点云卷积第30页

卷积神经网络可视化 Visualizing and Understanding Convolutional Networks

Abstract卷积神经网络再ImageNet的图片分类的表现很不错，但是很多人还是搞不懂为啥CNN会有这么好的效果和怎么提高神经网络的效果，本文将解决这些问题。

赵智雄·2024-01-06 17:34

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则

weixin_39629989·2024-01-06 16:42

一图读懂-神经网络14种池化Pooling原理和可视化（MAX，AVE，SUM，MIX，SOFT，ROI，CROW,RMAC ）

池化Pooling是卷积神经网络中常见的一种操作，Pooling层是模仿人的视觉系统对数据进行降维，其本质是降维。

python风控模型·2024-01-06 14:06

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在

一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

【机器学习】卷积神经网络（六）-计算机视觉应用

十年一梦实验室·2024-01-06 12:13

Vgg和AlexNet学习笔记

AlexNetAlexNet包含8层，其中有五层卷积和三层全连接层，最后一个全连接层的输出传递给softmax层，对应1000个类标签的分布第一层中的卷积核大小是11×11，接着第二层中的是5×5，之后都是

juicybone·2024-01-06 12:33

YOLOv8改进 | 主干篇 | EfficientNetV2均衡缩放网络改进特征提取层

一、本文介绍这次给大家带来的改进机制是EfficientNetV2，其在其V1版本通过均衡地缩放网络的深度、宽度和分辨率，以提高卷积神经网络的性能的基础上，又提出了一种改进的渐进式学习方法，通过在训练过程中逐步增加图像尺寸并适应性调整正则化来加快训练速度

Snu77·2024-01-06 12:38

Obtect Detection，物体检测10年的发展，物体检测历史最佳网络

基本原理:使用卷积神经网络（CNN）来提取图像特征，并通过多层网络进行分类。改进之处:相对于传统方法，AlexNet通过ReLU激活函数、Dropout和数据增强提高了性能和泛化能力。

机器学习杨卓越·2024-01-06 12:31

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam

风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

如何实现无人机识别功能

深度学习：基于深度神经网络的算法，如卷积神经网络（CNN），用于无人机图像分类、检测和识别。雷达识别：雷达系统：利用雷达技术进行无人机目标探测、跟踪和识别。

LittroInno·2024-01-06 11:44

易图讯便携式三维电子沙盘实战应用系统

便携式三维电子沙盘采用军工加固三防高性能笔记本，具有IP65级防尘防水防摔性能，以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云

QQ_2801061513·2024-01-06 08:47

G2周-人脸图像生成（DCGAN）

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制我的环境：1.语言：python3.72.编译器：pycharm3.深度学习框架Pytorch1.8.0+cu111深度卷积对抗网络

我也不太懂·2024-01-06 08:37

第G3周：CGAN｜生成手势图像

课题背景和开发环境二、理论知识三、准备工作1.导入数据2.数据可视化四、构建模型1.构建生成器2.构建判别器五、训练模型1.定义损失函数2.定义优化器3.训练模型六、模型分析一、课题背景和开发环境深度卷积对抗网络

Oaix Nay·2024-01-06 08:35

卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和自注意力（self-attention）对比

我们将比较能够解决上述问题的三种常用方法：卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和自注意力（self-attention），从三个维度比较这三种架构：计算复杂度、顺序操作和最大路径长度。

科学禅道·2024-01-06 07:56

2023/12/24周报

文章目录摘要Abstract文献阅读1.题目2.创新点3.方法3.1降水临近预报问题的表述3.2序列建模的长短期记忆4.模型4.1卷积LSTM4.2将2D图像转换为3D张量4.3Encoding-forecasting5

user_s1·2024-01-06 07:54

李沐机器学习系列5---循环神经网络

1Introduction对于样本的分析，通过全连接层处理表格数据，通过卷积神经网络处理图像数据；第一种假设，所有数据都是独立同分布的RNN处理序列信号序列数据的更多场景1）用户使用习惯具有时间的先后性

expectmorata·2024-01-06 07:40

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。

稻壳特筑·2024-01-06 07:38

云原生战专题 | 深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计

深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计云原生容器技术背景容器编排Kubernetes控制平面的四大组件Kubernetes在容器编排中的设计要点云原生微服务典型架构第一代微服务架构第二代微服务架构第三代微服务架构第四代微服务架构未来的云原生架构

洛神灬殇·2024-01-06 06:21

目标检测-One Stage-YOLO v3

提示：以下是本篇文章正文内容，下面内容和可供参考一、YOLOv3的网络结构和流程将影像输入卷积网络（DarkNet53）+FPN得到多尺度特征图

学海一叶·2024-01-06 06:39

神经网络-卷积层

卷积输入通道数，输出通道数，核大小参数具体含义直观理解各个参数的网站(gif)https://github.com/vdumoulin/conv_arithmetic/blob/master/README.md

Cupid_BB·2024-01-06 06:31

云淡风清

最近，心情有点云淡风清……最近，日子有点循规蹈距……总感觉是哪里不对呢？是不是每天应该是鸡血满满的才对。是不是每天充满焦虑的才对。是不是每天总有追求的目标才对。是不是每天做好任务清单才对。

菀悦·2024-01-06 06:54

卷积神经网络|制作自己的Dataset（最终版）

之前文章已经实现了一个自定义的类，制定了自己的数据集。其实，细看代码，可传入的参数过多，有些简单问题复杂化，实现上不是那么简洁。既然是自己定义的数据集，那么许多功能是自己写好的，如何写，为什么这样写都是已知的。这里，我们考虑让自己定义的Dataset类简单化，并由此完成全部数据准备工作。图片名处理在实现Dataset类之前，图片准备工作是必须要进行的，或者说是对我们收集到的图片进行改名。就像之前那

霜溪·2024-01-06 06:12

大创项目推荐深度学习卷积神经网络的花卉识别

文章目录0前言1项目背景2花卉识别的基本原理3算法实现3.1预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列

laafeer·2024-01-06 02:16

论文图鉴14：多组学2

MOGONEMOGONETintegratesmulti-omicsdatausinggraphconvolutionalnetworksallowingpatientclassificationandbiomarkeridentification|NatureCommunications第一个利用图卷积网络

可能性之兽·2024-01-06 01:37

HR_net逐步实现过程

1.numpy实现数组卷积操作这里是一个矩阵，换个图试一下importnumpyasnp#输入数组input_image=np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])#卷积核kernel

赛亚超·2024-01-06 00:58

如何用离散二维卷积公式描述卷积过程（说实话，我没搞懂为什么索引为什么设置成对称的模式。）

问题描述：如何用离散二维卷积公式描述卷积过程（说实话，我没搞懂为什么索引为什么设置成对称的模式。）

神笔馬良·2024-01-06 00:50

已知输入图像大小为n、卷积核大小为f、卷积步长s，填充大小为p，求解输出图像大小。

问题描述：已知输入图像大小为n、卷积核大小为f、卷积步长s，填充大小为p，求解输出图像大小。

神笔馬良·2024-01-06 00:19

废话不多，方法简单：RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (1x16 and 20x64)

这是非常常见的问题，主要有以下两种情况：1.卷积层和全连接层之间的参数数量不对应，两个张量(矩阵)相乘，一定是第一个矩阵的列数=第二个矩阵的行数。

Cedar...·2024-01-05 21:05

python 点云模型的体积测量、面积测量

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例3.1示例1：3.2示例2：一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。

奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:03

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。

奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。

奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。

JYGD686868·2024-01-05 19:44

【王者荣耀】皮肤-英雄预测（tensorflow）

包括的模块有dataset的建立，卷积神经网络模型等。

xxhls_02·2024-01-05 18:03

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二

AICurator·2024-01-05 17:27

CNN——VGG

1.VGG简介论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/1409.1556.pdfVGGNet是由牛津大学视觉几何小组（VisualGeometryGroup,VGG）提出的一种深层卷积网络结构

搁浅丶.·2024-01-05 17:24

【论文阅读笔记】Stable View Synthesis 和 Enhanced Stable View Synthesis

目录StableViewSynthesis摘要引言EnhancedStableViewSynthesis从Mip-NeRF360的对比实验中找到的两篇文献，使用了卷积神经网络进行渲染和新视角合成，特此记录一下

LuH1124·2024-01-05 16:04

如何计算奈奎斯特率和奈奎斯特间隔（取样定理）

1.奈奎斯特率：卷小和大积相加Ws＝2Wc卷积：f（t）＝f1（t）＊f2（t）Wc＝（W1，W2）min和：f（t）＝f1（t）＋f2（t）Wc＝（W1，W2）max积：f（t）＝f1（t）·f2（t

别扒拉我饭·2024-01-05 16:02

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，

阿基米东·2024-01-05 15:20

移动通信原理与关键技术学习（2）

1.多径信道滤波器表示，多径信道可以认为是线性时变滤波器，接收信号为发送信号与信道冲激响应的卷积。

华东设计之美·2024-01-05 14:26

你的轻量化设计能有效提高模型的推理速度吗？

文章目录前言预备知识模型指标MACs计算卷积MACs全连接MACs激活函数MACsBNMACs存储访问存储构成内存访问量轻量化结构MobileNetsShuffleNetShuffleNetV1ShuffleNetV1

东荷新绿·2024-01-05 11:00

Layers » 卷积层 Convolutional

Docs»Layers»卷积层ConvolutionalEditonGitHub[source]Conv1Dkeras.layers.Conv1D(filters,kernel_size,strides

miskid·2024-01-05 10:46

DrGraph原理示教 - OpenCV 4 功能 - 膨胀腐蚀

膨胀：输入图像与结构元素进行卷积计算，取局部极大值来替代中心值，可以使相互分离的物体连接起来。腐蚀：取局部极小值替换中心值，可以断开两个连接在一起的物体。这个概念对于没太多理论支持的程序员来说

DrGraph·2024-01-05 08:09

基于卷积神经网络的回归分析

目录背影卷积神经网络CNN的原理卷积神经网络CNN的定义卷积神经网络CNN的神经元卷积神经网络CNN的激活函数卷积神经网络CNN的传递函数卷积神经网络的回归分析完整代码：卷积神经网络的回归分析（代码完整

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-05 08:21

李沐机器学习系列4---全连接层到卷积

1从全连接到卷积1.1平移不变性从概率分布的角度来看卷积的定义,f(τ)f(\tau)f(τ)是概率密度，g(t−τ)g(t-\tau)g(t−τ)是在这个分布下的均值(f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)

expectmorata·2024-01-05 08:01

图像识别的技术前沿：人工智能与机器学习的融合

深度学习，特别是卷积神经网络（CNN），已经

matlabgoodboy·2024-01-05 08:00

【机器学习】卷积神经网络（五）-计算机视觉应用

七、应用-计算机视觉7.1人脸检测DenseBox\Femaleness-Net\MT-CNN\CascadeCNN介绍VJ框架的分类器级联用于卷积网络用于人脸检测的紧凑卷积神经网络级联问题：作者希望实时检测高分辨率视频流中的正面

十年一梦实验室·2024-01-05 07:22

大创项目推荐深度学习卷积神经网络垃圾分类系统 - 深度学习神经网络图像识别垃圾分类算法小程序

文章目录0简介1背景意义2数据集3数据探索4数据增广(数据集补充)5垃圾图像分类5.1迁移学习5.1.1什么是迁移学习？5.1.2为什么要迁移学习？5.2模型选择5.3训练环境5.3.1硬件配置5.3.2软件配置5.4训练过程5.5模型分类效果(PC端)6构建垃圾分类小程序6.1小程序功能6.2分类测试6.3垃圾分类小提示6.4答题模块7关键代码8最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习

laafeer·2024-01-05 06:10

Viterbi算法（维特比算法）

他开发了卷积码编码的最大似然算法而享誉全球。1991年香农奖（ClaudeE.ShannonAward）获得者。

地球被支点撬走啦·2024-01-05 05:22

体元法--体积计算

文章目录环境：1.1体元法介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体元法介绍：用一个个体素去占据点云，然后对所有体素求和2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus

圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

包围盒体积-体积计算

AABBOOB2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D的)pythondemo.pyimportopen3daso3ddefmain():#读取点云数据