点云卷积

(Matlab)基于CNN-Bi_LSTM的多维时序回归预测(卷积神经网络-双向长短期记忆网络)

目录一、程序及算法内容介绍：基本内容：亮点与优势：二、实际运行效果：三、部分代码展示：四、完整代码+数据下载：一、程序及算法内容介绍：基本内容：本代码基于Matlab平台编译，将卷积神经网络(CNN)与双向长短期记忆神经网络
神经网络与数学建模·2024-01-08 18:39

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

2023.12.17周报

该文提出的Transformer模型彻底抛弃了以往的循环和卷积操作，
Nyctophiliaa·2024-01-08 14:34

李宏毅机器学习_卷积神经网络(CNN)

目录摘要Abstract一、什么是CNN二、ImageClassification三、Observation1一、Simplification1四、Observation2五、BenefitofConvolutionalLayer六、ConvolutionalLayer七、MultipleConvolutionalLayers八、ComparisonofTwoStories九、Observatio
Nyctophiliaa·2024-01-08 14:04

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础 第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务
MadisonRing·2024-01-08 13:52

卷积自编码去噪（基于pytorch）

数据集链接：https://pan.baidu.com/s/10hZI4a-8I9cNJWw_baCD1Q提取码：ykerimportnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromskimage.utilimportrandom_no
JiYH·2024-01-08 12:45

经典论文之（一）——Alexnet

上训练总体架构减少过拟合dataaugmentation数据扩充dropout丢弃法参考简介《ImageNetClassificationwithDeepConvolutionalNeuralNetworks》(基于深度卷积神经网络的图像网络分类
维斯德尔·2024-01-08 12:40

哥又来看论文了《Deepfake Video Detection Using Convolutional Vision Transformer》

卷积VIT（卷积与vit的结合）模型架构由两部分组成
一只发呆的猪·2024-01-08 11:55

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块
格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型
格图素书·2024-01-08 10:59

【我的方向】轻量化小目标检测

文章目录轻量化1人工设计的轻量化方法1.1组卷积1.2深度可分离卷积1.3基于深度可分离卷积的MobileNet1.4ShuffleNet1.5ShuffleNetV2基于Octave卷积的改进基线网络基于
我菜就爱学·2024-01-08 10:58

[PyTorch][chapter 9][李宏毅深度学习][CNN]

前言：卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks）是一种深度学习模型或类似于人工神经网络的多层感知器，常用来分析视觉图像。
明朝百晓生·2024-01-08 10:54

【Python】卷积神经网络

卷积神经网络一、前言二、卷积神经网络2.1简介2.2层级结构2.3实现一、前言卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks，CNN）是一种包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络
Jc.MJ·2024-01-08 10:23

【Pytorch】学习记录分享14——视频分析3D卷积

【Pytorch】学习记录分享14——视频分析3D卷积1.视频分析3D卷积2.UCF101数据3.U3D算法1.视频分析3D卷积3D卷积的简介在图像处理领域，被卷积的都是静态图像，所以使用2D卷积网络就足以
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-01-08 10:53

经典卷积网络进阶--GoolgleNet详解

GoogLeNet提出将全连接层甚至一般的卷积都转化为稀疏连接。不同于vgg网络，提出了i
无尽的沉默·2024-01-08 09:02

迁移学习--Xception

当卷积层试图在三维空间（两个空间维度和一个通道维度）进行卷积过程时，一个卷积核需要同时绘制跨通道相关性和空间相关性。
无尽的沉默·2024-01-08 09:02

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,
datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还
梅看见·2024-01-08 09:32

师傅领进门之6步教你跑通一个AI程序！

内容提纲：环境搭建了解Tensorflow运行机制MNIST(手写数字识别)softmax性线回归MNIST深度卷积神经网络（CNN）t
weixin_30915275·2024-01-08 09:19

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

区间预测 | Matlab实现CNN-LSTM-KDE的卷积长短期神经网络结合核密度估计多变量时序区间预测

区间预测|Matlab实现CNN-LSTM-KDE的卷积长短期神经网络结合核密度估计多变量时序区间预测目录区间预测|Matlab实现CNN-LSTM-KDE的卷积长短期神经网络结合核密度估计多变量时序区间预测效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心·2024-01-08 08:16

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca
cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do
SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章 概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪
点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

Conv2Former：一种transformer风格的卷积特征提取方式

一、前言昨天读到了一篇有意思的文章，文章提出通过利用卷积调制操作来简化self-attention。还证明了这种简单的方法可以更好地利用卷积层中嵌套的大核(≥7×7)。
夏天是冰红茶·2024-01-08 07:54

时序预测 | Matlab基于CNN-LSTM-SAM卷积神经网络-长短期记忆网络结合空间注意力机制的时间序列预测(多指标评价)

时序预测|Matlab基于CNN-LSTM-SAM卷积神经网络-长短期记忆网络结合空间注意力机制的时间序列预测(多指标评价)目录时序预测|Matlab基于CNN-LSTM-SAM卷积神经网络-长短期记忆网络结合空间注意力机制的时间序列预测
机器学习之心·2024-01-08 07:23

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开
SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

机器学习周报第27周

目录摘要Abstract一、文献阅读摘要本周阅读了一篇混沌时间序列预测的论文，论文模型主要使用的是时间卷积网络（TemporalConvolutionalNetwork，TCN）、LSTM以及GRU。
Ramos_zl·2024-01-08 06:32

PyTorch|构建自己的卷积神经网络——nn.Sequential()

之前在构建神经网络时，我们一般是采用这种方式，就像这样：classNetwork1(nn.Module):def__init__(self):super(Network1,self).__init__()self.conv1=nn.Conv2d(in_channels=3,out_channels=6,kernel_size=5)self.conv2=nn.Conv2d(in_channels=6
霜溪·2024-01-08 06:13

PyTorch|构建自己的卷积神经网络——卷积层

在构建我们的网络时，我们需要用到卷积层提取特征，来看到一些特别的东西，当图片经过卷积层，图片尺寸一般会变化。
霜溪·2024-01-08 06:12

PyTorch|构建自己的卷积神经网络--池化操作

在卷积神经网络中，一般在卷积层后，我们往往进行池化操作。实现池化操作很简单，pytorch中早已有相应的实现。nn.MaxPool2d(kernel_size=,stride=)这种池化叫做最大池化。
霜溪·2024-01-08 06:10

59、resnet50 权值和参数保存

按照之前介绍算法时所说的，在resnet50中，存在权值的层有卷积层（权值为卷积核）、bn层（权值为gamma和bias），全连接层（权值为矩阵）同时，我们把所有卷积层中的参数（padding，stride
董董灿是个攻城狮·2024-01-08 06:33

60、resnet50 权值和参数加载

上一节我们将resnet50中需要下载的权值，以及每层卷积的参数，都下载并且保存到了仓库resnet50_weight目录，在仓库的这个连接。
董董灿是个攻城狮·2024-01-08 06:33

61、python - 手写卷积、bn、池化、全连接、激活、ResBlock

这篇算是一个总结，之前的原理部分在介绍各个算法时候，已经加入了每个算法的代码编写介绍。给出的示例是用python语法来实现的，也是实现的最基础的版本，这也是我们手写算法的初衷：不调用其他的三方库，从最基础的手写算法开始，一步步完成算法实现和性能优化，这样可以更加深刻的理解算法。当然这样第一步写出来的算法性能很差，但这不是重点，后续我们会在此基础上逐步优化性能优化。下面整理一下之前手写的算法连接，大
董董灿是个攻城狮·2024-01-08 06:33

【论文阅读】Variational Graph Auto-Encoder

其基本思路是：用已知的图（graph）经过编码（图卷积）学到节点向量表示的分
鲸可落·2024-01-08 03:45

鱼类识别Python+深度学习人工智能+TensorFlow+卷积神经网络算法

一、介绍鱼类识别系统。使用Python作为主要编程语言开发，通过收集常见的30种鱼类（‘墨鱼’,‘多宝鱼’,‘带鱼’,‘石斑鱼’,‘秋刀鱼’,‘章鱼’,‘红鱼’,‘罗非鱼’,‘胖头鱼’,‘草鱼’,‘银鱼’,‘青鱼’,‘马头鱼’,‘鱿鱼’,‘鲇鱼’,‘鲈鱼’,‘鲍鱼’,‘鲑鱼’,‘鲢鱼’,‘鲤鱼’,‘鲫鱼’,‘鲳鱼’,‘鲷鱼’,‘鲽鱼’,‘鳊鱼’,‘鳗鱼’,‘黄鱼’,‘黄鳝’,‘黑鱼’,‘龙头鱼’）
　子午·2024-01-07 21:33

工智能基础知识总结--什么是TextCNN

什么是TextCNNYoonKim在论文(2014EMNLP)ConvolutionalNeuralNetworksforSentenceClassification提出TextCNN，该模型将卷积神经网络
北航程序员小C·2024-01-07 20:20

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit
内核新视界·2024-01-07 20:49

深度学习

PyTorch深度学习开发环境搭建全教程深度学习bug笔记深度学习基本理论1：（MLP/激活函数/softmax/损失函数/梯度/梯度下降/学习率/反向传播/深度学习面试）深度学习基本理论2：（梯度下降/卷积
机器学习杨卓越·2024-01-07 19:14

深度卷积生成对抗网络（DCGAN）|完整代码实现

生成对抗网络（GAN）由IanGoodfellow在2014年提出。GAN通过训练两个神经网络解决了非监督问题。这两个网络一个称为生成网络，一个称为判别网络。事实上，该网络的训练过程很有趣。我们可以借助一个例子来理解。最初，伪造者（生成网络）向警察（判别网络）展示假币，警察识别出币是假的，伪造者根据接收到的反馈制造了新的假币，如此重复多次，直到伪造者可以造出警察无法识别的假币。在GAN中，也就是最
霜溪·2024-01-07 19:58

[YOLO] YOLO介绍，YOLOv1~YOLOv8版本变更，每个版本的特点介绍

AlexeyBochkovskiy和JosephRedmon于2016年提出YOLO(YouOnlyLookOnce)算法，YOLO是一种实时目标检测算法，它利用CNN卷积神经网
老狼IT工作室·2024-01-07 17:14

1、FCN_TensorFlow——VGG16_FCN8s构造代码分析

首先，感谢MarvinTeichmann分享的KittiSeg代码，源码见其GitHub主页先贴一张全连接的VGG16模型，如图1：图11、全卷积神经网络(FCN)是在图1的基础上，将全连接层改为卷积替代并将其用于语义分割上
袁振国·2024-01-07 17:09

语义分割学习笔记（三）FCN网络结构详解

几种不同的FCN网络(1)FCN-32s(2)FCN-16s(3)FCN-8s3.损失计算1.FCN网络概述FCN网络（FullyConvolutionalNetworks）：首个端对端的针对像素级预测的全卷积网络
向岸看·2024-01-07 17:38

FCN-8s源码理解

FCN网络用于对图像进行分割，由于是全卷积网络，所以对输入图像的分辨率没有要求。本文重点对fcn8s.py中图像降采样和上采样后图像分辨率的变换进行理解。
hzhj·2024-01-07 17:36

2021-11-14

NatMed|空间转录组学分析单细胞分辨率图谱原创存在一棵树图灵基因今天收录于话题#前沿分子生物学技术撰文：存在一棵树IF=28.547推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：开发了SpaGCN，一种图卷积网络方法，其可通过图卷积从相邻点聚合每个点的基因表达
图灵基因·2024-01-07 16:58

手势识别+人脸识别+姿态估计（关键点检测+教程+代码）

它通常使用卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）等深度学习模型进行训练，从而学习到手势的特征表示和模式。在训练阶段，可以使用大规模手势数据集（如MSRAct
阿利同学·2024-01-07 14:54

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——卷积自编码器

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种特殊的神经网络，与传统的图像处理算法相比，卷积神经网络的优势在于可以直接对原始图像进行特征提取，避免了复杂的处理过程。
洋洋Young·2024-01-07 13:18

DeepChem教程 6:图卷积

DeepChem教程6:图卷积本教程我们学习更多的“图卷积”。处理分子数据有一个最为强大的深度学习工具。原因是分子可以很自然的看作图。注意，这类的标准的化学图形我们从高中就开始用于可视化分子作为图。
lishaoan77·2024-01-07 13:13
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