点云催化剂第16页

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

2018-12-14

20181214打卡魏士新常州新日催化剂有限公司【日精进打卡始于20180412，累计打卡214天】【知～学习】看书《曾国藩家书》0.5h朗读《干法》一章并进行分享{经典名句分享}即使行动导致错误，却也带来了学习与成长

Weisx·2024-01-01 12:35

AIGC重塑基础设施，高密数据中心为何众望所归？

今年初，AIGC以迅雷不及掩耳之势席卷全球，就犹如一副催化剂，进一步推动数据中心基础设施加速走向变革。提供数据中心解决方案的企业，不

大数据在线·2024-01-01 09:53

.NET进阶篇06-async异步、thread多线程2

知识须要不断积累、总结和沉淀，思考和写做是成长的催化剂web内容目录1、线程Thread一、生命周期二、后台线程三、静态方法1.线程本地存储2.内存栅栏四、返回值2、线程池ThreadPool一、工做队列二

专注VB编程开发20年·2024-01-01 07:59

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九

FakeOccupational·2024-01-01 02:33

静待时光

图片发自App它轻飘飘而来静悄悄离去带走的不是时间带来的不是生命而是那时的我们如今的回忆开始想念一个地方那里有爱，有梦，有回忆还有你们你们是爱的七点而我们是能让爱更完整让梦更真实的催化剂时间在走我们在变唯一不变的是回荡着我们笑声残留着我们泪水和汗水的楼房只是物是人非过去的都已过去后悔的也来不及如今的你们都去了哪里曾经的约定是否想起以往的习惯可都保存你又是否知道我在想你静待时光我们再聚图片发自

蜜酱南瓜·2024-01-01 02:49

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接

爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

每日反省打卡181023

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第84天】【知～学习】《六项精进》1遍共96遍《大学》1遍共100遍【经典名句】Allthetreasuresoftheearthwouldnotbringbackonelostmoment

807C2·2023-12-31 11:41

我的入党故事

大学几年的学习是提升我对党认识升华的加速剂，也是内心深处渴望成为一名党员的催化剂。从2000年大一入学到2005年攻读硕士研究生第一年，变化的是年龄和阅历，不变的是孜孜以求争取入党的初心。

竹林深处_ef71·2023-12-31 10:56

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

亦真亦幻，亦苦亦甜

这场梦，以社交宇宙为温床，以虚无缥缈不着边际的思绪为养料，以孤独为催化剂，自古而今

九梦残更·2023-12-31 04:00

书摘《读懂一本书》

书只是催化剂，只能助力，最后能不能解决问题，关键是你自己。如果功利地去依赖书，就会落入“读书功利化”的陷阱。”"拿笔在本子上画线是很愉快的事。因为你可能会觉得画过了，你就已经记住了这段文字。

甜乐_ed8c·2023-12-31 04:21

每日笔记（2022年7月15日）

共同的敌人是让世界形成共同身份认同的最佳催化剂，人类现在

尚太极·2023-12-31 03:08

铂炭催化剂，2026年市场预计将以6.5%左右的复合年增长率增长

铂碳催化剂广泛用于各种工业应用，包括化学、制药和汽车领域。在对清洁能源的需求不断增加和环境问题意识不断提高的推动下，铂碳催化剂市场正在稳步增长。

QY调研所·2023-12-31 02:53

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

“发现养了10年的女儿不是亲生的，我无法接受，离婚不甘心”

文｜于悦孩子是爱情的结晶，也是家庭幸福的催化剂。有一天突然发现孩子不是亲生的，我想，这对谁来说，都是有点难以接受的，同时还有难以割舍的那份情感。

匡者·2023-12-30 23:10

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

硼酸三甲酯，2023年市场预计将达到2.916亿美元

硼酸三甲酯是一种无色易燃液体，主要用作化学中间体和各种化学反应的催化剂。它还用于半导体的生产以及在树脂、塑料和粘合剂的生产中用作交联剂。

QYR市场调研所·2023-12-30 01:43

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

【微拆解】如果有来世，你还愿意嫁给现在的老公吗？评论扎心了！

分论点：一：心疼，是感情升温的“催化剂”。二：服软，是婚姻幸福的“润滑剂”。三：陪伴，是爱情永恒的“稳固

尘缘2021·2023-12-29 15:02

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

2018-12-28

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第149天】【知～学习】《六项精进》1遍共162遍《大学》1遍共163遍【经典名句】有些改变，的确身不由己；有些改变，不是心甘情愿【行～实践】一、修身：阅读文章二

807C2·2023-12-29 14:59

一个化学实验员的夜晚

对于斧出痕合的结局吴刚也许是知道的他日夜设置的化学实验似乎比一场谈恋爱更容易些那些条件的给定是已知的而不可知的人心却，无法用语言获知催化剂在火焰中通过方程式炼狱般的隧道将互相排斥的分子融为一体可是，激情的火焰却把一场爱情烧成灰烬今夜的嫦娥孤独了四万八千年他决定用诗的催化剂完成一次爱的实验

夜跑如风·2023-12-29 14:49

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

2021-12-17

那么，是什么让组织文化成为OKR的催化剂？为了理解

TitaOKR·2023-12-29 03:04

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

2018-10-12

潘蔚～常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第七十六天】【知～学习】《六项精进》1遍共103遍《大学》1遍共105遍《活法》章节【经典名句]每一次低头，都是对自己的肯定！

BOOpan·2023-12-28 22:56

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

2018-11-7

姓名:徐伟常州新日催化剂有限公司组别：第455期乐观二组纪律委员【日精进打卡第56天】【知～学习】书名：《蛙》作者：莫言第三十五章；【经典名句分享】黑云压城城欲摧，甲光向日金麟开【行～实践】一、修身：饭后散步半小时二

奔波儿灞_87f6·2023-12-28 18:45

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

每日反省打卡181031

&胡佳常州新日催化剂有限公司【六项精进打卡第92天】【知～学习】《六项精进》1遍共107遍《大学》1遍共111遍【经典名句】“我们成为不了伟人，至少可以做个好人。”做个善良的人。

807C2·2023-12-28 03:30

2018-12-04

公司:常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第83天】【知～学习】《六项精进》1遍共83遍《大学》1遍共83遍【经典名句]站在高处看到的不只是风景，还有未来。

陈欢庆·2023-12-28 01:09

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((