激光SLAM建图

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy·2024-01-27 23:39

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

Zabbix5.0安装部署

、给客户机设置监控项4、给监控项设置触发器5、测试触发器三、创建模板，给多个服务器同时设置监控项1、创建模板2、给模板创建监控项1、网站入站流量监控：2、网站出站流量监控：3、nginx端口监听3、创建图形一
Atmj·2024-01-27 10:41

C++ 程序使用 OpenCV 可视化和分析两个图像之间特征点的对应关系

文章目录代码功能源码文件编译文件代码功能创建图像和生成随机特征点：程序首先创建两个灰度图像（m_image_Left_BGR和m_image_Right_BGR），并将它们转换为彩色图像。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-27 09:23

Excel使用apache poi 添加水印图片

van@duduladuduExcel使用apachepoi添加水印图片工作中需要为excel添加水印图片，大概分为两种方式1、使用javaGraphics2D来创建图片，插入excel文件背景图中2、
-jack-·2024-01-27 06:26

echarts 底层基于canvas ,highcharts 底层基于svg;canvas 与svg 的区别

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。Canvas:通过Javascript来绘制2D图形;是逐像素进行渲染的;其位置发生改变，会重新进行绘制。
Tz1314·2024-01-27 06:27

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma
开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。
APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1
追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一
RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式
Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名
孙凯玉·2024-01-26 18:47

外泌体鉴定

2）可以对外泌体进行标记后，通过激光进行荧光信号的激发，从而进行荧光层面的检测，例如通过FITC荧光抗体标记外泌体CD63，检测外泌体CD63的粒子数，从而统计CD63的阳性
华盈生物·2024-01-26 17:50

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

cartographer离线建图报错： reference_counts_.count(key) (1 vs. 0) Key ‘max_match_variety_distance‘ was used

cartographer离线建图报错：reference_counts_.count(key)(1vs.0)Key'max_match_variety_distance'wasused[FATAL][1706178296.827084612
_无往而不胜_·2024-01-26 16:12

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero

cartographer离线建图报错：data_.trajectory_nodes.SizeOfTrajectoryOrZero[FATAL][1706177325.876019302,1706015603.398505596
_无往而不胜_·2024-01-26 16:39

Python 之 Matplotlib xticks 的再次说明、图形样式和子图

总结二.其他元素可视性1.显示网格：plt.grid()2.plt.gca()对坐标轴的操作三.plt.rcParams设置画图的分辨率，大小等信息四.图表的样式参数设置1.线条样式2.线条样式缩写五.创建图形对象六
虚心求知的熊·2024-01-26 16:05

简动 | 元祖高达竟现身滑雪场，技术出挑碾压众人！

日本作家黑田研二在自家的社交账号上发布了一段视频内容，这个熟悉的身影，双手持有十字架团的盾牌，亮红色的激光剑，高达滑雪篇章正式开启！！！
石家庄运动大V·2024-01-26 15:08

大族激光董事长怼记者，股票开盘下跌9%

上市公司由于言语问题，导致自家股价下跌，早已不是什么新鲜事，但是像大族激光这样，在接受央视记者采访时，怒怼记者还是头一回。
6e4aa2f1f486·2024-01-26 12:49

【论文阅读笔记】Towards Universal Unsupervised Anomaly Detection in Medical Imaging

RA通过生成类似健康的重建图像，能够检测到更广泛的病理类型，这在现有技术中是一个挑战。RA方法在多
cskywit·2024-01-26 12:10

System.Drawing.Common.Bitmap 跨平台的替代方案

它是对GoogleSkia图形库的C#.NET封装，提供了一套易于使用的API，可以用于创建图像、绘制文本、进行图形变换等操作。
csdn_aspnet·2024-01-26 11:35

zippo打火机激光打标机

激光打标技术是一种高精度的加工方式，能够在各种材料表面进行精细的打标，包括金属、塑料、玻璃等。随着科技的不断进步，激光打标技术的应用范围越来越广泛，特别是在制造行业，已经成为一种重要的加工手段。
博特激光·2024-01-26 10:21

产品标识为什么要选择激光打标机

选择激光打标机作为产品标识的原因主要有以下几点：1.独特的标识效果：激光打标机采用激光束照射在材料表面，通过控制激光束的运动轨迹和能量密度，可以在材料表面形成各种文字、图案和二维码等标识。
博特激光·2024-01-26 10:21

5W紫外激光打标机优势特点

紫外激光打标机在当今市场上备受关注，而5W紫外激光打标机更是其中的佼佼者。作为一种高精度、高效率的激光加工设备，5W紫外激光打标机在各个领域都有着广泛的应用。
博特激光·2024-01-26 10:21

激光打标机：快速、精确、耐用的标记解决方案

随着科技的不断进步，激光打标机已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。作为一种高效、精确、耐用的标记解决方案，激光打标机在各个领域都发挥着重要的作用。
博特激光·2024-01-26 10:51

光纤激光打标机：解析其构成与工作原理

随着科技的不断进步，光纤激光打标机在工业领域的应用越来越广泛。这种先进的打标设备以其高效、精确、稳定的特性，为众多行业提供了优质的产品标识解决方案。那么，光纤激光打标机究竟由哪些东西组成呢？
博特激光·2024-01-26 10:51

20W激光打标机能打什么产品

20W激光打标机可以打标多种材料和产品，包括但不限于：1.金属及多种非金属材料：包括普通金属及合金（铁、铜、铝、镁、锌等所有金属），稀有金属及合金（金、银、钛），金属氧化物（各种金属氧化物均可），特殊表面处理
博特激光·2024-01-26 10:50

UV紫外激光打标机的优缺点是什么

UV紫外激光打标机具有以下优点：1.精度高：紫外激光打标机的光束质量好，聚焦光斑小，可以实现在各种材料上进行超精细打标。2.速度快：由于紫外激光的独特特性，打标速度非常快，提高了生产效率。
博特激光·2024-01-26 10:19

修罗神下凡（1）

在群敌面前，她不慌不忙，往后退几步，纵身一跃，躲开了几个火球和激光束。一个后空翻抓住敌群老大，修长的双腿用力一蹬，那人被踢到了空中。
牛晨西·2024-01-26 09:32

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。
SimpleBob·2024-01-26 06:20

用渐变工具绘制七色彩虹（每天一个PS小项目）

原图如下所示：点击渐变工具，选择彩虹渐变：新建图层，按住shift不放，绘制出横向彩虹：点击滤镜-扭曲-极坐标，点击确定：按Ctrl+T调整形状，按住shift调整可拉长：添加图层蒙版（快捷键Alt+L
星幻夜极·2024-01-26 06:04

【有利可图网】PS教程：渐变叠加制作按钮

1、首先我们先新建空白文件，单击工具箱中的渐变工具按钮，编辑一种黑色到深灰色的渐变（灰色颜色数值为#343434),并在选项栏中设置渐变样式为对称渐变，在画布中填充该渐变，如图所示：2、新建图层1,单击工具箱中的矩形选框工具
ketuweb·2024-01-26 06:33

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

入院第五天

每天扎针，照射激光，打吊针，做耳穴治疗，服中西药，争取在一个上午都完成，下午就不必呆在医院了。可是，周末两天，赶了两场聚会，而且上了牌桌，时间太久，还是有些影响睡眠，也会影响治疗效果，还是要注意。
平儿8770·2024-01-26 05:01

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone
0208hsq·2024-01-26 04:43

教师是点灯人（514）

我在教学《线段直线射线》时，首先让学生课前预习，找到学习新知困惑，课前让学生自主学习，独立思考，给予学生足够的思考时间和空间；课堂中让学生动手操作，从实物激光灯发出光线，通过无限想象，通过实物初步感知直线和射线的形状
回归初心·2024-01-26 03:31

麦吉丽可以淡斑吗

如果在平时生活当中，长期受到紫外线强烈照射，会造成脸上有很严重的斑块，除了可以使用麦吉丽产品祛斑之外，也可以通过激光方式去除。激光的能量会比较大，直接到达皮肤深层后会把色素分解掉。
麦吉丽小芹·2024-01-25 22:36
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