激光SLAM建图

BZOJ1731: [Usaco2005 dec]Layout 排队布局 差分约束 spfa

最小距离最长路最短路的三角不等式：d[i]-d[j]j)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定=D(j>i)物理意义：j，i之间的距离为D，而d[i]-d[j]一定>=D,所以求得是最长路建图
Oakley_·2024-02-01 19:42

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。
戴尔科技·2024-02-01 17:12

[C#][opencvsharp]opencvsharp sift和surf特征点匹配

Scale-InvariantFeatureTransform)特征检测关键特征：建立尺度空间，寻找极值关键点定位（寻找关键点准确位置与删除弱边缘）关键点方向指定关键点描述子建立尺度空间，寻找极值工作原理构建图像高斯金字塔
FL1623863129·2024-02-01 15:51

2018-12-10 记录一下本站第一篇文章

2018-12-10记录一下本站第一篇文章我是做美容院仪器、曼迦弗兰冷敷敷料修复面膜的，如果有朋友看到可以联系我，18016007072.主要经营的OPT无痛脱毛仪，激光洗眉机，大型调Q激光，多功能一体机
manjufran·2024-02-01 13:18

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

3、就算程序不退出，当建图区域过大时，会导致，地图刷新画面会卡死不动二、分析过程
Master Cui·2024-02-01 13:52

不良品失效分析

确认开短路手刷烧录器测量，万用表测试良品，确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品，确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品，确认产品内部是否有分层破坏性分析开盖——>剖面——>腐球——>EDX开盖化学腐蚀或激光研磨
肆浏·2024-02-01 12:14

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（59）---科普航母模型小智盒子

【花雕动手做】实验六十四：激光雕刻的语音控制科普航母模型小智盒子实验开源代码#include"asr.h"extern"C"{void*__dso_handle=0;}#include"setup.h"uint32
驴友花雕·2024-02-01 12:09

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

流式细胞术原理

image.pngimage.pngimage.png1.流式细胞仪1.1模型image.pngimage.pngimage.png1.2液流系统image.pngimage.png会形成鞘液流（鞘液是为了保证细胞在中间形成单个排列的细胞流，因为要保证激光覆盖整个样本中心流
RachaelRiggs·2024-02-01 09:26

PS小知识（四）——影像出图调色及去除薄雾薄云

为了更好的对比，可以加一张白色的底板：新建图层，然后Ctrl+Delete进行白填充。下面的所有操作都可以用于去雾。
刘坤的博客·2024-02-01 08:49

激光清洗机行业研究：国内占据了约60%的市场份额

近年来激光清洗领域发展较快。激光清洗技术利用高能激光束照射工具表面，使表面的污物、锈斑或涂层瞬间蒸发或剥离，能够高效地清洁对象表面附着物或表面涂层。
QY调研所·2024-02-01 07:31

【Three.js】Layers图层的使用

目录前言创建图层对象启用图层关闭图层其他前言Layers对象为Object3D对象分配了1-32个图层，编号为0-31。
叶子yes·2024-02-01 04:45

添加软件的桌面图标

.docxUbuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单linux操作系统，如果用apt-get命令安装软件，往往会自带启动图标，但是很多时候自己安装的软件没有自动生成这样的图标，要自己手动创建图标快捷方式这些在开始菜单里看见的图标位置
不知名的稻草·2024-01-31 20:28

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

zuul 详解，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

SpringCloud + SpringBoot 热部署 热加载 热调试

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

nginx lua 调试 - 死磕

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:22

springcloud Config 配置中心，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

Eureka 入门，带视频

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

Zuul Swagger 整合

并配有一系列的使用教程和视频，大致如下：高并发环境搭建图文教程和演示视频，陆续上
40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:52

百度地图标注点上添加数字

:"5"},{"lng":117,"lat":31,"data":"9"},{"lng":116,"lat":34,"data":"7"}];functionaddMarker(points){//创建图标对象
董林刚·2024-01-31 09:34

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

蚁群算法图像边缘提取(MATLAB)

蚂蚁爬行建图:让蚂蚁按照一定概率移动规则在图像上爬行,当蚂蚁爬到边缘时,在该位置留下信息素。重复多次迭代。信息素更新:根据蚂蚁移动路径和信息素挥发规则更新各个位置的信息素浓度。
MATLAB代码顾问·2024-01-31 08:18

电视如何调台

目前有互联网电视，普通电视，激光电视等，普通电视不能联网，也没有网接口，只能接有线电视，卫星锅，还有地面波天线，才能收看电视节目，卫星锅大概60个台，地面波20个台左右，卫星锅260左右，地面波160左右
紫雲軒·2024-01-30 21:56

构建图书馆条形码扫描仪的分步指南

为什么要构建图书馆条形码扫描仪：条形码在图书馆中的重要应用通过使用条形码，现代图书馆和资源中心可以简化流程，提高用户服务效率，同时减
慧都小妮子·2024-01-30 18:59

东林书院

东林书院旁边的王选纪念馆是纪念激光照排大师、北大方正原总工王选先生的；无锡不仅孕育荣毅仁家族，也培育了钱钟书、王选一代文化科学大师。
精卫填海_09b9·2024-01-30 18:22

计算机网络-物理层传输介质（导向传输介质-双绞线 同轴电缆 光纤和非导向性传输介质-无线波 微波 红外线 激光）

文章目录传输介质及分类导向传输介质-双绞线导向传输介质-同轴电缆导向传输介质-光纤非导向性传输介质小结传输介质及分类物理层规定电气特性：规定电气信号对应的数据导向传输介质-双绞线双绞线的主要作用是传输数据和语音信息。它通过将两根导线以特定的方式缠绕在一起，可以有效地减少电磁辐射、相邻线对间的串扰，并且抑制外部干扰信号。这种设计使得双绞线在短距离通信中非常有效，尤其是在局域网（LAN）环境中。双绞线
Full Stack-LLK·2024-01-30 18:46

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

激光镭射动画灯控制小计

我看淘宝上基本上就是叫激光镭射灯，或者激光动画灯什么的，反正不是很好搜，但是能搜到。
剑山·2024-01-30 14:59

《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨

除此之外，我们更应该关注的事实是：如果没有微积分，人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、激光视力矫正手术、孕妇超声
刘书朋·2024-01-30 14:28

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04
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