激光SLAM建图第6页

使用python构建向量空间_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda

weixin_39756445·2024-02-04 22:54

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma

daydayup9527·2024-02-04 22:22

三角形扫地机体验半月谈，只有厚积薄发能打破传统

PUREi9三角形大吸力扫地机器人的使用体验，这款产品是著名的吸尘器小家电始祖Electrolux在2019年新年前后推出的新品，主打不同寻常的三角形造型，前脸的中间的一颗特别大的摄像头，两旁还有一左一右两个激光发射器

笔点酷玩·2024-02-04 22:34

算法刷题day04

目录一、前缀和二、子矩阵的和三、激光炸弹四、K倍区间五、总结一、前缀和标签：前缀和题目描述：输入一个长度为n的整数序列。接下来再输入m个询问，每个询问输入一对l,r。

lijiachang030718·2024-02-04 19:13

非接触式激光测厚仪单点/三点/多点在线测厚设备

关键字:非接触式激光测厚仪,板材厚度检测,激光测厚仪,单点测厚仪,三点测厚仪,多点测厚仪,扫描式激光测厚仪,厚度是各类板材品质必检的尺寸之一在实际测量中，板材厚度的测量，尤其是宽板中间位置的厚度尺寸测量

蓝鹏测控·2024-02-04 18:44

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势

2毫米波雷达未被抛弃的原因2.1天气原因激光雷达在极端天气下性能受限，而毫米波雷达能够穿透雾、雨、雪等，适

马上到我碗里来·2024-02-04 17:57

Python图形界面开发：Tkinter与PyQt

Python提供了多个库来创建图形用户界面（GUI），其中最常用的是Tkinter和PyQt。Tkinter：Tkinter是Python的标准GUI库。它非常简单易用，适合初学者。

数据小爬虫·2024-02-04 16:50

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

matplotlib——图形对象figure及区域对象axe

创建图形对象importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt%matplotlibinlinex=np.linspace(-10,10)y=x**2fig=plt.figure

One_T.·2024-02-04 08:00

IMU-Odom 运动模型

前言：IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

OpenGL ES 分屏滤镜

在viewController中准备我们需要的步骤1.设置上下文2.创建图层3.设置顶点数据4.加载纹理5.打开变换管道-(void)filterInit{//1\.初始化上下文并设置为当前上下文self.context

寻我_e7f1·2024-02-04 01:13

java实现将数据生成图表至excel导出(包括折线图,柱状图,饼状图)

用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

Da白兔萘糖·2024-02-03 21:06

夏末杂感

2.激光电视值得买。最近装修时看到了激光电视，可以做到100英寸，可以很好展现4k电影的效果，只是价格还很贵。3.

酒心巧克力1978·2024-02-03 19:41

投资日记（20190306）：明知抬轿子也要买

昨天消息显示，大族激光已经被外资买爆了，外资持有的比例超过了规则限制，在比例降下来之前，外资将只能卖不能买。但

土哥股影角·2024-02-03 13:13

物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链

例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以

qq_39775293·2024-02-03 13:22

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

PHP激光推送，移动端消息通知

PHP激光推送，移动端消息通知composerrequirejpush/jpush以下是整理好的方式：/***极光推送*过滤html和特殊字符，主要是针对富文本编辑器里产生的HTML和特殊字符*@param

程序小院·2024-02-03 09:17

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

近视手术要花多少钱？看下我的小账单

我是2020.12.08在青岛华厦眼科医院做的全飞秒smile3.0近视手术，为什么要说的这么详细，就是因为这个手术是激光近视手术中最贵的手术，别的也不太了解，就说说这

爱眼频道·2024-02-03 03:48

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

上周重要行业资讯动态

导读：XXXXXXXXXXXXXXX*行业要闻详情———人工智能————1.科技部发布“增材制造与激光制造”重点专项。

华夏产业规划院·2024-02-03 02:19

通过PS设计创意十足的黑白字体

效果图：操作步骤1新建图层。画布大小600*600像素。图一2构建一个矩形。按快捷键u键选择矩形工具，创建一个10*600像素的矩形1，填色为#0

陌染007·2024-02-03 02:27

【操作系统·考研】I/O管理概述

如激光打印机等。高速设备：传输速率为数百MB~数十

编程旧事·2024-02-02 19:21

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点

全日制学生混·2024-02-02 19:54

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。

Rinnki·2024-02-02 13:39

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

『读书•思考•写作优库‖第十六期/152/1001 《无限可能：快速唤醒你的学习脑》（美）吉姆•奎克著王小皓译

我说的不是一飞冲天的能力，不是化身钢力士的能力，也不是从眼睛里发射激光的能力，而是现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人

景熙惟·2024-02-02 12:29

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

浅谈全飞秒激光SMILE手术

在手术过程中速度更快，且没有声音，没有激光切削的味道等，医生和患者的感受都比以前更加舒适，手术的体验度也更好。全飞秒手术更快，不仅仅体现在手术过程更快，术后的视力恢复也更快，很多患者做完手术

简兮若夏·2024-02-02 11:31

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明

凌盛羽·2024-02-02 09:36

【学了就忘Linux基础】— 10.安装Linux系统时分区操作（补充）

一、开始设置这块分配的20GB硬盘进入13步的时候，初始硬盘状态，如下图：图1二、开始分配硬盘1、新建一个/home分区选中空闲—>新建—>标准分区—>创建图2提示：我们就用标准分区创建，其他的分区形式

繁华似锦Fighting·2024-02-02 05:16

figure方法详解之清除图形内容

在Matplotlib中，figure方法是一个核心概念，用于创建图形窗口，并且提供了许多方法来管理图形的内容。其中，清除图形内容是一个常见的需求，特别

甜美的江·2024-02-02 04:31

【图论】网络流

网络流目前只整理模板，学习的话这篇博客可能不太适合代码参考下方博客，加了一些自己的注释算法学习笔记(28):网络流究级的最大流算法：ISAP与HLPPFF和EK仅用作理解代码，赛时请使用Dinic或ISAP下文建图方式都基于链式前向星

Texcavator·2024-02-02 04:27

我坐在海边，静静地憧憬

图片发自App这里不是海边但离海却不远流水石拱桥下还有大树人家图片发自App再过去一点就到了那处海湾那里蓝天白云望过去就是夜间水幕激光表演的秀场图片发自App微风吹拂海水泛起涟漪轻轻拍打岸边妩媚而又温情图片发自

乡里人氏·2024-02-02 03:36

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun

玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

构建遗传图谱---作图群体如何选择？

亲本的选择亲本的选择直接影响到构建遗传图谱的难易程度及所建图谱的使用价值。一般应从四个方面对亲本进行选择：1、亲本的典型性：选择有代表性或者有优良农艺性状的材料作为亲本，进行

组学大讲堂·2024-02-01 23:21

电子激光炮

电子激光炮的研发开发具有重要性的几个方面：军事应用：电子激光炮具备高能量、高精度、高速度的特点，可以用于反导、反卫星、反导弹等军事应用。其快速、精确的打击能力可以有效地提升国家的防御能力和作战效率。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-01 22:44

iPad绘画学习分享第22天

学画画的喵子·2024-02-01 21:57

Matlab_Gui的简易操作

一、figure函数，这个函数我相信只要有了解过matlab的人就知道，创建图形界面。当然这个界面有很多参数是可以调的，例如

y_wang09·2024-02-01 20:18

AcWing 1170. 排队布局题解（spfa求负环解决约束差分）

AcWing1170.排队布局这里要注意求的是最大值，所以要用最短路，建图的时候也是从大于号指向小于号大佬题解#includeusingnamespacestd;constintN=1010,M=3e4

QingQingDE23·2024-02-01 19:15

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