点云卷积第32页

【深度学习】AlexNet网络实现猫狗分类

【深度学习】AlexNet网络实现猫狗分类AlexNet简介AlexNet是一种卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）模型，它在2012年的ImageNet图像分类挑战赛中取得了重大突破

the_coco·2024-01-04 06:51

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。

大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

AI：112-基于卷积神经网络的美食图片识别与菜谱推荐

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于卷积神经网络的美食图片识别与菜谱推荐随着人工智能技术的飞速发展，卷积神经网络（Convolution

一见已难忘·2024-01-04 06:20

FPGA万花筒之(十七):基于FPGA的卷积神经网络实现之池化模块、全连接模块与输出

本文对基于FPGA的卷积神经网络实现的池化模块、全连接模块与输出模块进行了简要叙述。【嵌牛

张俸玺20012100022·2024-01-04 05:01

52从 0 到 1 实现卷积神经网络--反向传播和多层神经网络实现

反向传播和多层神经网络实现在实验开始之前，为了方便阅读，并复用之前的部分代码，我们首先将上一次试验完成的内容粘贴至此。importnumpyasnpimportstruct#读取MNIST数据集数据集defread_mnist(filename):withopen(filename,'rb')asf:zero,data_type,dims=struct.unpack('>HBB',f.read(4

Jachin111·2024-01-04 05:52

YOLOv8改进更换轻量化模型MobileNetV3

1905.02244.pdf(arxiv.org)二、MobileNetV3网络结构MobileNetV3引入了一种新的操作单元，称为"MobileInvertedResidualBottleneck"，它由一个1x1卷积层和一个

学yolo的小白·2024-01-04 04:57

论文解读：A New CNN Building Block for Low-ResolutionImages and Small Objects

像池化选择maxpooling或者是averagepooling、卷积的步长(太大的话会丢失信息)都是很头疼的问题，为此设计SPD模型。

十有久诚·2024-01-04 02:53

人工智能论文通用创新点(持续更新中...)

1.自注意力机制与卷积结合论文：OntheIntegrationofSelf-AttentionandConvolution1：卷积可以接受比较大的图片的，但自注意力机制如果图片特别大的话，运算规模会特别大

十有久诚·2024-01-04 02:53

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。

爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

Image as Set of Points

卷积网络（ConvNets）将图像视为矩形的有组织像素，并通过局部区域的卷积运算提取特征；视觉转换器（ViTs）将图像视为一系列补丁，并通过全局范围内的注意力机制提取特征。

让AI服务于我·2024-01-04 01:11

49、Resnet - 残差结构

前面我们介绍了Resnet中常见的算法，包括：卷积，池化，批归一化和激活函数，本机介绍一个在Resnet网络中最重要的一个结构算法，称之为残差结构。

董董灿是个攻城狮·2024-01-04 00:43

循环生成对抗网络（CycleGAN）

一、说明循环生成对抗网络（CycleGAN）是一种训练深度卷积神经网络以执行图像到图像翻译任务的方法。网络使用不成对的数据集学习输入和输出图像之间的映射。

无水先生·2024-01-03 23:33

AI：113-基于卷积神经网络的图像风格迁移

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于卷积神经网络的图像风格迁移人工智能领域的发展在近年来取得了令人瞩目的成就，其中图像处理领域的技术也在

一见已难忘·2024-01-03 22:23

一维卷积的matlab实现

感谢@小凤同学在网上找的这段代码，我觉得写得太好了，和大家分享一下。如果侵权，请和我联系。functionr=my_conv(a,b)m=length(a);n=length(b);r=zeros(1,m+n-1);fork=1:mc=a(k)*b;d=r(1,k:k+n-1);d=d+c;r(1,k:k+n-1)=d;end运行测试：运行环境：Win10,MATLAB2010b在matlab中的

高正杰·2024-01-03 21:52

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

《动手学深度学习》学习笔记第7章现代卷积神经网络

动手学深度学习笔记是从第四章开始，前面三章为基础知识，有需要的可以自己去看看关于本系列笔记：书里为了让读者更好的理解，有大篇幅的描述性的文字，内容很多，笔记只保留主要内容，同时也是对之前知识的查漏补缺7.现代卷积神经网络

北方骑马的萝卜·2024-01-03 20:58

《动手学深度学习》学习笔记第6章卷积神经网络

动手学深度学习笔记是从第四章开始，前面三章为基础知道，有需要的可以自己去看看关于本系列笔记：书里为了让读者更好的理解，有大篇幅的描述性的文字，内容很多，笔记只保留主要内容，同时也是对之前知识的查漏补缺6.卷积神经网络

北方骑马的萝卜·2024-01-03 20:24

小知识点系列(三) 本文(3万字) | PAN与代码复现 | Backbone之FPN与代码复现 | SPP / SPPF / SimSPPF / ASPP / RFB / SPPCSPC |

YOLOv8及其改进|关键知识点|各种工具教程文章目录PAN与代码复现Backbone之FPN与代码复现背景原理和特点FPN网络结构：自下而上：自上而下：横向连接（LateralConnection）：卷积融合

小酒馆燃着灯·2024-01-03 20:46

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。

荆楚闲人·2024-01-03 19:44

Sequential Matching Network: A New Architecture for Multi-turn Response Selection in Retrieval-Based Chatbots

SMN开始在多个粒度层级上匹配回答，然后通过卷积和池化操作，从每个句子对中提取出表示重要信息的向量。这些向量按照对话时间顺序依次输入RNN，得到匹配分数和RNN的

I_am_John_Rain·2024-01-03 14:41

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel

quanjui·2024-01-03 14:51

【深度学习：SENet】信道注意力和挤压激励网络（SENet）：图像识别的新突破

【深度学习：SENet】信道注意力和挤压激励网络（SENet）：图像识别的新突破为什么有效如何实现工作原理应用案例挤压和激励网络（SENets）为卷积神经网络（CNN）引入了一个新的构建模块，该模块能在几乎不增加计算成本的情况下

jcfszxc·2024-01-03 13:44

YOLOv8改进添加新型卷积注意力框架SegNext_Attention

一、SegNext论文论文地址：2209.08575.pdf(arxiv.org)二、SegNext_Attention注意力框架结构在SegNext_Attention中，注意力机制被引入到编码器和解码器之间的连接中，帮助模型更好地利用全局上下文信息。具体而言，注意力机制通过学习像素级的注意力权重，使得模型可以对感兴趣的区域进行更加准确的注重，同时忽略背景区域。SegNext_Attention

学yolo的小白·2024-01-03 08:32

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法

点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述 PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。

点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程 ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离

点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理设拟合出的平面方程为：ax+by+

点云侠·2024-01-03 08:15

一种安防场景下融合注意力机制和时空图卷积神经网络的人体动作识别方法与流程

本发明涉及模式识别与计算机视觉领域，尤其涉及一种安防场景下融合注意力机制和时空图卷积神经网络的人体动作识别方法。

baidu_huihui·2024-01-03 08:30

深入浅出理解转置卷积Conv2DTranspose

一、参考资料论文：Aguidetoconvolutionarithmeticfordeeplearninggithub源码：Convolutionarithmeticbilibili视频：转置卷积（transposedconvolution

花花少年·2024-01-03 07:06

简易机器学习笔记（四）初识卷积神经网络

前言第一次写卷积神经网络，也是照着paddlepaddle的官方文档抄，这里简单讲解一下心得。

Leventure_轩先生·2024-01-03 05:40

CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值

大鱼BIGFISH·2024-01-02 23:23

卷积神经网络

卷积的出现，考虑到目前图片都比大，使用全连接参数太多学习太慢。为什么使用卷积核希望能够学习到图片内容的边界。

水星no1·2024-01-02 22:09

Pointnet++改进：在特征提取模块加入CBAM注意力机制

我们提出了卷积块注意模块(CBAM)，这是一种简单而有效的前馈卷积神经网络注意模块。给定一个中间特征映射，我们的模块沿着两个独立的维度依次推断注意力映射，通道和

AICurator·2024-01-02 21:20

YOLOv5改进：在C3模块不同位置添加SegNext_Attention

我们提出了SegNeXt，一个简单的语义卷积网络架构分割。近年来，基于变换的语义分割模型由

AICurator·2024-01-02 21:50

地震去噪新探索（二）——无监督卷积神经网络调优实战

上一篇将地震信号用在了自编码卷积神经网络降噪（见《地震去噪新探索——无监督卷积神经网络实战》），结果那叫一个惨。

科技州与数据州·2024-01-02 19:12

深度生成模型之数据生成GAN -＞（个人学习记录笔记）

文章目录深度生成模型之数据生成GAN数据生成的应用1.图片设计创作2.数据增强3.数据仿真4.视频生成、预测、编辑5.语音生成6.文本生成图像生成模型结构1.基本卷积GAN2.多尺度与残差GAN模型3.

slience_me·2024-01-02 17:58

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

基于深度卷积神经网络的垃圾分类识别系统

温馨提示：文末有CSDN平台官方提供的学长QQ名片:)1.项目简介本文详细介绍了一基于深度卷积神经网络的垃圾分类识别系统。

Python极客之家·2024-01-02 17:38

2020-02-19

经过5天的学习，非常开心对整个知识有了较大的收获，从最初的线性回归，softmax与分类模型，多层感知机，到学习初步的卷积神经网络，leNet网络，为解决神经网络训练中的过拟合、欠拟合和梯度消失爆炸，都进行了详细的代码实现

ninghc·2024-01-02 16:50

家庭 PCDN 选择（京东云、甜糖、网心云、超点云、猕猴桃）

shellblock·2024-01-02 15:30

基于简化版python+VGG+MiniGoogLeNet的智能43类交通标志识别—深度学习算法应用(含全部python工程源码)+数据集+模型（二）

借助Kaggle上的丰富交通标志数据集，我们采用了VGG和GoogLeNet等卷积神经网络模型进行训练。通过对网络架构和参数

小胡说人工智能·2024-01-02 10:46

目标检测-Owo Stage-YOLOv2

（边框回归不加限制）YOLOv2提出了一些改进策略，如anchor-based等提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容可供参考一、YOLOv2的网络结构和流程将影像输入卷积网络（D

学海一叶·2024-01-02 10:45

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

卷积核都是正方形的吗？不同大小的卷积核的作用？

在深度学习中，卷积核都是正方形的吗？卷积核的大小有1×1,3×3,5×5的，还有更大的吗？分别有什么用处？1.卷积核的形状：在深度学习中，卷积核不一定总是正方形的。

seasonsyy·2024-01-02 08:27

深度学习中的ROI是什么？

在深度学习中，一种常见的应用是使用卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）进行目标检测。