学习·2023-11-14 11:35

ISP图像处理Pipeline

参考：1.键盘摄影(七)——深入理解图像信号处理器ISP2.UnderstandingISPPipeline3.ISP图像处理流程介绍4.ISP系统综述5.ISP(图像信号处理)之——图像处理概述6.ISP
ZhemgLee·2023-11-14 09:57

基于深度学习的目标检测模型综述

基于深度学习的目标检测模型综述一概论目标检测主要挑战评估指标二展望一概论目标检测是目标分类的自然延伸，目标分类仅旨在识别图像中的目标。
桑_榆·2023-11-14 09:56

Autoware实现相机和激光雷达联合标定

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(i
滑雪圈的小码人·2023-11-14 08:40

一文综述OpenCV基础+计算机视觉基础

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达在这篇文章中，将尝试解释ComputerVision和OpenCV库的工作原理。在整篇文章中，将介绍：什么是计算机视觉？计算机视觉如何工作？计算机视觉的应用什么是OpenCV？OpenCV的简史OpenCV快速入门让我们逐步开始。资源：https://medium.com/analytics-vidhya/introductio
小白学视觉·2023-11-14 06:41

Pytorch使用多层感知机完成MNIST手写数字识别（更新：LeNet实现Fashion-MNIST手写数字识别）

综述数据集：MNIST手写数字数据集网络架构：定义了一个三层的一个感知机，其中输入层有28*28个结点，输出层有9个结点，隐藏层为512个神经元（模型中隐藏层的个数不用太多就可以）损失函数：使用的是交叉熵损失函数优化器
♡Coisíní♡·2023-11-14 05:13

使用dgl库实现GCN【官方案例】

关于GCN节点分类的综述在图数据上最流行和广泛采用的任务之一是节点分类，其中模型需要预测每个节点的真实类别。
♡Coisíní♡·2023-11-14 05:33

【IMU介绍】

惯性测量比如小车加速度a多传感器融合包括电机编码器惯导联合，相机融合，激光雷达融合为什么融合？2.IMU工作原理3.IMU原始数据采集4.IMU数据标定为什么标定？
想要成为数据科学家的菜鸟·2023-11-14 05:41

深度学习细粒度分类综述

https://blog.csdn.net/xys430381_1/article/details/89640699#_2一．概述1.什么是图像细粒度分类细粒度图像分类问题是对大类下的子类进行识别。细粒度图像分析任务相对通用图像（General/GenericImages）任务的区别和难点在于其图像所属类别的粒度更为精细。2.意义：细粒度图像分类无论在工业界还是学术界都有着广泛的研究需求与应用场景
沙小菜·2023-11-14 00:09

linux与windows对多核的支持,多核操作系统发展综述..doc

多核操作系统发展综述..doc多核操作系统发展综述1引言多核处理器的出现大大提升了系统并行处理能力，使越来越多不同类型的应用可以同时在多核平台上进行高效的并行计算。
照横塘半天残月·2023-11-13 22:50

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。
刘一哥GIS·2023-11-13 17:34
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