点云卷积

点云体素化

文章目录环境：1.1体素化介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体素化介绍：用一个个小体素去占据点云2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:47

51、全连接 - 特征的全局融合

Resnet50中的核心算法，除了卷积、池化、bn、relu之外，在最后一层还有一个全连接。下图是Resnet50网络结构结尾的部分，最后一层Gemm(通用矩阵乘法）实现的就是全连接操作。
董董灿是个攻城狮·2024-01-05 05:16

分类预测 | Matlab实现RP-CNN-LSTM-Attention递归图优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制的数据分类预测【24年新算法】

分类预测|Matlab实现RP-CNN-LSTM-Attention递归图优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制的数据分类预测【24年新算法】目录分类预测|Matlab实现RP-CNN-LSTM-Attention
机器学习之心·2024-01-05 04:44

SCI一区级 | Matlab实现KOA-CNN-GRU-Mutilhead-Attention开普勒算法优化卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测

SCI一区级|Matlab实现KOA-CNN-GRU-Mutilhead-Attention开普勒算法优化卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量多步时间序列预测目录SCI一区级|Matlab实现KOA-CNN-GRU-Mutilhead-Attention
机器学习之心·2024-01-05 04:13

CharNet:卷积字符网络

卷积字符网络论文与开源代码导论卷积字符网络概览字符分支文本检测分支迭代字符检测实验，结果与比较迭代字符检测算法文字检测的结果端到端文字识别结果结论论文与开源代码开源代码：https://github.com
Alpha-Go·2024-01-05 01:30

宽卷积 VS 窄卷积

3x3的卷积核在矩阵中心没问题，那如果是边缘呢？对于矩阵的第一个元素，左方和上方没有临近元素怎么办？我们可以使用zero-padding。所有（其实并不存在）掉在矩阵之外的元素都用0填充。
东坡晴雨·2024-01-05 00:11

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

基于深度学习的交通标志图像分类识别系统

采用TensorFlow和Keras框架，利用卷积神经网络（CNN）进行模型训练和预测，并引入VGG16迁移学习模型，取得96%的高准确率。
Python极客之家·2024-01-04 22:01

大作业系列基于matlab的深度学习的视觉场景识别

2012年10月，Hinton教授及他的学生采用深度卷积神经网络模型在著名的ImageNet问题上取得了当时世界上最好的成就，引发了社会各界人士的广泛关注。
挂科边缘(毕业版)·2024-01-04 22:15

深度学习第四课程笔记-卷积神经网络

边缘检测我们看下下面的图这个图反应了卷积神经网络的第一步，边缘检测，可以先检测横或者竖的线。
Da_haihuang·2024-01-04 21:39

Vision Transformer原理

ViT（VisionTransformer）解析-知乎VisionTransformer模型ViT将Transformer结构完全替代卷积结构完成分类任务，并在超大规模数集上取得了超越CNN的效果。
兔子牙丫丫·2024-01-04 21:34

池化层

比如说，当卷积层的输出大小是32×32时，如果池化层过滤器的大小为2×2时，那么经过池化层处理后，输出数据的大小为16×16，也就是说现有的数据量一下子减少到池化前的1/4。
小幸运Q·2024-01-04 20:46

基于深度学习的车型检测系统（含UI界面、yolov5、Python代码、数据集）

项目介绍项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：算法模型：  yolov5  yolov5主要包含以下几种创新：    1.添加注意力机制（SE、CBAM、CA等）    2.修改可变形卷积（DySnake
Python图像识别·2024-01-04 20:36

基于深度学习的车型检测系统（含UI界面，yolov8、Python代码，数据集）

项目介绍项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：算法模型：  yolov8  yolov8主要包含以下几种创新：    1.添加注意力机制（SE、CBAM等）    2.修改可变形卷积（DySnake
Python图像识别·2024-01-04 20:06

基于深度学习的垃圾检测与分类系统（含UI界面，yolov8、Python代码，数据集）

项目介绍项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：算法模型：  yolov8  yolov8主要包含以下几种创新：    1.添加注意力机制（SE、CBAM等）    2.修改可变形卷积（DySnake
Python图像识别·2024-01-04 20:05

大创项目推荐 深度学习动物识别 - 卷积神经网络 机器视觉 图像识别

文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物目标检测流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow
laafeer·2024-01-04 20:35

基于深度学习的PCB板缺陷检测系统（含UI界面、yolov8、Python代码、数据集）

项目介绍项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：算法模型：  yolov8  yolov8主要包含以下几种创新：    1.添加注意力机制（SE、CBAM等）    2.修改可变形卷积（DySnake
Python图像识别·2024-01-04 20:04

Deep Learning for Precipitation Nowcasting:A Benchmark and A New Model

Thispaperwaspublishedat31stConferenceonNeuralInformationProcessingSystems(NIPS2017),LongBeach,CA,USA.简介Encoder-DecoderCNN也是一种可以用于时序预测任务的模型，它是一种融合了编码器和解码器的卷积神经网络
流浪的诗人，·2024-01-04 19:52

深度神经网络的特征表示,神经网络识别图像原理

目前经常使用的深度神经网络模型主要有卷积神经网络(CNN)、递归神经网络(RNN)、深信度网络(DBN)、深度自动编码器(AutoEncoder)和生成对抗网络(GAN)等。
快乐的小荣荣·2024-01-04 18:19

卷积神经网络|导入图片

在学习卷积神经网络时，我们通常使用的就是公开的数据集，这里，我们不使用公开数据集，直接导入自己的图片数据，下面，就简单写个程序实现批量图片的导入。
霜溪·2024-01-04 18:20

时空图卷积网络STGCN用于交通预测的深度学习框架python程序源代码+设计文档

时空图卷积网络：一个用于交通预测的深度学习框架摘要及时准确的交通预测是城市交通控制和诱导的关键。
yushibing717·2024-01-04 16:03

全连接网络、卷积神经网络、递归神经网络 通俗的解释

全连接网络、卷积神经网络和递归神经网络是三种不同类型的神经网络，它们在结构和应用上有所不同。下面我将尽量用通俗易懂的语言来解释和对比这三种神经网络。
香至-人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-01-04 15:25

利用python，tensorflow,keras实现卷积神经网络

准备环境参照以前的内容。下载数据来自微软Petimages700M数据描述：2万多张猫和狗的照片image.png下载后解压到任意路径。数据处理importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportosimportcv2#这是我的数据路径DATADIR="E:/Datasets/PetImages"CATEGPRIES=["Dog","Cat"]#生成规
何同尘·2024-01-04 13:51

论文阅读：通过时空生成卷积网络合成动态模式(重点论文)

我们证明了时空生成卷积网络可用于建模和合成动态模式。该模型定义了视频序列上的概率分布，对数概率由时空ConvNet定义，该网络由多层时空滤波器组成，用于捕获不同尺度的时空模式。
风尘23187·2024-01-04 13:57

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

更多资讯，请关注：Ai尚研修科研技术动态公众号我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测
Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

AI：106-基于卷积神经网络的遥感图像地物分类

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于卷积神经网络的遥感图像地物分类随着人工智能技术的迅猛发展，卷积神经网络（ConvolutionalN
一见已难忘·2024-01-04 12:45

动手学深度学习之卷积神经网络之池化层

池化层卷积层对位置太敏感了，可能一点点变化就会导致输出的变化，这时候就需要池化层了，池化层的主要作用就是缓解卷积层对位置的敏感性二维最大池化这里有一个窗口，来滑动，每次我们将窗口中最大的值给拿出来还是上面的例子
baidu_huihui·2024-01-04 12:35

pytorch 卷积填充“same”实现（附代码） Conv1d Conv2d

参考：pytorch卷积填充“same”实现（附代码）importtorch.utils.datafromtorch.nnimportfunctionalasFimportmathimporttorchfromtorch.nn.parameterimportParameterfromtorch.nn.functionalimportpadfromtorch.nn.modulesimportModu
study_&·2024-01-04 10:20

卷积神经网络|制作自己的Dataset

在编写代码训练神经网络之前，导入数据是必不可少的。PyTorch提供了许多预加载的数据集（如FashionMNIST），这些数据集子类并实现特定于特定数据的函数。它们可用于对模型进行原型设计和基准测试，加载这些数据集是十分简单的。好吧，那如何加载自己制作的数据集呢？简单来讲，自定义数据集类必须实现三个函数：__init__、__len__和__getitem__。下面代码就实现了一个Dataset
霜溪·2024-01-04 09:14

【OpenCV基础】计算机视觉专业术语大全

原创文，转载请注明出处文章目录技术路线专业术语深度学习框架的模型和配置文件格式卷积神经网络的组成卷积运算技术路线吴恩达老师的《机器学习》课程，B站链接：（https://
嵌小超·2024-01-04 09:11

经典 CNN 神经网络 LeNet-5 的 C++ 实现（MNIST数据集）

前言：本文不对CNN卷积神经网络做深入探究，CNN卷积神经网络的基本知识请移步本文的相关链接；本文不对LeNet-5神经网络模型做深入探究，该部分的知识可以自行查阅或者查看本文的链接！
Charles Chou·2024-01-04 09:10

吴恩达DeepLearningAI课程学习资源和课程总结

一、学习资源：吴恩达老师的DeepLearningAI课程分为5门课程：神经网络和深度学习、改善深层神经网络、结构化机器学习项目、卷积神经项目和序列模型。目前主要学习了前四门课程，遂做一些总结。
李大文·2024-01-04 09:39

2021-07-02

基于TensorFlow搭建的几种经典的卷积神经网络注：本文是本人一门课程的期末大作业，在学习曹建老师（人工智能实践：TensorFlow笔记）的课程时记录的笔记。
fisher-nuc·2024-01-04 09:38

深度学习的一点学习笔记（CNN相关）

因为是学习笔记，估计唯一看的人是我自己，我就忽略一些CNN的基础部分，比如什么是卷积，卷积如何操作，pytorch怎么实现卷积层，什么是池化层，pytorch怎么实现池化层等等。
Pagesns·2024-01-04 09:35

简易机器学习笔记（八）关于经典的图像分类问题-常见经典神经网络LeNet

这里简单讲讲LeNet我的推荐是可以看看这个视频，可视化的查看卷积神经网络是如何
Leventure_轩先生·2024-01-04 09:31

《数字图像处理-OpenCV/Python》连载：空间滤波之高斯滤波器

https://item.jd.com/14098452.html本书CSDN独家连载专栏https://blog.csdn.net/youcans/category_12418787.html第10章图像卷积与空间滤波图像滤波是指在尽可能保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制
youcans_·2024-01-04 09:07

03定位简介

4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

GPU中的半格效应(half-pixel)

最近在阅读《GPGPU编程技术从GLSL、CUDA到OpenCL》时，章节3.4.3卷积核中讲到了半格效应，该书中的英文标注为：0.5effect，也有被称为：halfpixeloffset等。
YoungHong1992·2024-01-04 08:15

NNDL学期知识点总结 [HBU]

目录零碎考点第4章全连接神经网络/前馈神经网络4.1神经元4.1.1Sigmoid型函数4.1.2ReLu函数4.3前馈神经网络4.4反向传播算法卷积神经网络5.3参数学习5.4几种典型的卷积神经网络5.4.1LeNet
洛杉矶县牛肉板面·2024-01-04 07:24

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.bin格式文件进行可视化importmayavi.mlabimportnumpyasnpimportos  defviz_maya
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

LAS点云查看 转换格式

目录mde能读能看cloudcomparepython-pclmde能读能看这个能读取，并能查看https://github.com/DianaDI/mdecloudcompare
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_
AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene
AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

AIGC/机器学习/深度学习/卷积神经网络/地球科学/AI绘图等模块

2023年随着OpenAI开发者大会的召开，最重磅更新当属GPTs，多模态API，未来自定义专属的GPT。微软创始人比尔盖茨称ChatGPT的出现有着重大历史意义，不亚于互联网和个人电脑的问世。360创始人周鸿祎认为未来各行各业如果不能搭上这班车，就有可能被淘汰在这个数字化时代，如何能高效地处理文本、文献查阅、PPT编辑、编程、绘图和论文写作已经成为您成功的关键。而ChatGPT，作为一种强大的自
Teacher.chenchong·2024-01-04 06:37

简易机器学习笔记（七）计算机视觉基础 - 常用卷积核和简单的图片的处理

【低层视觉】低层视觉中常见的卷积核汇总图像处理中常用的卷积核在代码中，我们实际上是用不同的卷积核来造成不同的影响，我这里也是paddle中对于卷积核的几个比较简单的应用。什么是卷积核？
Leventure_轩先生·2024-01-04 06:29
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