激光雷达综述第31页

HBase学习

HBase学习1摘要本文是一篇HBase学习综述，将会介绍HBase的特点、对比其他数据存储技术、架构、存储、数据结构、使用、过滤器等。

迷路剑客·2023-11-10 02:25

Visual Interpretability for Deep Learning: a Survey

VisualInterpretabilityforDeepLearning:aSurvey----《深度学习的视觉可解释性:综述》摘要本文回顾了最近在理解神经网络表示以及学习具有可解释性/解耦的中间层表示的神经网络方面的研究

今我来思雨霏霏_JYF·2023-11-10 01:01

Dynamic Neural Networks: A Survey

动态神经网络：综述论文地址：https://arxiv.org/abs/2102.04906v2项目地址：https://github.com/StevenTu01/CourseraAbstract动态神经网络是深度学习领域的一个新兴研究课题

通街市密人有·2023-11-10 01:30

深度神经网络压缩与加速综述 Deep Neural Network Compression and Acceleration: A Review

13.深度神经网络压缩与加速综述DeepNeuralNetworkCompressionandAcceleration:AReview摘要：深度神经网络在人工智能的应用中，包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理方面

daisyxyr·2023-11-10 01:18

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

【3D 图像分割】基于 Pytorch 的 VNet 3D 图像分割5（训练篇）

包括：综述篇中对优化器、模型获取和保存模型进行了介绍；在数据流模块中，学习

钱多多先森·2023-11-09 22:16

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

cousera Aerial Robotics 无人飞行器笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真

lzyuuuu·2023-11-09 20:27

【毕业论文】基于MATLAB的人脸识别算法的研究

MATLAB的人脸识别算法的研究ResearchonFaceRecognitionAlgorithmbasedonMATLAB目录目录目录2摘要3关键词4第一章绪论41.1人脸识别算法研究背景41.2相关技术综述

wusp1994·2023-11-09 18:44

论文阅读_深度学习的医疗异常检测综述

英文题目：DeepLearningforMedicalAnomalyDetection-ASurvey中文题目：深度学习的医疗异常检测综述论文地址：https://arxiv.org/pdf/2012.02364

xieyan0811·2023-11-09 17:45

大语言模型(LLM)综述(六)：大型语言模型的基准和评估

ASurveyofLargeLanguageModels前言7CAPACITYANDEVALUATION7.1基本能力7.1.1语言生成7.1.2知识利用7.1.3复杂推理7.2高级能力7.2.1人类对齐7.2.2与外部环境的交互7.2.3工具操作7.3基准和评估方法7.3.1综合评价基准7.3.2评估方法7.4实证评估7.4.1实验设置7.4.2结果分析和发现前言随着人工智能和机器学习领域的迅速

青云遮夜雨·2023-11-09 14:10

大语言模型(LLM)综述(五)：使用大型语言模型的主要方法

ASurveyofLargeLanguageModels前言6UTILIZATION6.1In-ContextLearning6.1.1提示公式6.1.2演示设计6.1.3底层机制6.2Chain-of-ThoughtPrompting6.2.1CoT的上下文学习6.2.2关于CoT的进一步讨论6.3PlanningforComplexTaskSolving6.3.1整体架构6.3.2计划生成6.

青云遮夜雨·2023-11-09 14:40

深度学习行人重识别综述与展望，TPAMI 2021 最新文章

本文介绍我们最新的IEEETPAMI综述论文《

小白学视觉·2023-11-09 14:39

大语言模型(LLM)综述(七)：大语言模型设计应用与未来方向

ASurveyofLargeLanguageModels前言8APRACTICALGUIDEBOOKOFPROMPTDESIGN8.1提示创建8.2结果与分析9APPLICATIONS10CONCLUSIONANDFUTUREDIRECTIONS前言随着人工智能和机器学习领域的迅速发展，语言模型已经从简单的词袋模型（Bag-of-Words）和N-gram模型演变为更为复杂和强大的神经网络模型。在

青云遮夜雨·2023-11-09 14:08

【hcie-cloud】【4】华为云Stack规划设计之华为云Stack标准组网【中】

文章目录前言、华为云Stack交付综述华为云Stack标准组网标准组网架构HCS标准组网架构单核心VS双核心组网二层组网VS三层组网单核心和双核心组网单核心组网设计和配置单核心组网-计算节点2网口单核心组网

҉人间无事人·2023-11-09 14:22

综述 | 北斗系统应用趋势分析

来源：智绘科服初审：张艳玲复审：宋启凡终审：金君一、前言2020年6月23日，北斗三号最后一颗组网卫星成功发射。2020年7月31日，北斗三号建成暨开通仪式举行，北斗三号全球卫星导航系统正式开通[1]，标志着我国北斗系统迎来全球服务时代，提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。实际上，从2012年起，北斗系统便开始正式提供亚太区域服务。2020年，我国以北斗应用发展为核心的卫星导航与位置

人工智能学家·2023-11-09 12:04

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

目标检测算法 - YOLOv1

文章目录1.作者简介2.目标检测综述3.YOLOv1算法3.1预测阶段3.2预测阶段后处理3.3训练阶段YOLO的全称是youonlylookonce，指只需要浏览一次就可以识别出图中的物体的类别和位置

mango1698·2023-11-09 11:13

matlab电力电子仿真研究背景,MATLAB的电力电子技术仿真文献综述

[1]基于MATLAB的电力电子技术仿真分析利用SIMULINK提供的功能,建立电力电子电路仿真模型,设置、修改参数,在电子示波器上显示仿真波形,并对其进行分析、验证。[2]但波，冯兵等.MATLAB软件在电子线路分析中的应用[J].维普中文科技期刊,2010.基于MATLAB软件的强大数学计算功能，来分析电子线路，充分利用了该软件简便、直观、高效的特点。并对具体电子线路进行了建模、编程和仿真。重

weixin_33865450·2023-11-09 10:40

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

[深入理解SSD] 总目录

SSD综述[SSD综述1.1]导论_SSD让开机击败99%的电脑[SSD综述1.2]固态硬盘（SSD）和机械硬盘(HDD)区别对比介绍？

木子芯兮·2023-11-09 04:59

[SSD综述 1.5] SSD 主控和固件核心功能详解（万字）

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。1.主控概述1.1主控作用2.主控的硬件功能和实现2.1主控处理器2.2闪存、主机接口2.3主控纠错2.4断电保护3固件功能3.1FTL3.2预留空间(Over-provisioning)3.3Trim3.4写入放大(Writeamplification)3.5垃圾回收(Garbagecollection)3.6磨损平衡(Wearleveling)3.7闪存多

木子芯兮·2023-11-09 04:58

【左程云算法全讲4】比较器和堆

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。

逆羽飘扬·2023-11-09 04:55

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

Knowledge Editing for Large Language Models: A Survey

大型语言模型的知识编辑研究综述摘要1引言2背景3问题描述4评估指标5方法6数据集7应用8讨论9结论摘要大型语言模型（LLM）最近改变了学术界和工业界的格局，因为它们具有基于丰富的知识和推理能力理解、分析和生成文本的非凡能力

UnknownBody·2023-11-09 01:49

杂货铺 | citespace的使用

安装教程【CiteSpace保姆级教程1】文献综述怎么写？

啦啦右一·2023-11-09 00:38

论文阅读--利用无人机遥感和边缘智能促进精准农业：一篇综述

Title:BoostPrecisionAgriculturewithUnmannedAerialVehicleRemoteSensingandEdgeIntelligence:ASurveyAbstract:Inrecentyearsunmannedaerialvehicles(UAVs)haveemergedasapopularandcost-effectivetechnologytocapt

追忆苔上雪·2023-11-08 22:54

汉字编码输入法综述

2汉字编码输入法综述作者：戴石麟([email protected])本章打算分基础工作、理论研究和实用系统三个方面来对汉字编码输入技术的历史和现状进行综合评述，最后指出现有技术中存在的问题并预测今后技术的发展趋势

weixin_30239339·2023-11-08 21:54

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

收藏｜图神经网络综述

来源：人工智能AI技术本文约12000字，建议阅读10+分钟本文为你简述图计算、图数据库、知识图谱、图神经网络等图技术领域的相关历史及不同类型的图结构。在科学研究中，从方法论上来讲，都应“先见森林，再见树木”。当前，人工智能学术研究方兴未艾，技术迅猛发展，可谓万木争荣，日新月异。对于AI从业者来说，在广袤的知识森林中，系统梳理脉络，才能更好地把握趋势。摘要：随着计算机行业和互联网时代的不断发展与进

数据派THU·2023-11-08 19:16

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

YOLO系列最新综述从YOLOv1到YOLOv8【2023】

论文地址：http://arxiv.org/pdf/2304.00501.pdf作者：JuanR.Terven、DianaM.Cordova-Esparaza以下内容均来自ACOMPREHENSIVEREVIEWOFYOLO:FROMYOLOV1ANDBEYOND文章的译版，如翻译有误或不规范请查阅作者原论文。摘要YOLO已成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用的核心实时目标检测系统。我们对YOL

JH_vision·2023-11-08 15:32

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图，如图1所示，其中,前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型,回环检测判断机器人是否经过已知的位置.而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们进行优化,从而得到全局一致的轨迹。建图

半不闲居士·2023-11-08 14:16

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

官宣：博士后扩招！

10月26日，《党的十八大以来博士后事业发展综述》发布，其中显示，十八大以来，博士后招收培养规模逐年扩大，博士后进站人数由2012年的1.25万人增长到2022年的3.2万人，2021年、2022年连续两年突破

WangUnionpub·2023-11-08 11:07

大语言模型幻觉解决方案综述

论文题目：《CognitiveMirage:AReviewofHallucinationsinLargeLanguageModels》论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.06794v1论文代码：https://github.com/hongbinye/cognitive-mirage-hallucinations-in-llms技术交流群建了技术答疑、交流群！想要进交流

机器学习社区·2023-11-08 11:13

系统架构师必须掌握的英语单词

dotn.点overviewn.综述,概要routinen.程序,例行程序inclusivea.包括的,内含的dividev.除collapsev.崩溃,破裂althoughconj.虽然,即使numericala

xo_zhang·2023-11-08 09:57

Towards Personalized Federated Learning（个性化联邦学习综述）文献阅读

基本内容文章：TowardsPersonalizedFederatedLearning作者：AlysaZiyingTan,HanYu∗,LizhenCui∗,andQiangYang∗机构：AlysaZiyingTaniswiththeSchoolofComputerScienceandEngineering,NanyangTechnologicalUniversity,Singapore;Ali

_RichardYang·2023-11-08 08:14

联邦图机器学习（综述阅读）

目录一、联邦图机器学习的介绍二、联邦图机器学习的类型三、具有结构化数据的联邦学习（FLWithStructuredData）3.1跨客户端信息重构3.2重叠实例对齐3.3非独立同分布数据适配3.3.3基于单一全局模型的方法3.3.2基于个性化模型的方法四、结构化联邦学习（StructuredFL）4.1集中式聚合4.2全分散传输一、联邦图机器学习的介绍图数据通常分布在多个数据所有者中，由于隐私问题

大菠菠菠萝·2023-11-08 08:13

个性化联邦学习-综述

介绍阅读的三篇个性化联邦学习的经典综述文章ThreeApproachesforPersonalizationwithApplicationstoFederatedLearning论文地址文章的主要内容介绍了用户聚类

jieHeEternity·2023-11-08 08:41

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

惊鸿一博·2023-11-08 05:04

Attention Mechanisms in Computer Vision A Survey（注意力机制综述）

AttentionMechanismsinComputerVision:ASurvey论文地址：https://arxiv.org/pdf/2111.07624.pdf贡献：这篇论文的贡献是对计算机视觉中注意力机制进行了全面的综述和分析

微醺的水·2023-11-07 23:44

No Knownledge·2023-11-07 23:11

模型可解释性

本文用综述的形式对模型可解释性做一个总体介绍，帮助大家了

没有人比我更懂暴力算法·2023-11-07 19:33

人脸对齐-综述——Face Alignment In-the-Wild: A Survey

本文主要是这篇文章的翻译，后面增加具体的算法理解。FaceAlignmentIn-the-Wild:ASurveyComputerVisionandImageUnderstandingVolume162,September2017,Pages1-22https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314217301455--------

米个蛋·2023-11-07 16:14

【左程云算法全讲3】归并排序与随机快排