激光SLAM建图

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

PySimpleGUI界面读取PDF转换Excel

PySimpleGUI是一个用于创建图形用户界面的Python库，而PDF文件和Excel文件是两种不同的数据格式。要将PDF文件转换为Excel文件，你需要使用额外的库，如pdf2excel。
数字化信息化智能化解决方案·2024-01-30 06:58

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

Python之数据可视化

目录一时间线动态图表二动态GDP柱状图2-1数据处理2-2创建图像一时间线动态图表什么是时间线动态图？随着时间的推移图像跟着发生变化的图表被成为时间线动态图。如下图所示：那么我们如何创建这种图像呢？
「PlanA」·2024-01-29 21:44

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

JavaScript版数据结构与算法（二）图、堆、搜索排序算法、算法设计思想

图可以表示任何二元关系，比如道路、航班…JS中没有图，但是可以用Object和Array构建图。
一棵开花的树，枝芽无限靠近你·2024-01-29 20:18

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

除了激光器和振镜系统，其他部分基本实现国产替代。由于
看侃侃·2024-01-29 15:49

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

【WPF.NET开发】规划WPF应用程序性能

本文内容对各种场景进行考虑定义目标了解平台使性能优化成为一个迭代过程构建图形丰富性能否成功实现性能目标取决于如何制定性能策略。规划是开发任何产品的第一阶段。
吉特思米(gitusme)·2024-01-29 12:58

python opencv创建图像_OpenCV3-Python基本图像操作

OpenCV的imread()函数和imwrite()函数能支持各种静态图像文件格式，不同系统支持的文件格式不一样，但都支持BMP格式，通常应该还支持PNG、JPEG和TIFF格式。无论哪种格式，每个像素都会有一个值，但不同格式表示像素的方式有所不同。1.导入调用的模块：importnumpyasnpimportcv2importos注意：此处的cv2并不是针对OpenCV2.x.x版本的，而是该
weixin_40005437·2024-01-29 10:47

(bean的创建图)学习Spring的第十天(很重要)

大致框架按如下第一次细分bean对象还未创建操作第一个map引入BeanFactoryPostProcessor,即Bean工厂后处理器,为Spring很重要的扩展点BeanFactoryPostProcessor内部的方法可以对BeaDefinition进行修改,也可进行BeanDefinition的注册(原有在xml文件配置的bean,进入到BeaDefinitionMap里,还可以人为的动态
y3131954546·2024-01-29 06:43

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

2125、银行中的激光束数量 | 算法（leetode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetode，附思维导图+全部解法）300题之（2125）银行中的激光束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“直接计数
码农三少·2024-01-29 05:17

2019年1月9日 星期三 文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被
许嘉树木·2024-01-29 04:27

紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用

光刻机使用193-365nm波长的准分子激光器和二极管激光器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅，即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:44

Unity3D学习之UI系统——NGUI

组件3.2.1Panel的作用3.2.2Panel的控件3.2.3总结3.3EventSystem组件3.3.1作用3.3.2组件3.3.3总结4图集制作4.1图集的作用4.2打开图集制作工具4.3新建图集
千殃sama·2024-01-29 03:17

兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法

-3395：约12000页【A4纸5%覆盖率】；碳粉类型：兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒，然后打开打印机的前盖，再将新墨粉盒放入打印机插槽中；兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机粉
呉師傅·2024-01-29 02:03

tensorflow

#1、创建图,启动图importtensorflowastf#创建两个常量op:m1,m2m1=tf.constant([[1,2,3],[2,3,4]])m2=tf.constant([[3,5],[
护国寺小学生·2024-01-29 02:04

Pillow(PIL Fork) Image模块

文章目录Pillow(PILFork)Image模块RelatedLinksImageclass加载图像创建图像新图像从矩阵中创建生成图像方法显示保存格式转换复制裁剪draft图像缩放图像旋转图像翻转对象属性图像模式图像生命周期
syugyou·2024-01-28 23:30

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现
飞云写作·2024-01-28 13:59

【OpenCV】P2 程序加载显示图片

目录四个步骤读取图像创建窗口显示图像释放内存完整代码在Opencv中，如果想要加载展示一张图片，有以下几个步骤：读取图像：根据指定路径读取图像，将图像转化为数字矩阵形式；创建窗口：创建图像显示窗口，命名窗口名称
脚踏实地的大梦想家·2024-01-28 11:42

matplotlip创建图形对象以及多子图add_axes()方法详解

1.figure-用来创建图形对象(1)figure语法说明figure(num=None,figsize=None,dpi=None,facecolor=None,edgecolor=None,frameon
遇你即是上上签·2024-01-28 10:20

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

269. 火星词典

然后，我们开始建图，对于每一个单词对，我们比较它们的前缀，直到找到第一个不同的字符，然后将这个字符对应的节点连接到另一个字符对应的节点，并更新入度表。最后，我们使用拓扑排序来输出字典序最小的字符串。
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:29

210. 课程表 II

Problem:210.课程表II文章目录思路解题方法复杂度Code思路这是一道拓扑排序的模板题目解题方法1、建图2、统计入度，进行bfs遍历完成拓扑排序复杂度时间复杂度:时间复杂度为O(V+E)O(V
爱跑步的程序员~·2024-01-28 06:59

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

如何使用Gighub+PicGo搭建自己的免费图床的详细教程！

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、注册Github账号二、GitHub上的配置1.创建图床存放的仓库2.填写好仓库名称、描述，选择Public(不然访问不了图片
咖啡程序员·2024-01-28 01:02

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46
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